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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/656015/tms570ls1114-generating-an-esm-group-2-event-for-testing-handler
代码中有什么简单的方法可以使 ESM 组2事件测试 ESM 组2处理程序是否正常工作？
我已经尝试使用 safeTI 诊断测试来生成一个 ESM 2事件、但运气不好。 我已尝试在 SAFERTI 中针对 CCMR4提供的每个测试。 下面是我尝试的其中一项测试的示例代码。 我在这里做了些什么问题吗？
SL_CCMR4F_FailInfo failInfoCCMR4F；
RetVal = sl_SelfTest_CCMR4F (CCMR4F_selfTest_error_Forcing、true、&failInfoCCMR4F)；
此代码是我在 main()内部运行的第一个代码。
请注意、我实时运行代码、而不是调试器模式。 我有一个在 ESM 处理程序内部递增的简单计数器、这些计数器被发送到终端以供查看。 此接口工作正常、我能够以这种方式跟踪 esm1和 ESM3事件。
您好 James、
生成 ESM 组2错误的一种简单方法是向 RTIWDKEY 寄存器写入错误的密钥、或者不在时间窗口内给看门狗(DWWD)馈送。
我刚刚经过测试、并设置了 ESM2.24。 以下是我的测试代码：
1.启用 RTI compare0 INT，并将 RTI 比较周期设置为200ms
/*包含文件*/
#include "sys_common.h"
/*用户代码开始(1)*/
#include "rti.h"
#include "ESM.h"
/*用户代码结束*/
/**@fn void main (void)
* @应用程序主函数简介
* @请注意、默认情况下、此函数为空。
*
* 此函数在启动后调用。
* 用户可以使用此函数来实现应用程序。
/*用户代码开始(2)*/
INT CTR = 0；
int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
_enable_IRQ ()；
/*初始化 RTI */
rtiInit()；
/*启用 RTI 比较0通知*/
rtiEnableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
/*开始计数器*/
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
/*初始化并启动 DWD */
dwwdInit (generate_NMI、4095、size_100_percent)；
dwdCounterEnable()；
/*在 RTI 中断中为 DWD 提供服务*/
/*延迟*/
while (CTR < 5)；
/*停止服务 DWD */
rtiDisableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
while (1)；
返回0；
｝
/*用户代码开始(4)*/
void rtiNotification (uint32通知)
CTR ++；
dwdReset()；
