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器件型号：TM4C123GH6PM 大家好、
我正在尝试从 HMC5883L 读取数据。 我尝试根据 HMC5883L 数据表建立通信网络、但无法读取数据。 如果您能仔细检查我的代码并建议我如何解决问题、我将不胜感激。 提前感谢您的参与。
#include "tm4c123ghp6.h" //全局变量 int i=0； unsigned long 数据； // #define I2C_MCS-78_ACK 0x00000008 //数据确认使能 #define I2C_MCS-78_DATACK 0x00000008 //确认数据 #define I2C_MCS-78_ADRACK 0x00000004 //确认地址 #define I2C_MCS-78_STOP 0x00000004 //生成 STOP #define I2C_MCS-78_START 0x00000002 //生成开始 #define I2C_MCS-78_ERROR 0x00000002 //错误 #define I2C_MCS-78_run 0x00000001 // I2C 主设备启用 #define I2C_MCS-78_BUSY 0x00000001 // I2C BUSY #define I2C_MCR_MFE 0x00000010 // I2C 主机功能启用 #define MAXRETRIES 5. //放弃 void I2C0_Init (void)前的接收尝试次数｛ SYSCTL_RCGCI2C_R |= 0x0001； //激活 I2C0 SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x0002； //激活端口 B while ((SYSCTL_PRGPIO_R&0x0002)=0)｛｝；//准备好了？ GPIO_PORTB_AFSEL_R |= 0x0C； // 3)在 PB2、3 GPIO_PORTB_ODR_R 上启用 alt funt |= 0x08； // 4)仅在 PB3上启用开漏 GPIO_PORTB_DEN_R |= 0x0C； // 5)在 PB2、3上启用数字 I/O // 6)将 PB2、3配置为 I2C GPIO_PORTB_PCTL_R =(GPIO_PORTB_PCTL_R&0xFFFF00FF)+0x00003300； GPIO_PORTB_AMSEL_R &&~0x0C； // 7)禁用 PB2、3 I2C0_MCR_R = I2C_MCR_MFE 上的模拟功能； // 9)主功能使能 I2C0_MTPR_R = 0x07； // 8)配置为100kbps 时钟 // 16MHz*(TPR+1)*20ns => TPR=7 ｝ void SlaveAddress (unsigned long slaveAddress)｛ I2C1_MSA_R=((slaveAddress)<< 1)； ｝ void EndTransmission (void)｛ while (I2C0_MCS-78_R&I2C_R)； //等待0x1 ~ //发送的 MSA[0]为0 // I2C0_MDR_R = data1&0xFF； //准备第一个字节 I2C0_MCS-78_R =(0 //&~I2C_MCS-78_ACK //无数据应答(发送时无数据) | I2C_MCS-78_STOP //生成停止 //| I2C_MCS-78_START //不启动/重新启动 | I2C_MCS-78_RUN)；//主设备启用 while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78忙)｝；//等待传输完成 ｝ unsigned long I2C_Send_NO_start (unsigned long data1)｛ while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78_BUSY)｝；//等待 I2C 就绪 I2C0_MSA_R &&~0x01； //发送 I2C0_MDR_R = data1&0xFF 时、MSA[0]为0； //准备第一个字节 I2C0_MCS-78_R =(0 //&~I2C_MCS-78_ACK //无数据应答(发送时无数据) //| I2C_MCS-78_STOP //停止 //| I2C_MCS-78_START //不启动/重新启动 | I2C_MCS-78_RUN)；//主设备启用 while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78忙)｛｝；//等待传输完成 //返回错误位 返回(I2C0_MCS-78R &(I2C_MCS-78_DATACC|I2C_MCS_ADRACK|I2C_MCS_ERROR))； ｝ unsigned long I2C_Send_NO_stop (unsigned long data1)｛ while (I2C0_MCS-78_BUS_BUSY)｝；//等待 I2C I2C_0_R= 0x01；~ //发送 I2C0_MDR_R = data1&0xFF 时、MSA[0]为0； //准备第一个字节 I2C0_MCS-78_R =(0 //&~I2C_MCS-78_ACK //无数据应答(发送时无数据) //| I2C_MCS-78_STOP //生成停止 | I2C_MCS-78_START //生成启动/重新启动 | I2C_MCS-78_RUN)；//主设备启用 while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78忙)｛｝；//等待传输完成 //返回错误位 返回(I2C0_MCS-78_R&(I2C_MCS-78_DATACK_I2C_MCS-78K_I2C_MCS-78_ERROR))； ｝ unsigned long I2C_Recv (unsigned long slave)｛ int retryCounter = 1； DO｛ while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78忙)｛｝；//等待 I2C 就绪 I2C0_MSA_R =(从器件<<1)&0xFE；// MSA[7：1]是从器件地址 I2C0_MSA_R |= 0x01； //对于接收，MSA[0]为1 I2C0_MCS-78_R =(0 //&~I2C_MCS-78_ACK //负数据 ACK (最后一个字节) | I2C_MCS-78_STOP //生成停止 | I2C_MCS-78_START //生成启动/重新启动 | I2C_MCS-78_run)；//主设备启用 while (I2C0_MCS-78_R&I2C_MCS-78忙)｛｝；//等待传输完成 RetryCounter = RetryCounter + 1； //递增重试计数 器} // 如果出错 while ((((I2C0_MCS-78_R&(I2C_MCS-78K_I2C_MCS-78K_MCS_ERROR))！= 0)&&(retryCounter <= MAXRETRIES))； return (I2C0_MDR_R&0xFF)，则重复此操作； //通常在出错 时返回0xFF｝ void SystemInit (void)｛｝ int main (void)｛ I2C0_Init ()； Slave_Address (0x1E)； //根据 HMC5883L 数据表 ，从机地址为0x1E //“连续测量模式(HMC5883L)第18页的初始化过程 //(8平均值、15Hz 默认值、正常测量) I2C_Send_NO_stop (0x3C)； I2C_Send_NO_start (0x00)； I2C_Send_NO_start (0x70)； //(gain=5、或任何其他所需的增益) I2C_Send_NO_stop (0x3C)； I2C_Send NO_start (0x000+)； (0x000+)；I2C_Send (0x000+)；(0x000+)；(0x000+ I end_start)； (0x000+)；(0x000+(0x000+) //结束传输 结束()； while (1)｛ Slave_Address (0x1E)； I2C_Send_no_stop (0x3D)；//根据 HMC5883L 数据表第2页 的 I2C 地址读取数据 I2C_Send_no_start (0x03)；//地址位置03、即 X-MSB 数据= I2C_Recv (0x1E)；//读取 X ｝/读取 X
