[参考译文] RTOS/LAUNCHXL2-TMS57012：在一个消息框中扩展 CAN 和标准 CAN-ID

尊敬的 Peter：

很抱歉我不理解这个问题。

我假设您要求通过 HalCoGen 执行此操作、因为常规选项卡上只有一个用于扩展 ID 的复选框。
这是问题吗？

硬件在每个邮箱中有一个'XTD'位来指定邮箱是使用基本寻址方案还是扩展寻址方案。 我无法解释为什么在 HalCoGen GUI 的每个邮箱中这不会显示为一个选项。

-Anthony

静态空 init_ca_device (ca_device_t* hcan)｛
uint8_t 邮箱；
CAN_cmd_iface_t* IFX = CAN_get_IF1 (hcance->instance)；
对于(mailbox = mailbox_count_TX + 1；mailbox <= mailbox_count_total；mailbox++)｛
while (((IFX->IFxSTAT & IFxSTAT_BUSY)=IFxSTAT_BUSY)｛
}；
IFx->IFxCMD = IFxCMD_WRITE | IFxCMD_MASK | IFxCMD_ARB | IFxCMD_CLR_INT_PND | IFxCMD_CONTROL；
IFx->IFxMSK = IFxMSK_MDir；
IFX->IFxARB = IFxARB_MsgVal；
IFx->IFxMCTL = IFxMCTL_UMASK | IFxMCTL_RxIE；
if (mailbox = mailbox_count_total)｛// FIFO 中的最后一个缓冲区*/
IFX->IFxMCTL |= IFxMCTL_EOB；
｝
IFX->IFxNO =邮箱；
｝
canEnableErrorNotification (hcan->instance)；
}

您可以设置 CAN 故障箱以接收任何 CAN 消息。