[参考译文] RM42L432：N2HET：如何通过输入信号启用和禁用 PWM

admin

Other Parts Discussed in Thread: DRV8332

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/654350/rm42l432-n2het-how-to-enable-and-disable-pwm-via-an-input-signal

器件型号：RM42L432
主题中讨论的其他器件：DRV8332

你(们)好

我目前正在开发一个或多或少独立的 N2HET 应用、此应用使用 DRV8332驱动器来控制有传感器的三相 BLDC 电机。

对于此应用、我需要根据 U、V、W 霍尔效应输入生成以下换向序列：

因此、我需要根据3个霍尔传感器输入打开/关闭3个引脚的 PWM 输出：PWM_A、PWM_B 和 PWM_C。

为了测试这个概念、我进行了以下 N2HET 程序。只要输入(引脚0)为低电平、它就会打开 PWM 输出(引脚2)、反之亦然：

PIN_EN equ 0；启用
PIN_PWM_OUT .equ 2；PWM 输出

PWM_DATA .equ 15；PWM
PWM_HRDATA .equ 0的数据；PWM 的 HRData

；***** START：PWM 的全局计数器*********
启动 CNT｛reg = A、max = 19、data = 0｝
PWM eCMP｛hr_lr =高电平、en_pin_action = on、pin = PIN_PWM_OUT、action = clear、
reg = A，data = PWM_DATA，hr_data = PWM_HRDATA }

；***** 使能引脚为低电平-输出 PWM 信号*********
启用 BR｛NEXT = DISABLE、COND_ADDR = PWM_ON、事件=低电平、引脚= PIN_EN｝

PWM_ON DADM64｛REMOTE = PWM、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= PIN_PWM_OUT、COMP_MODE = ECMP、action = PULSELO、 reg = A，数据= 0 }

；********* 使能引脚为低电平-输出 PWM 信号*********
禁用 BR｛NEXT = START、COND_ADDR = PWM_OFF、事件=高电平、引脚= PIN_EN｝

PWM_OFF DADM64｛NEXT = START、REMOTE = PWM、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= PIN_PWM_OUT、COMP_MODE = ECMP、 操作=清除、reg = A、数据= 0｝

但是、我得到这个奇怪的输出：

请注意不断增加的不需要的延迟量(以黄色突出显示)。

如何解决此问题？

非常感谢您的参与和帮助、

JAE

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，JAE

我将您的问题转交给在电机控制和 N2HET 方面具有更多经验的同事。他们很快就会回来。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你(们)好已经有一周左右了、我想知道您是否有机会找到了解决方案？

再次感谢！

Jae、

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你(们)好如果您可以提供有关此问题的任何更新、是否可能？已经过了两个星期，至少获得有关这一问题的一些信息是很好的。

再次感谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，JAE

很抱歉耽误你的回答。当您启动 PWM 时、延迟可能是由非零寄存器 A 引起的。请在启动 PWM 之前清除 CNT 中的寄存器 A 或数据字段。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

大家好、我在上个月更新了代码、下面是我的当前设置：

ENC_U .equ 0；来自 UVW 编码器
ENC_V .equ 2的信号 U；来自 UVW 编码器
ENC_W .equ 4的信号 V；来自 UVW 编码器
OUT_U .equ 6的信号 W；输出相 U
OUT_V .VW 8；输出相 V
OUT_W .equ 10； 输出相位 W
RESET_U .equ 12；复位信号相位 U
RESET_V .equ 14；复位信号相位 V
RESET_W .equ 16；复位信号相位 W

PWM_DATA .equ 15；PWM
PWM_HRDATA .equ 0的数据；PWM 的 HRData

；equ * START：PWM 的全局计数器*********
启动 CNT｛reg = A、max = 19、data = 0｝

；给定 HCLK 频率的 PWM 代码= 100MHz、PWM 频率= 0.15MHz、占空比= 0.5%、HETPFR 值=1280如下：
;L00 CNT｛REG=A、max=19、data=0｝
;L01 ECMP｛NEX=UVW_HLH、hr_LR=HIGH、en_pin_action=ON、PIN=0、action=PULSELO、REG=A、data=10、hr_data=0｝


针对给定 HCLK 频率=100MHz、PHR=0
、PWM=0、REG=0、PWM=0=0.64、PWM=REG=0=P=0=P=P=P=P、OUTHR_ACT_REP=0、OUTPL=0、OUR = 0.64、PWM=0、PWM=0=0=0=L=0=0=P=P=P=P=P=P=P=P=0M=P=0M=V


UVW 编码器为：U：1 V：0 W：1 *********
UVW_HLH BR｛NEXT = UVW_HLL、COND_addr = UVW_HLH1、EVENT =高电平、Pin = ENC_U｝
UVW_HLH1 BR｛NEXT = UVW_HLL、COND_addr = UVW_HLH2、EVENT =低电平、Pin = ENC_HLH｝
UVW_HLH = UVW、HL_HLL = UVW、OUT_EVENT 引脚= ENC_W｝

OUT_HLH_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_HLH_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_HLH_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HLH_U ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HLH_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_V、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HLH_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、ACTION = PULSELO、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

；******* UVW 编码器为：U：1 V：0 W：0 ***********
UVW_HLL BR｛NEXT = UVW_HHL、COND_addr = UVW_HLL1、EVENT =高电平、Pin = ENC_U｝
UVW_HLL1 BR｛NEXT = UVW_HHL、COND_addr = UVW_HLL2、EVENT =低电平、Pin = ENC_HLL2｝
UVW_HLL BR = UVW、CON_HL_EVENT =低电平、UVW、UVW = UVW 引脚= ENC_W｝

OUT_HLL_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_HLL_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
OUT_HLL_W ECMP｛hr_LR = HIGH、en_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
RES_HLL_U ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HLL_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HLL_W ECMP｛hr_LR = HIGH、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、ACTION = PULSEHI、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

；******* UVW 编码器为：U：1 V：1 W：0 ***********
UVW_HHL BR｛NEXT = UVW_LHL、COND_addr = UVW_HHL1、EVENT =高电平、Pin = ENC_U｝
UVW_HHL1 BR｛NEXT = UVW_LCOND、VW_addr = UVW_HL2、EVENT =高电平、Pin = ENC_HL_V｝
UVW_HL_HL、UVH_HL =低电平、UVH_CLD = UV_BR = UHL = UVH、UVH = UVH = UHL_HL、U 引脚= ENC_W｝

OUT_HL_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
OUT_HL_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_HL_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
RES_HHL_U ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSELO、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝
RES_HHL_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_pin_action = on、pin = reset_V、action = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_HHL_W ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、action = PULSEHI、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

；******* UVW 编码器为：U：0 V：1 W：0 ***********
UVW_LHL BR｛NEXT = UVW_LHH、COND_addr = UVW_LHL1、事件=低电平、引脚= ENC_U｝
UVW_LHL1 BR｛NEXT = UVW_LCOND、VW_addr = UVW_LHL2、事件=高电平、引脚= ENC_V｝UVW_LHH
=低电平、UVH_LHL = UV_BH = UVH、LONL = UV_LHD_L = UHL、V_LHD_L = UHL 引脚= ENC_W｝

OUT_LHL_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_LHLL_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_LHLL_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LHL_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LHL_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_V、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LHL_W ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、ACTION = PULSELO、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

；******* UVW 编码器为：U：0 V：1 W：1 ***********
UVW_LHH BR｛NEXT = UVW_LLH、COND_addr = UVW_LHH1、事件=低电平、引脚= ENC_U｝
UVW_LHH1 BR｛NEXT = UVW_LLH、COND_addr = UVW_LHH2、事件=高电平、引脚= ENC_V｝
UVW_LHH2、UVH_LHD_OUT = UVW_BH、UVH =高电平、UVW = UVW = LHD_LH = UVW、LHD_TH_OUT 引脚= ENC_W｝

OUT_LHH_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_LHH_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
OUT_LHH_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
RES_LHH_U ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LHH_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_V、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LHH_W ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、action = PULSEHI、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

；******* UVW 编码器为：U：0 V：0 W：1 *********
UVW_LLH BR｛NEXT = START、COND_ADDR = UVW_LLH1、事件=低电平、引脚= ENC_U｝
UVW_LLH1 BR｛NEXT = START、COND_ADDR = UCOND_LLH2、事件=低电平、引脚= ENC_V｝
UV_BH｛NEXT = START、VW_ADDR =高电平、LH_OUT = LVW 引脚= ENC_W｝

OUT_LLH_U ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_action = on、引脚= OUT_U、action = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
OUT_LLH_V ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_V、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
OUT_LLH_W ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= OUT_W、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = PWM_DATA、hr_DATA = PWM_HRDATA｝
RES_LH_U ECMP｛hr_LR = HIGH、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_U、ACTION = PULSELO、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LH_V ECMP｛hr_LR =高电平、en_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_V、ACTION = PULSEHI、
REG = A、DATA = 0、hr_DATA = 0｝
RES_LLH _W ECMP｛下一个=开始、hr_LR =高电平、EN_PIN_ACTION = ON、引脚= RESET_W、ACTION = PULSEHI、
reg = A、data = 0、hr_data = 0｝

但是、正如您在下面的屏幕截图中看到的、我再次出现了不需要的延迟(以黄色突出显示)。您提到我必须清除 A 寄存器或 CNT 寄存器、但我在如何实现这一点上有点迷路。我们非常感谢您的任何建议。谢谢！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2467740 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，JAE

我阅读了您的代码、它们对我来说很好。您是否在硬件上进行了测试？ HET IDE 所做的只是一个仿真、此仿真与实际硬件中的结果略有不同。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RM42L432：N2HET：如何通过输入信号启用和禁用 PWM