[参考译文] TMS570LC4357：软件复位重新初始化 RAM

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/655579/tms570lc4357-software-reset-reinitializes-ram

器件型号：TMS570LC4357

大家好、

我正在为 TMS570LC4357开发引导加载程序。

目前、我有一个工作正常的引导加载程序、它允许我写入闪存存储器和应用程序。

当必须启动引导加载程序时、它必须认识到发生了上电复位并跳转到应用程序。

应用程序在运行时必须设置一个 RAM 变量以跳转到引导加载程序；此变量驻留在引导加载程序和应用程序之间的共享 RAM 中。

从应用程序跳转至引导完成设置：systemREG1->SYSECR = 0x8000；

问题是：这个复位不能被识别为一个软件复位、而是一个"NO_RESET"；这会导致一个 RAM 初始化、此初始化会删除存储在共享 RAM 中的信息；因此、引导加载程序将跳回到应用程序。

如何避免 RAM 初始化？

我按照这个主题执行了此操作：

我们将感谢您的任何帮助。

谢谢

Valentina

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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其他信息：复位后、查看寄存器 SYS_ECR、我看到0x00004000、而查看 SYS_ESR、我看到0x00000010

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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在进行复位时、您要检查哪个寄存器以确定是否发生了软件复位？您应该检查 SYSESR、您之前的帖子中显示的位集表示 SWRST (SYSESR 的位4)。这应该足以允许保留 RAM 并进入适当的执行路径。

SYSECR 寄存器仅用于启动软件复位、不用作状态寄存器。因此、即使在回读 SYSECR 时写入1到位15或0到位14来触发软件复位、也会读取0x4000的值。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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大家好、Davenport 先生、

感谢您的快速回复。

为了确定 SW 复位、我要查看 SYSESR、它显示了正确的值。顺便说一下、我运行了更多的测试、我注意到了这里。

应用程序必须：

-接收定义的 SPI 消息

-将定义的值写入 RAM 地址

-检查 RAM 地址并最终跳转至引导加载程序。

当我运行此测试并发送 SPI 消息时、我看到引导加载程序跳转、但它立即切换回应用程序。

另一方面、如果使用 IDE CCS 7.1、我在运行应用程序时手动将相同的值写入 RAM 地址、则它会跳转到引导加载程序并保持在那里(根据我的需要)。

这种行为是否有任何解释？它是否与 SPI 消息有关？我无法确定这两种情况下有何不同、因为在一种情况下会重新初始化 RAM。

按照引导加载程序内部的启动代码执行操作(如果可以的话)：

void _c_int00 (void)
｛

/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化内核寄存器以避免 CCM 错误*/
_coreInitRegisters_()；

/*初始化堆栈指针*/
_coreInitStackPointer_()；

/*复位处理程序：以下指令从系统异常状态寄存器中读取
*以确定 CPU 复位的原因。
*
switch (getResetSource())
｛
案例 POWERON_RESET：
调试复位情况：
案例 EXT_RESET：

//*用户代码开始(6)*/
*用户代码结束*/

/*初始化 L2RAM 以避免在上电后立即出现 ECC 错误*/
_memInit_()；

/*用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/

*用户代码开始(8)*/
//*用户代码结束*/


*用户代码开始(9)*/
*/*用户代码结束*

/*启用 CPU 事件导出*/
/*这允许 CPU 发出检测到的任何单位或双位错误的信号
*通过其 ECC 逻辑访问程序闪存或数据 RAM。
*
_coreEnableEventBusExport_()；

//用户代码开始(10)*/*
用户代码结束*/

/*检查加电期间是否存在 ESM 组3错误。
*这些可能发生在电子保险丝自动加载期间或从闪存 OTP 读取期间
*在加电期间。 器件运行不可靠、不建议这样做
*。 *
if ((esmREG->SR1[2])!= 0U)
｛
esmGroup3Notification (esmREG、esmREG->SR1[2])；
}

/*初始化系统-时钟、闪存设置、带 Efuse 自检*/
systemInit()；

/*用户代码开始(11)*/*
用户代码结束*/

/*通过 Vic 控制器启用 IRQ 偏移*/
_coreEnableIrqVicOffset_()；

/*初始化 VIM 表*/
vimInit()；

/*用户代码开始(12)*/
/*用户代码结束*/
/*配置系统对发送给 ESM 组1的错误条件的响应*/
/*可以从 HALCoGen 的"ESM"选项卡配置此函数*/
esmInit()；

/*用户代码开始(13)*/
/*用户代码结束*/

中断；

案例 OSC_failure_reset：
/*用户代码开始(14)*/
/*用户代码结束*/
中断；

案例安全装置复位：
案例 WATCHDOG2_RESET：
/*用户代码开始(15)*/
/*用户代码结束*/
中断；

案例 CPU0_RESET：
//*用户代码开始(16)*/
//*用户代码结束*/

*用户代码开始(17)*/
//*用户代码结束*/

*用户代码开始(18)*/
*/*用户代码结束*/

/*启用 CPU 事件导出*/
/*这允许 CPU 发出检测到的任何单位或双位错误的信号
*通过其 ECC 逻辑访问程序闪存或数据 RAM。
*
_coreEnableEventBusExport_()；

//用户代码开始(19)*/*
用户代码结束*/
中断；

案例 SW_RESET：
案例 NO_RESET：
//用户代码开始(20)*/
_coreEnableEventBusExport_()；
systemInit()；
_coreEnableIrqVicOffset_()；
vimInit()；
esmInit()；
/*用户代码结束*/
中断；

默认值：
//用户代码开始(21)*/
//*用户代码结束*/
中断；
｝

/*用户代码开始(22)*/
/*用户代码结束*/

_mpuInit_()；

/*用户代码开始(23)*/
/*用户代码结束*/

_cacheEnable_()；

//用户代码开始(24)*/
//*用户代码结束*/


//*用户代码开始(25)*/
//*用户代码结束*/

/*初始化全局变量和构造函数*/
__TI_auto_init()；

/*用户代码开始(26)*/
/*用户代码结束*/

/*调用应用程序*/*SAFETYMCUSW
296 S MR:8.6 "启动代码(块范围内的库函数)"*/
/* SAFETYMCUSW 326 S MR：8.2 "startup code (Declaration for main in library)"*/
/* SAFETYMCUSW 60 D MR：8.8 "启动代码(库中 main 的声明；仅为相同操作 extern)"*/
main()；
/*用户代码开始(27)*/*
用户代码结束*/*
SAFETYMCUSW 122 S MR:20.11 "启动代码(需要存在 EXIT 和 ABORT)"*/
EXIT (0)；


/*用户代码开始(28)*/
/*用户代码结束*/

｝

此外，我还按如下方式更改了 getResetSource()函数，因为它总是最终进入外部复位：

resetSource_t getResetSource (void)
｛
寄存器 resetSource_t rst_source；

if ((SYS_EXception &(UINT32) powerON_RESET)！= 0U)
｛
/*上电复位条件*/
RST_SOURCE = POWERON_RESET；

/*清除所有异常状态标志并在通电后继续进行*/
SYS_EXception = 0x0000FFFFU；
｝
//否则(((SYS_EXception &(UINT32) EXT_RESET)！= 0U)
//｛
/*由于外部复位导致的复位。 */
// RST_SOURCE = EXT_RESET；
// SYS_EXception =(UINT32) EXT_RESET；
//｝
如果((SYS_EXCE异常 和(UINT32) DEBUG_RESET)！=0U)则为其他
｛
/*由于调试复位请求导致的复位*/
RST_SOURCE = DEBUG_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) debug_reset；
｝
如果((SYS_EXception &(UINT32) OSC_failure_reset)！= 0U)则为其他值
｛
/*由于振荡器故障导致的复位。
在此处添加用户代码以处理振荡器故障*/
RST_SOURCE = OSC_FAILY_RESET；
SYS_EXception =(uint32) OSC_failure_reset；
｝
如果((SYS_EXCE异常 和(UINT32)安全装置复位)！=0U)则为其他
｛
/*由于违反看门狗而导致的复位*/
RST_SOURCE =安全装置复位；
SYS_EXception =(uint32) watchdog_reset；
｝
如果((SYS_EXCE异常&(UINT32) WATCHDOG2_RESET)！=0U)则为其他
｛
/*由于违反看门狗而导致的复位*/
RST_SOURCE = WATCHDOG2_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) WATCHDOG2_RESET；
｝
否则(((SYS_EXCE异常&(UINT32) CPU0_RESET)！=0U)
｛
/*由于 CPU0复位导致的复位。
CPU 复位可能由 CPU 自检完成、或引起
通过切换 CPU 复位控制寄存器的"CPU RESET"位。 *
RST_SOURCE = CPU0_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) CPU0_RESET；
｝
否则(((SYS_EXception &(UINT32) SW_RESET)！= 0U)
｛
/*由于软件复位导致的复位。 *
RST_SOURCE = SW_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) SW_RESET；
｝
其他
｛
/*发生了 No_reset。 *
RST_SOURCE = NO_RESET；
｝

返回 rst_source；
｝

感谢您的关注。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Valentina、

我很抱歉、我被拖了一会儿才回到您的位置。我将审核您的代码、并在周一向您回复任何发现或其他问题/建议。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Valentina、

我很抱歉耽误您的时间、但我认为这里的问题是正在设置的 SYSESR 寄存器中的多个位。请注意、大多数复位都将 EXT_RST 置为有效、请参阅 TRM 中的以下说明：

这与 getResetSource()函数中的代码结构相结合，将导致在 if-else if 代码结构期间测试的第一个异常位。由于这种情况以及 SW 复位的特殊情况/用法，您可能需要在 getResetSource()函数中进行调整，方法是将 EXT_RST 的测试置于 if- if else 语句系列的最后一个测试中。

请注意、我最初的想法是删除 else if 语句并使其全部简化 if 语句块、但这会导致返回值、可能会设置多个复位位位、并导致开关情况架构中断。我建议重新安排 getResetSource()函数中位的测试，以满足您的需要和项目所需的优先级。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Valentina、

我已经对此进行了一些思考、 getResetSource 的代码更新可能会更加深入、因为这样可以为您的应用提供正确的返回值。

resetSource_t getResetSource (void)
｛
寄存器 resetSource_t rst_source；

if ((SYS_EXception &(UINT32) powerON_RESET)！= 0U)
｛
/*上电复位条件*/
RST_SOURCE = POWERON_RESET；

/*清除所有异常状态标志并在通电后继续进行*/
SYS_EXception = 0x0000FFFFU；
｝
否则(((SYS_EXception &(UINT32) EXT_RESET)！= 0U)
｛
/*由于外部复位导致的复位。 *
RST_SOURCE = EXT_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) EXT_RESET；

/***检查 EXT_RESET 的其它优先原因**/ 

if ((SYS_EXception &(UINT32) OSC_failure_reset)！= 0U)
｛
/*由于振荡器故障导致的复位。
在此处添加用户代码以处理振荡器故障*/
RST_SOURCE = OSC_FAILY_RESET；
SYS_EXception =(uint32) OSC_failure_reset； 
｝
如果((SYS_EXCE异常 和(UINT32)安全装置复位)！=0U)则为其他
｛
/*由于违反看门狗而导致的复位*/
RST_SOURCE =安全装置复位；
SYS_EXception =(uint32) watchdog_reset；
｝
如果((SYS_EXCE异常&(UINT32) WATCHDOG2_RESET)！=0U)则为其他
｛
/*由于违反看门狗而导致的复位*/
RST_SOURCE = WATCHDOG2_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) WATCHDOG2_RESET；
｝
否则(((SYS_EXception &(UINT32) SW_RESET)！= 0U)
｛
/*由于软件复位导致的复位。 *
RST_SOURCE = SW_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) SW_RESET；
｝
｝
如果((SYS_EXCE异常 和(UINT32) DEBUG_RESET)！=0U)则为其他
｛
/*由于调试复位请求导致的复位*/
RST_SOURCE = DEBUG_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) debug_reset；
｝
否则(((SYS_EXCE异常&(UINT32) CPU0_RESET)！=0U)
｛
/*由于 CPU0复位导致的复位。
CPU 复位可能由 CPU 自检完成、或引起
通过切换 CPU 复位控制寄存器的"CPU RESET"位。 *
RST_SOURCE = CPU0_RESET；
SYS_EXception =(UINT32) CPU0_RESET；
｝
其他
｛
/*发生了 No_reset。 *
RST_SOURCE = NO_RESET；
｝

返回 rst_source；
｝

在这里检查我的逻辑、但我认为这应该适合您。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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你好、Chuck、

感谢您的回复。

遗憾的是、我很匆忙地完成了这个项目、因此我不得不使用 HW 引脚来解决 RAM 问题。但是、您的解释是有道理的、一旦我有时间、我将测试建议的代码。

感谢你的帮助。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS570LC4357：软件复位重新初始化 RAM