工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在尝试将 UART0接口与 tm4c129 launchpad 配合使用、以连接来自 SparkFun 的 venus GPS 传感器。 我可以每次接收数据、但我无法发送命令来限制每次实际获取的数据。 下面是我编写的用于接收的 UART 代码。 当我也从这个中断过程中接收数据时、我也会得到一个溢出错误。 如果有任何建议或帮助、我们将不胜感激！
www.sparkfun.com/.../Skytraq-Venus634FLPx_DS_v051.pdf 这是数据表、这是传感器 www.sparkfun.com/.../AN0003_v1.4.14_FlashOnly.pdf 的二进制命令
下面是我到目前为止的代码。
#include
#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
uint32_t ui32SysClkFreq；
int y；
char *token；
char c ='0'；
字符数据[80]；
INT 计数= 0；
无符号字符速率[17]=｛0xA0、0xA1、0x00、0x09、0x02、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x08、0x0D、0x0A｝；
无符号字符 GGA[16]=｛0xA0、0xA1、0x00、0x09、0x08、0x01、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x08、0x0D、0xA0｝；
uint32_t num = 120000；
uint32_t delay = 102888；
void sendChar()；
int main (空)
｛
ui32SysClkFreq = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_UART0))
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_SYSTEM)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTFIFODisable (UART0_BASE)；
UARTTxIntModeSet (UART0_BASE、UART_TXINT_MODE_FIFO)；
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、ui32SysClkFreq、9600、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE))；
UARTFIFOEnable (UART0_BASE)；
UARTTxIntModeSet (UART0_BASE、UART_TXINT_MODE_FIFO)；
UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX1_8、UART_FIFO_RX1_8)；
IntMasterEnable()；
IntEnable (INT_UART0)；
UARTRxErrorClear (UART0_BASE)；
UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_OE | UART_INT_RT)；
｝
/*void sendChar()
｛
unsigned int y；
对于(x=0；x<10；x++)
｛
while (UARTBusy (UART0_BASE))；
UARTCharPut (UART0_BASE、RATE [x])；
SysCtlDelay (100)；
X++；
*
空 UARTIntHandler (空)
｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = UARTIntStatus (UART0_BASE、TRUE)；//获取中断状态
UARTIntClear (UART0_BASE、ui32Status)；//清除已发出的中断
while (UARTCharsAvail (UART0_BASE))//循环(有字符时)
｛
for (y=0；y<16；y++)
｛
while (UARTBusy (UART0_BASE))；
UARTCharPut (UART0_BASE、GGA[15])；
Y++；
｝
if (计数<80)
｛
//SysCtlDelay (延迟)；
DATA[COUNT]= UARTCharGet (UART0_BASE)；
//SysCtlDelay (延迟)；
count++；
｝
if (count = 80)
｛
UARTDisable (UART0_BASE)；
｝
｝
｝
