[参考译文] TMS570LS3137：关于基本功能的软件测试、包括错误测试

Arriy、

不幸的是，我不完全理解你的问题。

安全功能取决于您的应用、请注意、安全功能是由您的系统执行的任务、它要求电机控制中的安全速度控制或安全停止1或安全停止2等安全功能、如安全电机控制标准中定义的安全速度控制。 我知道存在语言障碍、但术语对于为您的问题提供正确的背景非常重要。

包括错误测试在内的功能安全测量/诊断软件测试意味着需要通过软件测试元件以确保其正常运行、包括针对错误条件。 例如、VIM 的软件测试将包括一个中断的触发并保证中断按预期发生、然后用出现在 VIM 矢量表中的奇偶校验错误来重复、以表明在一个错误条件下、会发生正确的反应。 这同样适用于互连、该互连将接受其自身的功能过程和错误条件测试集。 这两者可以组合在一起、甚至与其他功能测试一起、以最大限度地减少与此测试相关的软件开销。 例如、您可以开发一个基于 SPI 的函数软件测试、该测试在接收数据时断言中断、并且您可以引入 SPI、VIM 和 INC 的错误条件、以便使用一个测试电池来检查全部三个元件。

正如我在另一篇文章中提到的、请查看安全机制的 SafeTI 诊断库实施。 尽管该库并非针对所有测试都是全面的、但它确实提供了大多数安全机制的实施框架和文档。 这是一个很好的地方、您可以直接了解这些功能是如何实现的、以及它们是如何实现所需效果的。