[参考译文] TM4C129ENCPDT：UART 接口在实际数据包的开头接收第一个字节#39；0&#39

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/572226/tm4c129encpdt-uart-interface-receiving-first-byte-0-at-the-beginning-for-actual-data-packet

器件型号：TM4C129ENCPDT

如果错误、请忽略、是否有人会帮助我解决使用 UART 接收数据、通过 UART1发送命令(波特率115200)以及接收响应的问题。命令 SEND 和来自另一个系统的响应数据是正确的(使用 com 端口分析响应)，但在将数据字节接收到阵列时，第一个字节将作为零接收。一些帮助是非常有利的。下面是相同的代码。

谢谢

UART1_Send ((uint8_t *) Receiver_Command、5)； //发送命令
///----------------------------------------------
DELAY_Milli_Sec (6)；//接收接收接收器响应的延迟6ms //等待收集数据和其他器件响应的时间

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

void delay_Milli_Sec (uint32_t delay_value)
｛
uint32_t Timer_Count；

Timer_Count =(120000 * DELAY_VALUE)；//以毫秒为单位计算值

ROM_IntEnable (INT_TIMER3A)；
ROM_TimerIntEnable (TIMER3_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerLoadSet (TIMER3_base、INT_TIMER3A、Timer_Count)；
ROM_TimerEnable (TIMER3_base、TIMER_A)；
while (DelaySet_Flag = 0)
｛
//等待延迟
｝
DelaySet_FLAG = 0；
ROM_TimerIntDisable (TIMER3_base、TIMER_A)；//禁用 Timer3中断
ROM_TimerDisable (TIMER3_base、TIMER_A)；//禁用 Timer3
｝

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

无效
UART1_IntHandler (空)
｛
Interrupt_Flag =(Interrupt_Flag | uart1_interrupt)；//全局变量
Receive_Wait_Flag =(Receive_Wait_Flag | uart1_interrupt)；//全局变量>> uart1中断>>接收等待标志置1
静态 uint32_t ui32Status；//局部变量>>中断状态
静态 uint8_t uart1_data；
静态 uint32_t Max_Byte=34；//最初设置为34字节
静态 uint32_t CURRENT_Char = 0；//数组中的第一个数据位置
ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART1_base、true)；//获取中断状态。
ROM_UARTIntClear (UART1_base、ui32Status)；//清除已发出的中断。
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base))//循环、此时接收 FIFO 中有字符。
｛
uart1_data = ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART1_base)；//从 UART1读取下一个字符

if (Current_If_If <Max_byte)
｛
uart1_data_packet[curry_Char++]= uart1_data；//将每个字节读取到 uart1_data_packet 数组

if ((uart1_data_packet[0]= 0xf0)&&(uart1_data_packet[1]= 0xf0)//检查 Receiver_Command 消息 ID 以设置响应数据的字节计数
｛
max_Byte=34；//根据命令消息 ID 更新计数值
if (Current_Char==33)
｛
CURRENT_CHAR = 0；//将数组清除为0位置
Receive_Wait_Flag &= 0xFD；
｝
｝
否则、如果((uart1_data_packet[0]= 0xAA)&&(uart1_data_packet[1]= 0x79))
｛
max_Byte=4；//根据命令消息 ID 更新计数值
if (Current_Char==3)
｛
CURRENT_CHAR = 0；//将数组清除为0位置
Receive_Wait_Flag &= 0xFD；
｝
｝
其他
｛
CURRENT_CHAR=0；
｝
｝

｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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库里安

您正在使用 ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART1_BASE)读取 FIFO。尽管您确实等待中断进入例程、但可能是由于不同的原因发生了中断、此时 FIFO 中没有任何内容。
一些建议：
-缩短 IRS：尝试在 IRS 内简单启用某种标志，并在外部处理命令。
-在 IRS (IRS)内部、在每个代码块之前检查中断的原因。
谢谢
布鲁诺

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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收到命令/字符串后、将其复制到另一个缓冲区、以便在主代码中进行评估。不要使用中断接收缓冲区。

否则、在您检查缓冲区内容时、您将通过 UART 中断例程覆盖缓冲区内容。其影响将介于"奇怪"和"严重破坏"之间。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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谢谢 Bruno 和 F.m,

我对 ISR 进行了如下修改、即使结果相同。

____________________________________________________________________________________________

无效

UART1_IntHandler (空)
｛
Interrupt_Flag =(Interrupt_Flag | uart1_interrupt)；//全局变量
静态 uint32_t ui32Status；//局部变量>>中断状态
静态 uint8_t uart1_data；

静态 uint8_t CURRENT_Char = 0；

ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART1_base、true)；//获取中断状态。
ROM_UARTIntClear (UART1_base、ui32Status)；//清除已发出的中断。
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base))//循环、此时接收 FIFO 中有字符。
｛
uart1_data = ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART1_base)；//从 UART1读取下一个字符
uart1_data_packet[curry_Char++]= uart1_data；

｝

____________________________________________________________________________________________

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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您好！

请告诉我们您是如何配置 UART 中断的。通常、在 UART 中断中、您必须检查发生的具体中断类型-接收中断或发送中断类型或其他类型中断、并在中断例程中采用相应的路径。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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这里还有其他一些没有报告的东西、也没有执行(IMHO)。

[报价]我正在通过 UART1 (波特率115200)发送命令并接收响应。[/报价]

这些命令的外观如何，即它们的长度如何，起始字符和终止字符的外观如何？

在(最后一个) UART 接收处理程序代码中、您无条件地将接收到的字节写入接收缓冲区、并使索引递增。这不是很好的防御性编码。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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谢谢 f.m、这就是答案。

预期的字节为4字节或34字节数据包。
以下代码可解决此问题。我衷心感谢 Bruno、f.m、Petrei 和 TI 团队。
____________________________________________________________________________________________
无效
UART1_IntHandler (空)
｛
Interrupt_Flag =(Interrupt_Flag | uart1_interrupt)；//全局变量
静态 uint32_t ui32Status；//局部变量>>中断状态
如果((Current_Char == 34)||(Current_Char == 4))
｛
CURRENT_CHAR = 0；//数组中的第一个数据位置
｝
ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART1_base、true)；//获取中断状态。
ROM_UARTIntClear (UART1_BASE、ui32Status)；//清除已发出的中断。
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base))//循环、此时接收 FIFO 中有字符。
｛
uart1_DATA_packet[CURRENT_CHAR++]=ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART1_base)；//从 UART1读取下一个字符
｝
｝
____________________________________________________________________________________________

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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[引用用户="KurianThomas"]... 以下代码可解决此问题。

实际上、我认为不是。

[引用 user="KurianThomas"]if (Current_Char = 34)||(Current_Char = 4)
｛
CURRENT_CHAR = 0；//数组中的第一个数据位置
}[/报价]

这会将索引重置为第5个字符之后的数组开头(在假定的结束字符之后)、从而有效清理最后接收到的命令。这是问题的第一个，不是吗？

如果您的命令始终为4字节或34字节、则永远不会以这种方式收到34字节命令。

我看不到您是如何将收到的命令传递给主代码的。直接处理由异步事件(中断)修改的数据(数组)肯定会失败。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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库里安

这可能听起来很累、但请稍等片刻：

完全分隔您的代码：

1) 1)一个部分负责接收来自 UART 端口的任何内容(在生命周期的后期、您将希望它通过任何类型的串行 COMM 层接收任何内容、但这是一个更复杂的情况)。该部分将接收到的字节存储到循环缓冲区中、并将最后一个填充位置递增。

2) 2)一个不同的段对缓冲区的内容进行解析、并确定是否接收到一些有效的命令或消息。

硬编码解决方案、如"期望固定消息长度"、"期望特定字节序列"、而是在您的协议级别(在解析器内部)实施、而不是在通信级别实施。

保持持久、毫不犹豫地回声！

布鲁诺

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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[引用用户="Bruno Saraiva"]

这可能听起来很累、但请稍等片刻：

(笑声)

保持持久、毫不犹豫地回声！

[/报价]

您可以在您的老板的雷达下面免费查看代码... ;-)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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谢谢、我就是这样。我有一组定义的通信协议和一个由计时器控制的硬实时系统。

希望您已经注意到在前一个案例中、"Current_Char"是静态的。

请在下面找到工作代码：

//
//
// UART1中断处理程序。
//
//
无效
UART1_IntHandler (空)
｛
Interrupt_Flag =(Interrupt_Flag | uart1_interrupt)；//全局变量
静态 uint32_t ui32Status；//局部变量>>中断状态
如果((Current_Char == 34)||(Current_Char == 4))
｛
CURRENT_CHAR = 0；//数组中的第一个数据位置
｝
ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART1_base、true)；//获取中断状态。
ROM_UARTIntClear (UART1_base、ui32Status)；//清除已发出的中断。
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base))//循环、此时接收 FIFO 中有字符。
｛
uart1_DATA_packet[CURRENT_CHAR++]= ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART1_base)；//从 UART1读取下一个字符
｝

____________________________________________________________________________________________

IF (Interrupt_Flag 和 uart1_interrupt)
｛
INTERRUPT_Flag &= 0xFD；//清除 UART1中断标志
///----------------------------------------------
//
//在发送命令后收集接收器响应状态
//
接收器状态响应.Header1 = uart1_DATA_packet[0]；
接收器状态响应.Header2 = uart1_data_packet[1]；
接收器状态响应代码= uart1_data_packet[2]；
接收器状态响应。模拟增益磅= uart1_data_packet[3]；
接收器状态响应。模拟增益 HB = uart1_DATA_PACKE[4]；
接收器状态响应时间磅= uart1_data_packet[5]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.TIME_HB = uart1_DATA_PACKE[6]；
接收器状态响应状态= uart1_data_packet[7]；
接收器状态响应。Angle _X_LB = uart1_DATA_PACKE[8]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.Angle_X_HB = uart1_DATA_PACKE[9]；
接收器状态响应。角度 Y 磅= uart1_data_packet[10]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.Angle_Y_HB = uart1_DATA_PACKE[11]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.Quad_A_LB = uart1_DATA_PACKE[12]；
接收器状态响应。Quad_A_MidB = uart1_data_packet[13]；
接收器状态响应1 = uart1_data_packet[14]；
接收器状态响应保留2 = uart1_data_packet[15]；
接收器状态响应。Quad_B_LB = uart1_DATA_PACKE[16]；
接收器状态响应。Quad_B_MidB = uart1_data_packet[17]；
接收器状态响应保留3 = uart1_data_packet[18]；
接收器状态响应保留4 = uart1_data_packet[19]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.Quad_C_LB = uart1_DATA_PACKET[20]；
接收器状态响应。Quad_C_MidB = uart1_data_packet[21]；
接收器状态响应.Temp_lb = uart1_data_packet[22]；
RECEIVER_Status_RESPONSE.Temp_HB = uart1_DATA_PACKE[23]；
接收器状态响应。Quad_D_LB = uart1_DATA_PACKE[24]；
接收器状态响应。Quad_D_MidB = uart1_DATA_PACKE[25]；
接收器状态响应 HV_LB = uart1_DATA_PACKE[26]；
接收器状态响应 HV_HB = uart1_DATA_PACKE[27]；
接收器状态响应。Switch_1_2_positions = uart1_data_packet[28]；
接收器状态响应。Switch_3_4_POSITIONS = uart1_data_packet[29]；
接收器状态响应。Switch_5_Position = uart1_data_packet[30]；
接收器状态响应校验和= uart1_data_packet[31]；
接收器状态响应页脚1 = uart1_data_packet[32]；
接收器状态响应页脚2 = uart1_data_packet[33]；

｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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不知怎么说、我期待的是这样的东西。

[引用 user="KurianThomas">希望您注意到在前一个案例中、"curry_Char"是静态的。 [/报价]

它与索引无关、而与数据(数组)本身有关。当您处理上一个数据包时，如果新数据包到达，会发生什么情况？我怀疑这种情况会经常发生、因为另一个错误：

[引用 user="KurianThomas"] if (current_Char == 34)||(...

我将使用以下方法：

使用大于最大预期数据包的缓冲区(我将使用40字节、大小可被4除)
检查起始字符(Header1)、如果检测到索引、则将其重置为零(并照常存储该字符)
检查终止字符(脚注2)、如果找到、则复制缓冲区+设置主代码的标志
存储所有其他字符(并使索引计数器递增)
检查缓冲区溢出(索引)、并重置为零-这应该会自动丢弃损坏的数据包

但是、如前所述、使用来自主代码和中断代码的相同数据数组将最终在您的脸上熔断。请使用副本。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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非常感谢、这种方法非常可靠、乐观

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1794070 points

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"乐观"在这里是一个很好的标签。
您应始终假设字符可能会丢失、数据包会损坏。并以稳健的方式进行处理、从而在不进行干预/复位的情况下恢复通信(所谓的"雨天场景")。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TM4C129ENCPDT：UART 接口在实际数据包的开头接收第一个字节#39；0&#39