[参考译文] TMDXRM46HDK：RM46x HDK -无法使用 BTR 寄存器配置 CAN1以实现不同的波特率

我通过实验获得的值与由 HalCoGen 生成的值不同、所以我怀疑 HDK 实际上是以记录的 CAN 时钟速度运行的。

此外、任何人能否在9.0 FreeRTOS 示例代码中说出在哪里可以找到 ISR 支持。 我可能希望设置断点以查看某些值。

您好、Neil、

不幸的是，我不理解你提出的问题。 您说过您无法为 BTR 寄存器生成特定 CAN 波特率的值。 然后、您说您使用了 Halcogen 来生成它们、它们与手工生成的不一样。 我相信您已经说过、手动生成的值似乎是有效的。 您是否确认 HalCoGen 生成的值也在工作或者它们不工作？

您还说、您怀疑 HDK 以 CAN 的记录时钟速度运行。 您是否能够查看 CAN 通信并测量脉宽以确定周期时序、从而确定频率/位时序？

关于 FreeRTOS v.9.0中的 ISR 支持，我没有 FreeRTOS 方面的经验，因此我无法为这个问题提供有用的信息。 您是否知道版本9与 Halcogen 支持的版本之间是否相同？ 如果是、我可以请我们的软件团队帮助解决您的这部分问题。

感谢你的答复。

当我使用 HalCoGen 创建 BTR 设置值时、RM46x HDK 不会以与测试设置中的其他 CAN 器件兼容的方式以预期的波特率操作 CAN 端口。 我不是说 HalCoGen 是错的。
使用示波器和其他工具、我能够找到我感兴趣评估的波特率的 BTR 设置值。

我目前希望看到一些未扩展的 CAN 帧到达。 我的 Simma SDK 代码示例似乎允许扩展的 J1939帧到达。 在设置该设置时、您有什么建议吗？ 在哪里可以调整"仲裁"或其他值？

更新了：我认为 ISR 函数设置不正确、因此这可能解释了为什么我无法看到帧到达 CANBUS。 有人知道一个很好的参考或快速指南来查看吗？

尼尔

您是否正在使用 HalCoGen 驱动程序？ 它应该具有相当直接的 CAN 发送和接收功能接口。 关于您之前对扩展 CAN 帧的评论、您是指扩展 CAN ID 吗？ 这在 TRM 中进行了描述、我相信也可在 HalCoGen 中进行配置。

对于有关调整仲裁和其他值的问题、仲裁由 CAN2.0B 规范/标准建立。 如果我正确地回忆、它基于 CAN ID、但我不记得较低或较高的值是否具有较高的优先级。 您指的是其他哪些值？

感谢您的回复。

此项目在 CCS 上使用针对 RM48的 FreeRTOS 9.0示例演示。 它经过非常轻松的调整、可在 RM46 HDK 上下载并运行。

我们为 CAN 和 J1939添加了 Simma SDK。 基于 USB CAN 记录/记录工具上的 J1939地址声明的外观(并看到地址声明逻辑中的断点被命中)、我最初以为 Simma SDK 接受帧。 到今天为止，我认为我的例子并不是接受框架。 我将继续尝试获取此代码库以接受扩展和非扩展帧。 我想我们已经讨论了有关 BTR 设置的原始问题、但我想知道 CAN1上 RM46 HDK 的时钟和 VCLK 预期设置是多少。

我认为 HalCoGen 没有任何问题或故障。

我确实找到了一个线程、该线程可能会解释为什么我看到了这种行为。 理论上、某些 HDK 有一个小故障、这会阻止 CAN 按预期在 VCLK 上计时。

e2e.ti.com/.../1931744