[参考译文] RM46L852：Hercules 热复位改变时钟速度

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/575378/rm46l852-hercules-warm-reset-changing-clock-speeds

器件型号：RM46L852
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

我正在使用 Hercules 自举。它从上电复位开始正常运行。当我执行 JTAG 复位或按下热复位按钮时、它会重新启动正常。

但是、如果我在以不同时钟速度运行的 RTOS 应用中执行自举、则 JTAG 复位和热复位会重置到 Hercules 自举中、但它会挂起、等待 PLL csvstat 在严格的 while 环路中达到其预期值。这在 Hercules 示例引导映射时钟函数中。

是否有一些示例汇编器(或更好的 C)代码将解锁 PLL、以便引导程序以新的时钟速率启动？

谢谢、Steve

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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您好、Steve、

这似乎与器件上的已知问题有关。您能否查看勘误表 SSWF0221#45并查看建议的变通办法是否能够有效地修复此问题？相应的勘误文档将取决于您使用的器件的修订版。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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你好、Chuck、

我运行的是出现故障的版本 c。似乎勘误表仅讨论 PLL 上电故障。到目前为止、在 POR 模式下、我始终得到一个锁定。 JTAG 系统复位或电路板的"热复位"按钮都会出现问题。这并不奇怪、因为至少在这个 Hercules 电路板上、JTAG 复位会进行热复位。我的实际使用模式是当 RTOS 跳转到引导程序并且引导程序想要设置整个系统、包括时钟频率时-它只是在以下等待循环中挂起。

这是 Hercules 引导加载程序(rm46_CAN_ boot)示例的 system.c 中的挂起例程：

void mapClocks (void)(空)
｛

/*用户代码开始(11)*/
/*用户代码结束*/

   /**@b 初始化@b 时钟@b 树：*/
   /**-可调/启用时钟域*/
   systemREG1->CDDIS=(false << 4)/* AVCLK 1 off */
                     |(true<<5 )/* AVCLK 2 off */
                    |(false <<8 )/* VCLK3关闭*/
                    |(false << 10)/* AVCLK 3 off */
                     |(false << 11)；// AVCLK 4 off */

   /**-等待直到时钟锁定*/
   while ((systemREG1->CSVSTAT &((systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xFF)！=((systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xFF))
   ｛
   ｝

这个 while 循环挂起、直到 csvstat 的位完全等于0x73。当我执行上电复位或通过 JTAG 重新加载固件时、它会起作用。当我进入挂起状态并在 ccsv6中按 PAUSE 时、ccsvstat 等于0x33

根据 TRM、这意味着 pll2位未置位。

感谢你的任何帮助。

Steve

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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大家好、我只想重申一个案例、我觉得很有趣：

当我执行上电复位或通过 JTAG 重新加载固件时、它会起作用。

因此、通过 JTAG 复位不会修复挂起、但执行固件重新加载会解决此问题？在设置时钟时、必须有一些神奇的解释、这将使我摆脱挂起的状态。

此致、Steve

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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您好、Steve、

在进入 while 循环之前、您能否检查 PLL1和2中的 PLL 滑动标志的值以查看它们是否已设置？您可能会看到 PLL 上的一些毛刺脉冲、这是由于被捕捉为 PLL 跳周事件的时钟/ PLL 的复位/重启引起的。鉴于所描述的行为、这很可能出现在 PLL2中。您应该能够通过评估 ESM 寄存器的内容来检查是否出现了差异。您还可以通过查看 TRM 的"14.5.3 PLL 故障行为"部分了解一些要尝试的操作。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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[引用 user="Chuck Davenport"] TRM 的"14.5.3 PLL 故障行为"部分。

这使我感到困惑。我使用 spnu514b.pdf 上的 TRM - PLL 信息位于第2.5节和第10.5节。

在第10.5.4节"从 PLL 故障中恢复"中、其说明"的全局状态寄存器(GLBSTAT)中的 RFSLIP 或 FBSLIP 状态标志均不是

系统和外设控制寄存器被置位。" 我确认、它挂起、但没有滑动指示器。 pll2没有 ROS 位。

但是、无论如何、查看这些部分以及 ccsv6向我展示的有关2个寄存器的信息、我尝试忽略 pll2位：

/**-等待直到时钟锁定*/
while ((systemREG1->CSVSTAT &(systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xBF)！=((systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xBF))
｛
｝

请注意、我将"有趣的位"掩码从0xff 更改为 bbf。

那么、凭经验、这可以解决我的重启 PLL 挂起问题、但我不想忽略它-可能存在真正的问题？我如何知道以及是否有批准的正式途径来重新启动 PLL？

谢谢、Steve

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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您好、Steve、

很抱歉、章节编号存在混淆。我在 TRM 中查看了类似 Hercules 器件型号的相同信息、章节映射稍有不同。

而忽略 PLL2的位。您是否在项目中使用 PLL2？当您重新启动时钟时、您是否也会重新启动 PLL2？否则、可能是该位从未设置、因为它尚未重新启动/重新锁定。也就是说、在上电时、PLL2脱离掉电状态、因此它在锁定时设置位、但当您通过 nRST 时、它永远不会循环、因此该位永远不会再次被置位(以某种方式它脱离同步)。您能否添加代码以显式初始化和锁定 PLL2并查看这是否有帮助？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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[引用 user="Chuck Davenport"]您能否添加代码以显式初始化和锁定 PLL2并查看这是否有帮助？

我正在使用 TI 提供的示例引导加载程序启动代码。我可以告诉它在这个测试前明确设置 pll1、pll2和 pll3。我认为没有 pll3、但有 pll3控制寄存器。

总之、我们认为我们不使用 pll2 -它似乎是用于通过 GPIO 为某些异步外部器件计时的？因此、我想我只会忽略锁并等待相关问题。

感谢您的帮助、Steve

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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Steve、

因此、在查看使用最新版本的 Hlacogen 生成的 Halcogen 代码时、时钟启动例程使用以下禁忌

/*禁用 PLL1和 PLL2 */
systemREG1->CSDISSET = 0x00000002U | 0x00000040U；
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/

这在启动时用于确保 PLL 在重新初始化之前被关断。

此外、您能否将整个时钟配置代码发布到它挂起的位置、以便我可以查看是否缺少任何可能提高稳健性的代码。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

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你好、Chuck、

否、我找不到用于禁用 PLL 的代码。我应该将其放入 setupPLL 函数中吗？

总之、这里是 TI ZIPed Hercules 自举库"system.c"中的代码

void setupPLL (void)
｛
unsigned int 乘法器；

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/

/**-配置 PLL 控制寄存器*/
/**@b 初始化@b Pll1：*/

/**-设置 PLL 控制寄存器1：
* -振荡器跳周时的设置复位
* —设置 PLL 跳周旁路
* -在锁定前将 PLL 输出时钟分频器设置为最大值
* -振荡器故障时的设置复位
* -设置参考时钟分频器
* —设置 PLL 倍频器
*

/*固定 DIV：参考 CLK DIV=6；输出 DIV=2；R DIV=2用于 RM42/LS04、1用于其他*
/* Muiflier：乘法器=(SYS_CTL_CLK*6*2*2)/晶振= 160*6*2*1/16=120 */
/* Muiflier：乘法器=(SYS_CTL_CLK*6*2*2)/晶振= 80*6*2*1/16=60 */
#IF 已定义(TMS570LS04)||已定义(RM42)
乘法器=(SYS_CLK_FREQ*6*2*2)/crystal_FREQ；
其他
乘法器=(SYS_CLK_FREQ*6*2*1)/crystal_FREQ；
#endif

systemREG1->PLLCTL1 = 0x000000000000U
| 0x20000000U
|((0x1F)<< 24U) /* R-分频器，稍后将在 mapClock()中进行编程*/
| 0x000000000000
|((6U - 1U)<<16U)/*参考时钟分频器：6 */
|((乘法器- 1U)<<8U)；/*乘法器：120*/

/**-设置 PLL 控制寄存器2
* -启用/禁用频率调制
* －设置传播速率
* －设置带宽调整
* —设置内部 PLL 输出分频器
* －设置摊铺量
*
systemREG1->PLLCTL2 = 0x000000000000U
|(255U << 22U)
|(7U << 12U)
|((2U-1U)<<9U)/*输出分频器：2*/
| 61U；

/**@b 初始化@b Plll2：*/

/**-设置 pll2控制寄存器：
* -在锁定前将 PLL 输出时钟分频器设置为最大值
* -设置参考时钟分频器
* —设置内部 PLL 输出分频器
* —设置 PLL 倍频器
*
systemREG2->PLLCTL3 =((2U-1U)<<29U)
|((0x1F)<< 24U)
|((5U - 1U)<<16U)
|((30U - 1U)<<8U)；

/**-启用 PLL 以启动或锁定*/
systemREG1->CSDIS = 0x000000000000U
| 0x000000000000
| 0x00000008U
|0x00000080U
| 0x000000000000
| 0x000000000000
| 0x000000000000；
｝

void mapClocks (void)(空)
｛

/*用户代码开始(11)*/
/*用户代码结束*/

/**@b 初始化@b 时钟@b 树：*/
/**-可调/启用时钟域*/
systemREG1->CDDIS=(false << 4)/* AVCLK 1 off */
|(true<<5 )/* AVCLK 2 off */
|(false <<8 )/* VCLK3关闭*/
|(false << 10)/* AVCLK 3 off */
|(false << 11)；// AVCLK 4 off */

/**-等待直到时钟锁定*/
while ((systemREG1->CSVSTAT &(systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xBF)！=((systemREG1->CSDIS ^ 0xFF)& 0xBF))
｛
｝

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ A 用0xff ^^^^^^^^^^^^^^^^^屏蔽时在这里挂起

// while (！(systemREG1->CSVSTAT & 0x040)；

/*用户代码开始(12)*/
/*用户代码结束*/

/*现在 PLL 被锁定并且 PLL 输出可被向上加速*/
/* R 分频器被设定为0xF。现在、该分频器已更改为编程值*/
#IF 已定义(TMS570LS04)||已定义(RM42)
systemREG1->PLLCTL1 =(systemREG1->PLLCTL1 & 0xE0FFFFFF)|((2U - 1U)<< 24U)；
其他
systemREG1->PLLCTL1 =(systemREG1->PLLCTL1 & 0xE0FFFFFF)|((1U - 1U)<<24U)；
#endif
systemREG2->PLLCTL3 =(systemREG2->PLLCTL3 & 0xE0FFFFFF)|((1U - 1U)<<24U)；

/**-将器件时钟域映射到所需的源并配置顶级分频器*/
/**-到目前为止，所有时钟域都在关闭默认时钟源*/
/**-可以使用 HALCoGen GUI 轻松修改以下分配*/

/**-为正常运行、断电模式和唤醒后设置 GCLK、HCLK 和 VCLK 时钟源*/
systemREG1->GHVSRC =(SYS_PLL1 << 24U)
|(SYS_PLL1 << 16U)
| SYS_PLL1；

/**-为 VCLK1、VCLK2、VCLK3设置同步外设时钟分频器*/
#IF 已定义(TMS570LS04)||已定义(RM42)
systemREG1->VCLKR = 1；//1U；
systemREG1->VCLK2R = 1；//1U；
systemREG2->VCLK3R = 1U；
其他
systemREG1->VCLKR = 1；//1U；
systemREG1->VCLK2R = 1；//1U；
systemREG2->VCLK3R = 1U；
#endif
/*用户代码开始(13)*/
/*用户代码结束*/

/**-设置 RTICLK1和 RTICLK2时钟*/
systemREG1->RCLKSRC =(1U <<24U)
|(SYS_VCLK << 16U)
|(1U << 8U)
| SYS_VCLK；

/**-为 AVCLK1和 AVCLK2设置异步外设时钟源*/
systemREG1->VCLKASRC =(SYS_VCLK <<8U)
| SYS_VCLK；

systemREG2->VCLKACON1 =(1U <<24)
| 1 << 20U
|(SYS_VCLK << 16)
|(1U <<8)
| 1 << 4U
#IF 已定义(TMS570LS04)||已定义(RM42)
| SYS_VCLK；
其他
| SYS_PLL2；
#endif
/*用户代码开始(14)*/
/*用户代码结束*/

｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1799830 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Steve、

是的、我会添加 CSDIS 写入来在函数开始时禁用 PLL1和 PLL2。基本上添加以下行：

void setupPLL (void)
｛

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/

/*禁用 PLL1和 PLL2 */
systemREG1->CSDISSET = 0x00000002U | 0x00000040U；
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/
while ((systemREG1->CSDIS & 0x42U)！= 0x42U)
｛
/*等待*/
｝

/*清除全局状态寄存器*/
systemREG1->GBLSTAT = 0x301U；

基本上、在引导加载程序情况下、最好确保在重新初始化和重新启用之前禁用 PLL。这可能会有所帮助、但我认为它们不是根本原因。使用 Halcogen 生成的当前代码时、mapClocks 函数中的 while 循环也不同、我怀疑它已更新、因为他们发现寄存器读取在某种程度上被优化掉或未在 condition 语句中正确更新。 mapClocks 现在具有以下功能：

/* sourceId：system_sourceId_005 */*
DesignId：system_DesignId_005 */*
要求：HL_SR469 */
void mapClocks(void)
｛
uint32 SYS_CSVSTAT、SYS_CSDIS；

/*用户代码开始(11)*/
/*用户代码结束*/

/**@b 初始化@b 时钟@b 树：*/
/**-禁用/启用时钟域*/
systemREG1->CDDIS =(UINT32)((UINT32)0U <<4U)/* AVCLK 1关闭*/
|(uint32)((uint32) 1U << 5U)// AVCLK 2 off */
|(uint32)((uint32) 0U << 8U)// VCLK3 off */
|(uint32)((uint32) 0U << 9U)// VCLK4 off */
|(uint32)((uint32) 0U << 10U)// AVCLK 3 off */
|(uint32)((uint32) 0U << 11U)；// AVCLK 4 off */


/*勘误表的解决方法 SYS#46：
*
*勘误表说明：
* 时钟源切换不符合时钟源使能和时钟源有效的要求
*权变措施：
* 始终检查 CSDIS 寄存器以确保时钟源已打开并检查
* CSVSTAT 寄存器以确保时钟源有效。 然后写入 GHVSRC 以切换时钟。
*
/**-等待直到时钟锁定*/
SYS_CSVSTAT = systemREG1->CSVSTAT；
SYS_CSDIS = systemREG1->CSDIS；
while ((SYS_CSVSTAT &(SYS_CSDIS ^ 0xFFU)& 0xFFU))！=((SYS_CSDIS ^ 0xFFU)& 0xFFU)
｛
SYS_CSVSTAT = systemREG1->CSVSTAT；
SYS_CSDIS = systemREG1->CSDIS；
｝ /*等待*/

当然、如果您不使用 PLL2、您只需禁用它、而不用担心所有这些。这也会导致功率降低。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] RM46L852：Hercules 热复位改变时钟速度