[参考译文] CCS/TMS570LS1227：在 RAM 被初始化之前访问 RAM

我使用 RAM 将信息从主应用程序传递到引导加载程序。 我对用户代码块1、5、31、38的修改。 我读取存储器位置以进行寄存器、并在 RAM 初始化完成后再次保存到存储器位置

/**@file sys_startup.c
*@简要启动源文件
*@日期2016年10月5日
*@版本04.06.00
*
*此文件包含：
*-包含文件
*-类型定义
*-外部功能
*- VIM RAM 设置
*-启动例程
*。
与启动相关的*。
*/

*
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*

*
*只要
符合以下条件*，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否进行*修改：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须在

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*特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于*采购替代产品或服务；丧失使用、
*数据或利润； 或业务中断)、但出于
任何*责任理论、无论是合同、严格责任还是侵权
行为*(包括疏忽或其他原因)、即使
被告知可能会造成此类损坏、也是出于此类责任理论。
*
*/


*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*


/*包含文件*/

#include "sys_common.h"
#include "sys_vim.h"

#include "sys_core.h"
#include "sys_breme.h"#include "mibne.h"



*
/ userbcode.h"



***/bide.h"(包含"sys_code.h"*/code.h"*/ne.h"*/code.h"*/usbide"/bidegine.h"*/us.ide.h"
/*用户代码结束*/*


外部函数*/*SAFETYMCUSW
218 S MR:20.2. "库中的函数"*/
extern void __TI_auto_init (void)；
/*SAFETYMCUSW 354 S MR：NA "启动代码(主代码应由用户声明)"*/
extern int main (void)；
/* SAFETYMCUSW 122 S MR：20.11 "启动代码(需要存在 EXIT 和 ABORT)"*/
/* SAFETYMCUSW 354 S MR：NA "启动代码(库中存在示例声明)"*/
extern void exit (int _status)；


//用户代码开始(3)*/
//*用户代码结束*/

*启动例程*/
void _c_int00 (void)；
/* USER CODE BEGIN (4)*/*
/* USER CODE END */

#pragma CODE_STATE (_c_int00，32)
#pragma INTERRUPT (_c_int00，RESET)
#pragma WEAK (_c_int00)

//* ceId：startup_sourceId_001 */*
DesignHL：startup_DesignId_001 *


*/void *(*/?00)要求*/*/* void

/*用户代码开始(5)*/
#if defined (for_bootloader)|| defined (bootloader)
注册 uint32_t tmp；
#endif
//用户代码结束*

/*初始化内核寄存器以避免 CCM 错误*/
_coreInitRegisters_()；

/*用户代码开始(6)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化堆栈指针*/
_coreInitStackPointer_()；

//用户代码开始(7)*//
*用户代码结束*

/*启用 CPU 事件导出*/
/*这允许 CPU 发出检测到的任何单位或双位错误的信号
*通过其 ECC 逻辑访问程序闪存或数据 RAM。
*
_coreEnableEventBusExport_()；
//用户代码开始(9)*/*
用户代码结束*/

/*为闪存访问启用 CPU 指示的 ECC 错误响应*/
flashWREG->FEDACCTRL1 = 0x000A060AU；

//用户代码开始(10)*/
*用户代码结束*/

/*为 ATCM (闪存访问)启用 CPU ECC 检查*/
_coreEnableFlashEcc_()；


/*用户代码开始(11)*/
/*用户代码结束*/

/* Errata CORTEXR4的权变措施66 */
_errata_CORTEXR4_66_()；

/*勘误表 CORTEXR4 57的权变措施*/
_errata_CORTEXR4_57_()；

/*复位处理程序：以下指令从系统异常状态寄存器中读取
*以确定 CPU 复位的原因。
*

/*检查上电复位条件*/
/*SAFETYMCUSW 139 S MR:13.7 "硬件状态位读取检查"*/
if ((SYS_EXception & powerON_RESET)！= 0U)
｛
//*用户代码开始(12)*/
//*用户代码结束*/

/*清除所有复位状态标志*/
SYS_EXception = 0xFFFFFFU；

//用户代码开始(13)*/
//*用户代码结束*/
*用户代码开始(14)*/
//*用户代码结束*/
*用户代码开始(15)*/
*用户代码结束*/
/*继续正常启动序列*/
｝
/*SAFETYMCUSW 139 S MR:13.7 "硬件状态位读取检查"*/
如果((SYS_EXception & OSC_failure_reset)！= 0U)则为其他
｛
/*由于振荡器故障导致的复位。
在此处添加用户代码以处理振荡器故障*/*

用户代码开始(16)*/*
用户代码结束*/
}
/*SAFETYMCUSW 139 S MR:13.7 "硬件状态位读取检查"*/
如果((SYS_EXCE异常 和安全装置复位)！=0U)则为其他
｛
/*复位原因
* 1)窗口式看门狗违规-在此处添加用户代码以处理看门狗违规。
* 2) ICEPICK 复位-通过 CCS 加载代码/通过 CCS 复位系统之后
*
/*检查看门狗状态寄存器*/
if (watchdog_status！= 0U)
｛
/*在此处添加用户代码以处理看门狗违规。 */
*用户代码开始(17)*/
*用户代码结束*/

/*清除异常状态寄存器中的看门狗复位标志*/
SYS_EXception =安全装置复位；

/*用户代码开始(18)*/*
用户代码结束*/
｝
其他
｛
/*清除异常状态寄存器中的 ICEPICK 复位标志*/
SYS_EXCE异常= ICEPICK_RESET；
//用户代码开始(19)*/
//用户代码结束*/
｝
｝
/*SAFETYMCUSW 139 S MR:13.7 "硬件状态位读取检查"*/
否则((SYS_EXCE异常 和 CPU_RESET)！=0U)
｛
/*由于 CPU 复位导致的复位。
CPU 复位可能由 CPU 自检完成、或引起
通过切换 CPU 复位控制寄存器的"CPU RESET"位。 */

*用户代码开始(20)*/
*/*用户代码结束*/

/*清除所有复位状态标志*/
SYS_EXception = CPU_RESET；

//用户代码开始(21)*/
//*用户代码结束*/

｝
/*SAFETYMCUSW 139 S MR:13.7 "硬件状态位读取检查"*/
否则((SYS_EXception & SW_RESET)！= 0U)
｛
/*由于软件复位导致的复位。
添加用户代码以处理软件复位。 */

/*用户代码开始(22)*/
/*用户代码结束*/
｝
其他
｛
/*由外部驱动低电平的 nRST 引起的复位。
添加用户代码以处理外部复位。 */

*用户代码开始(23)*/
*用户代码结束*/
｝

/*检查加电期间是否存在 ESM 组3错误。
*这些可能发生在电子保险丝自动加载期间或从闪存 OTP 读取期间
*在加电期间。 器件运行不可靠、不建议这样做
*。
* ESM 组3错误仅将 nERROR 引脚驱动为低电平。 外部电路
*监控 nERROR 引脚的器件必须采取适当的措施来确保这一点
*系统被置于安全状态，由应用程序确定。
*
if ((esmREG->SR1[2])!= 0U)
｛
//用户代码开始(24)*/
#if 0
//用户代码结束*/
/*SAFETYMCUSW 5 C MR：NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
/*SAFETYMCUSW 26 S MR:NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
for (；；)
｛
}/*等待*/
/*用户代码开始(25)*/
#endif
//用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(26)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化系统-时钟、闪存设置、带 Efuse 自检*/
systemInit()；

/* Errata PBIST#4权变措施*/
errata_PBIST_4 ()；

/*对内存自检控制器运行诊断检查。
*此函数选择 RAM 测试算法并在片上 ROM 上运行。
*内存自检预计会失败。 该功能可确保 PBIST 控制器
*能够检测并指示内存自检失败。
*
pbistSelfCheck()；

/*在 STC ROM 上运行 PBIST */
pbistRun (((uint32) STC_ROM_PBIST_RAM_GROUP、
(((uint32) PBIST_TripleReadSlow |(uint32) PBIST_TripleReadFast)；

/*等待 PBIST 完成 STC ROM *
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/
while (pbistIsTestCompled()！= true)
｛
}/*等待*/

/*检查 STC ROM 上的 PBIST 是否通过自检*/
if (pbistIsTestPassed()！= true)
｛
/* PBIST 和 STC ROM 自检失败。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并执行适当的下一步。
*

pbistFae()；

}

/*禁用 PBIST 时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop()；

/*在 PBIST ROM 上运行 PBIST */
PbistRun (((uint32) PBIST_ROM_PBIST_RAM_GROUP、
(((uint32) PBIST_TripleReadSlow |(uint32) PBIST_TripleReadFast)；

/*等待 PBIST 完成 PBIST ROM *
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/
while (pbistIsTestCompled()！= true)
｛
}/*等待*/

/*检查 PBIST ROM 是否通过自检*/
if (pbistIsTestPassed()！= true)
｛
/* PBIST 和 STC ROM 自检失败。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并执行适当的下一步。
*

pbistFae()；

}

/*禁用 PBIST 时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop()；
/*用户代码开始(29)*/
/*用户代码结束*/

*用户代码开始(31)*/
#if defined (for_bootloader)|| defined (bootloader)
tmp = reboot_state；
#endif
//用户代码结束*/

/*在为主 RAM 执行 PBIST 之前禁用 RAM ECC */
_coreDisableRamEcc_()；

/*在 CPU RAM 上运行 PBIST。
*需要为单端口和双端口 SRAM 分别配置 PBIST 控制器。
* CPU RAM 是单端口内存。 所有片载 SRAM 的实际"RAM 组"在中定义
*器件数据表。
*
PbistRun (0x00300020U、/* ESRAM 单端口 PBIST *
(uint32) PBIST_March13N_SP)；

//用户代码开始(32)*/
//*用户代码结束*/

/*等待 PBIST 完成 CPU RAM */
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/
while (pbistIsTestCompled()！= true)
｛
}/*等待*/


/*用户代码开始(33)*/
/*用户代码结束*/

/*检查 CPU RAM 是否通过自检*/
if (pbistIsTestPassed()！= true)
｛
/* CPU RAM 未通过自检。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并执行适当的下一步。
*/
*用户代码开始(34)*/
*用户代码结束*/

pbistFae()；

/*用户代码开始(35)*/*
用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(36)*/
/*用户代码结束*/

/*禁用 PBIST 时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop()；


/*用户代码开始(37)*/
/*用户代码结束*/


/*初始化 CPU RAM。
*此函数使用系统模块的硬件对存储器及其进行自动初始化
*相关的保护方案。 通过将 MSIENA 寄存器的位0置位来初始化 CPU RAM。
*因此、值0x1传递给函数。
*此函数将初始化整个 CPU RAM 和相应的 ECC 位置。
*
memoryInit (0x1U)；

//用户代码开始(38)*/
#if defined (for_bootloader)|| defined (bootloader)
reboot_state = tmp；
#endif
//用户代码结束*/

/*启用 TCRAM 访问的 ECC 检查。
*此函数为 B0TCM 和 B1TCM 的访问启用 CPU 的 ECC 逻辑。
*
_coreEnableRamEcc_()；

/*用户代码开始(39)*/
/*用户代码结束*/

/*在所有双端口存储器上启动 PBIST */
/*注：有关支持的双端口内存列表，请参阅设备数据表。
PBIST 测试只在 HALCoGen 的 GUI 安全初始选项卡中用户选择的存储器上执行。
*
PbistRun((UINT32) 0x00000000U /* EMAC RAM */
|(UINT32) 0x00000000U // USB RAM */
|(UINT32) 0x00000800U // DMA RAM */
|(UINT32) 0x00000200U // VIM RAM */
|(UINT32) 0x00000040U // MIBSPI1 RAM */
|(UINT32) 0x00000080U // MIBSPI3 RAM */
|(UINT32) 0x00000100U // MIBSPI5 RAM *
|(UINT32) 0x00000004U // CAN1 RAM */
|(UINT32) 0x00000008U // CAN2 RAM */
|(UINT32) 0x00000010U // CAN3 RAM */
|(UINT32) 0x00000400U // ADC1 RAM */
|(UINT32) 0x00000000U // ADC2 RAM */
|(UINT32) 0x00001000U // HET1 RAM */
|(UINT32) 0x00000000U // HET2 RAM */
|(UINT32) 0x00002000U // HTU1 RAM *
|(UINT32) 0x00000000U // HTU2 RAM *
|(UINT32) 0x00000000U // RTP RAM *
|(UINT32) 0x00000000U //帧 RAM */
，(uint32) PBIST_March13N_DP)；

//用户代码开始(40)*/
//*用户代码结束*/

/*测试 RAM 访问的 CPU ECC 机制。
*校验 BxRAMECC 函数会在 TCRAM 访问中引起故意的单位和双位错误
* ECC 中的1或2位。 从 TCRAM 位置读取时出现2位错误
*在 ECC 中导致数据中止异常。 数据中止处理程序将被写入以查找
*故意引起异常并将代码执行返回到指令中
*跟随导致中止的中断。
*
checkRAMECC ()；

//用户代码开始(41)*//
*用户代码结束*/

/*测试闪存访问的 CPU ECC 机制。
* checkFlashECC 函数使用闪存接口模块的诊断模式7
*在 CPU 对闪存的访问中创建单位和双位错误。 一个双位
读取闪存时出错会导致数据中止异常。
*编写数据中止处理程序是为了查找故意引起的异常和
*将代码执行返回到已中止的指令之后的指令。
*
*
checkFlashECC()；
flashWREG->FDIAGCTRL = 0x000A0007U； /*禁用闪存诊断模式*/

/*用户代码开始(42)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(43)*/
/*用户代码结束*/

/*等待 PBIST 完成 CPU RAM */
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "硬件状态位读取检查"*/
while (pbistIsTestCompled()！= true)
｛
}/*等待*/


/*用户代码开始(44)*/*
用户代码结束*/

/*检查 CPU RAM 是否通过自检*/
if (pbistIsTestPassed()！= true)
｛

//*用户代码开始(45)*/
//*用户代码结束*/

/* CPU RAM 未通过自检。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并执行适当的下一步。
*/
*用户代码开始(46)*/
*用户代码结束*/

pbistFae()；

/*用户代码开始(47)*/*
用户代码结束*/
}

/*用户代码开始(48)*/
/*用户代码结束*/

/*禁用 PBIST 时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop()；

/*用户代码开始(55)*/*
用户代码结束*/

/*从本地复位中释放 MibSPI1模块。
*这将使 MibSPI1 RAM 与奇偶校验存储器一起被初始化。
*
mibspiREG1->GCR0 = 0x1U；

/*从本地复位中释放 MibSPI3模块。
*这将使 MibSPI3 RAM 与奇偶校验存储器一起被初始化。
*
mibspiREG3->GCR0 = 0x1U；

/*从本地复位中释放 MibSPI5模块。
*这将使 MibSPI5 RAM 与奇偶校验存储器一起被初始化。
*
mibspiREG5->GCR0 = 0x1U；

/*用户代码开始(56)*/*
用户代码结束*/

/*在选定 RAM 上启用奇偶校验*/
enableParity ()；

/*初始化除 MibSPIx RAM 之外的所有片上 SRAM
* MibSPIx 模块有它们自己的被触发的自动初始化机制
*一旦模块退出本地复位。
*
/*如果该模块仍处于本地复位状态、则系统模块自动初始化将在 MibSPI RAM 上挂起。
*
/*注：有关支持的内存列表及其通道号，请参阅设备数据表。
内存初始化仅在 HALCoGen 的 GUI 安全初始化选项卡中用户选择的内存上执行。
*
memoryInit((UINT32)((UINT32) 1U <<1U )/* DMA RAM */
|(uint32)((uint32) 1U << 2U)/* VIM RAM */
|(UINT32)((UINT32) 1U << 5U)/* CAN1 RAM */
|(UINT32)((UINT32) 1U << 6U)/* CAN2 RAM */
|(UINT32)((UINT32) 1U << 10U)/* CAN3 RAM */
|(uint32)((uint32) 1U << 8U)/* ADC1 RAM */
|(uint32)((uint32) 0U << 14U)/* ADC2 RAM */
|(uint32)((uint32) 1U << 3U)/* HET1 RAM */
|(uint32)((uint32) 1U << 4U)/* HTU1 RAM */
|(uint32)((uint32) 0U << 15U)/* HET2 RAM */
|(UINT32)((UINT32) 0U << 16U)/* HTU2 RAM */
)；

/*禁用奇偶校验*/
disableParity ()；

/*测试外围 RAM 的奇偶校验保护机制
注：有关支持奇偶校验的内存列表，请参阅设备数据表。
奇偶校验自检仅在 HALCoGen 的 GUI 安全初始选项卡中用户选择的存储器上执行。
*/

*用户代码开始(57)*/
/*用户代码结束*/

het1ParityCheck()；

/*用户代码开始(58)*/*
用户代码结束*/

htu1ParityCheck()；

/*用户代码开始(61)*/*
用户代码结束*/

adc1ParityCheck()；

/*用户代码开始(63)*/*
用户代码结束*/

can1ParityCheck()；

/*用户代码开始(64)*/
/*用户代码结束*/

can2ParityCheck()；

/*用户代码开始(65)*/*
用户代码结束*/

can3ParityCheck()；

/*用户代码开始(66)*/
/*用户代码结束*/

vimParityCheck()；

/*用户代码开始(67)*/*
用户代码结束*/

dmaParityCheck()；


/*用户代码开始(68)*/*
用户代码结束*/*

SAFETYMCUSW 28 D MR:NA "硬件状态位读取检查"*/
while (((mibspiREG1->FLG & 0x01000000U)=0x01000000U)
｛
}/*等待*/
//等待 MibSPI1 RAM 完成初始化*/*
SAFETYMCUSW 28 D MR:NA "硬件状态位读取检查"*/
while (((mibspiREG3->FLG & 0x01000000U)=0x01000000U)
｛
}/*等待*/
//等待 MibSPI3 RAM 完成初始化*/*
SAFETYMCUSW 28 D MR:NA "硬件状态位读取检查"*/
while (((mibspiREG5->FLG & 0x01000000U)=0x01000000U)
｛
}/*等待*/
/*等待 MibSPI5 RAM 完成初始化*/*

用户代码开始(69)*/
/*用户代码结束*/

mibspi1ParityCheck()；

/*用户代码开始(70)*/
/*用户代码结束*/

mibspi3ParityCheck()；

/*用户代码开始(71)*/*
用户代码结束*/

mibspi5ParityCheck()；


/*用户代码开始(72)*/*
用户代码结束*/

/*通过 Vic 控制器启用 IRQ 偏移*/
_coreEnableIrqVicOffset_()；


/*用户代码开始(73)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化 VIM 表*/
vimInit()；

/*用户代码开始(74)*/*
用户代码结束*/

/*配置系统对发送给 ESM 组1的错误条件的响应*/
/*可以从 HALCoGen 的"ESM"选项卡配置此函数*/
esmInit()；
/*初始化复制表*/
__TI_auto_init()；
//用户代码开始(75)*/
//用户代码结束*/

/*调用应用程序*/*SAFETYMCUSW
296 S MR:8.6 "启动代码(块范围内的库函数)"*/
/* SAFETYMCUSW 326 S MR：8.2 "startup code (Declaration for main in library)"*/
/* SAFETYMCUSW 60 D MR：8.8 "启动代码(库中 main 的声明；仅为相同操作 extern)"*/
MAIN()；

//用户代码开始(76)*//
//*用户代码结束*//
* SAFETYMCUSW 122 S MR：20.11 "启动代码(需要存在 EXIT 和 ABORT)"*/
EXIT (0)；

/*用户代码开始(77)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(78)*/
/*用户代码结束*/