[参考译文] TM4C123GH6PGE：定时器延迟功能

Srinu

我看到您没有为计时器创建中断服务例程。 查看 TIVAARE 示例文件夹、您必须了解中断的工作原理、并且需要能够在代码中包含工作 ISR。 您知道如何从 Tivaware 导入示例吗？ 研究中断示例(以及计时器示例、当您在其中时)。

我无法检查您的代码以了解详细信息、但为了实现您的目标、您需要首先确定这是连续循环(10分钟打开、10分钟关闭)还是仅一次？

一次性建议：

-在 while (1)例程之前、只执行一次"led = on"。
-每次触发计时器时、使"secondsCounter"全局变量递增1。
-在 while ()中，检查以下内容：
if (secondsCounter >= 600)｛LedOff ()；｝

此致

布鲁诺

希望 "加速、放松和(甚至)加强"这种"成功实施"--提出以下意见。

我认为  、一个有用/简化的简化是由"简单" (7计数对600)的认可产生的。    (“ 3个以上”后列出了6000个计数- 600个是指。)

七(7)个简单的32位计数器"翻转"产生10分钟的计时持续时间、 精度为"0.22%"！   这应该证明："对 G'Ovt 工作有好处-至少对于"概念证明！"   (这一直是一个好主意...)

先前-在另一个帖子中-出现了单词用法。   ("部分"-适用于任何关心的人。)

先前的帖子-此主题-已列出、 "7) OPTION1： 累加辅助计数器"

现在、我完全同意 Robert 的评估-我们的海报 Bruno 在这里做得很好。   然而-"累加 -正如这里使用的-更好地描述了"所选定时器的功能"-辅助计数器应该-更正确-被"选择和/或使用"-它的任务-是 "累加(其它)定时器 (理想的32 位定时器)的溢出。"    

正如您所注意到的、Robert -海报总是强调他们的问题、因为"简单"-但这几乎总是-远离案例！

简单的是海报"太基本、太有限-掌握所有棘手的问题"-这通常是通过长期的渐进努力、试验和"硬敲"经验而获得的...

拉尔夫太棒了！   因此需要说。   

海报必须接受(部分)责任-并致力于自己的"专注工作！"   这种"实践"往往是"试验和错误"，甚至是许多此类试验，是真正学习的途径。

布鲁诺的详细帖子涵盖了海报所寻求的"确切"内容。   以及您提供的附加/链接代码指南-当然-"指南好、直接！"

海报上的几个"布鲁诺帖子重读"、然后 是"他自己的"编码尝试、证明了" 提高海报理解"的最佳方法(实际上是唯一的方法)、并实现 了真正的学习！  

 通过(请求的指导手册)[努力-轻装] -"剪切和粘贴！"获取"

这种情况

[引用 USER="Srinu Vakada]while (1)
｛
function_1 ()；
function_2 ()；
延迟(10分钟)；-------- 我想在这里延迟10分钟、并在 while 循环中重复执行这两个函数。
}[/报价]

与此相矛盾

[引用 user="Srinu Vakada"]但现在我想使用计时器中断来延迟

对于您所说的内容、中断有什么好处？

顺便说一句、您几乎肯定不希望处理器停止响应10分钟、但这就是您想要的。

Robert

[引用 user="Srinu Vakada">实际我的应用是使用 GSM 模块将数据发送到服务器。 在这里、我使用两个函数将数据发送到服务器、使用另一个函数从服务器读取数据。

10分钟内不需要其他任何东西似乎是很不可能的。

[引用 USER="Srinu Vakada]while (1)
｛
data_send()；
data_receive()；
延迟(10分钟)；-------- 我想在这里延迟10分钟、并在 while 循环中重复执行这两个函数。
｝

我请求您向我提供建议。[/引述]

布鲁诺在第一次答复中就这样做了。

您可以雇用顾问。

Robert

[报价 USER="CB1_MOBIT"]为什么您认为7个滚动需要(大于) 600次的护理？[/QUERPLET]

因为一旦您创建了等待 X 秒的解决方案、您就可以在需要时立即使用它。

另一方面、当您创建等待10分钟的解决方案时、您只能在等待10分钟时使用该解决方案、更具体地说、就是将时钟设置为50MHz (这甚至不是该 MCU 上可用的最快时钟)。

因此、如果我要对秒进行计数、我宁愿让全局变量对这些秒进行计数、实现一个简单的 ISR、该 ISR 每秒调用一次、使此类变量递增一次。 超时控制本身只是与时间限制值的比较、这对于任何秒数都很有用。 当然、1秒的计时器负载会在初始配置期间验证 CPU 时钟、因此当您以16MHz 运行 TM4C123或以120MHz 运行更快的 TM4C 时、该工具仍然是很好的...

但是、为了使生活变得比上述描述更简单、甚至"效率更低"： 在一个典型的项目中会发生很多事情、其中很多事情取决于经过的时间-所以在这里完成的任何项目的基础包括一个1ms 的粒度计数器由 SysTick 递增而不是由计时器递增(SysTick 不需要清除中断标志、 这简化了 ISR 内容)。 为了简化编码、宏 system_counter_MS 指向该全局变量。

OP 的任务将通过以下代码完成：

｛

uint32_t timeExpire = 0；

DataSend()；

DataReceive()；

timeExpire = system_counter_MS + 600000；

while (system_counter_MS < timeExpire)｛｝

｝

运行 CPU @50MHz 时、我们每毫秒有50、000个周期。 "浪费"大约30个周期绕道/递增全局计数器、相当于系统中永久毫秒计数的0.06%处理能力！ 好还是坏？

此致

布鲁诺

您好 CB1

[引用 user="CB1_MOBIST"]不受"不可避免的时间变化"[/引用]影响

这话什么意思？？？

SysTick 由系统时钟以及常规计时器驱动。

配置为每50、000个周期生成一次中断的 SysTick 将在... 嗯... 50、000个周期。 不多一个、少一个。 默认情况下、它设置为更高的优先级、因此其 ISR 内部发生的任何事情都更有可能是"实时"。

也许你在想 SysCtlDelay()？

布鲁诺

我们在 ARM 文档中注意到了此类 SysTick 问题-千禧一代员工立即搜索。

我们在过去2个月内通过另一个 ARM M7确认了这种情况、这就是我"回忆"的方式。 我将在 n ü crüe 找到后发布-并展示他们的调查结果...

我是个有脚受伤的家——“受影响”，但足够警惕，不要与“SysCtlDelay()”混淆！   (也许，有人希望... 我被警告说，“不要操作重型机械”(像任何有声的人都会相信 Moi -有重型机械)，但你对类似名称的“SysCtlDelay()"的建议却受到了启发...)    *** 类似 ***

Srinu、

虽然我可以看到您的代码起作用、但以下是一些改进代码的建议：

－不要将 Timer0 ISR 命名为"SysTickInt()"。 该名称建议使用不同的计时器。 您应该将其命名为类似于 Timer0ISR()的名称。
－不要将秒变量的名称命名为“毫秒”。 此类变量会统计秒数、而不是毫秒、因此所选名称不是那么方便。
-不要在 SysCtlPeripheralEnable 之后使用 SysCtlDelay。 外设确实需要一些时间才能准备就绪、但等待它准备就绪的正确方法是使用 while (SysCtlPeripheralReady())。
-在 TimerLoadSet 上，您使用的是50000000的硬编码值。 该数字对于您的特定时钟设置是正确的、但如果您将时钟设置存储在代码开头的变量中(类似于 systemClockHz)、则会更巧妙、 并在您的定时器负载上使用该变量(同样、它不会产生任何功能差异-但是、如果您决定将 CPU 重新配置为在80MHz 下工作、代码仍能完美运行、而无需再担心)。
在等待函数内，您可以在 while 之前进行一次计算。 例如"expireTime = millis + temp"、然后是"while (millis < expireTime)"。 此外、这在这里没有什么不同、因为您的 MCU 不执行任何其他操作、但这只是一个"良好做法"、需要更少的处理、计算值不需要具有易失性。

此致

布鲁诺

您必须首先回答几个问题。

例如、如果您预计代码将被阻止。 这似乎是可以的、但这么长时间的阻断并不是非常明智的。

然后、您会遇到使用哪个时间的问题。 在我的应用中、我通常会让 SysTick 运行以提供自由时间戳。 可在此处使用。

您还有16、32或64位计时器以及预分频器。 使用32位或更多位计时器可以轻松完成任务。 对于16位计时器、它需要一点编程。 但没有什么特别的。

然后是 dwt -一个32位自由运行计数器。 很少被人们使用、但非常有用。

然后、您会遇到一个有关您需要多少抖动的问题。 您可以对周期精确延迟进行编程。 或者、您可以在更短的延迟时间内构建代码。 例如、您可以编写一个延迟一秒的片段。 然后、写一个延迟一分钟的片段、然后得到10个延迟...

很高兴为您提供一些代码示例。

我要做的是、通过16位拆分定时器(在本例中为 TIMER2)实现"阻断"延迟例程。

1.将 timer2初始化为16位拆分定时器。 我选择了1个预分频器、顶部为0xFFFF -这对我们的应用没有影响。

//global define
#define TMRxTIMER2//我们使用 timer2作为时基

//全局变量

//重置 timer2a - split计时 器
//16/32位计时器：8位预分频器，16位周期寄存
器 void tmr2a_init (uint32_t ps、uint32_t pr){//_ispr->RC1
–/syrtr2</>RCr=/r1</syrtscr&r1<r=/rtrl=/rtrl=/rtrl=/rtscr1&trl=/rtrl=/rtscr1&trl=/r&trl=/rt


TIMER0/1/2/3/4/5

//停止计时器
TMRx->CTL &=~(1<0)；//0->禁用计时器，1->启用计时器
//配置计时器，拆分，递增计数
器 TMRx->CFG = 0x04；//0x00->32/64位、0x01->RTC、0x02-0x03->保留、0x04->16/32位拆分定时器
TMRx-> Tamr =(0<11)|//0->传统操作
(0<10)|//0->在下一个周期更新匹配寄存器、1 ->立即更新匹配寄存器
(0)|禁用 PWM<9
|中断0 | 0 1>立即更新加载寄存
器(0<<7)|//0->禁用快照，1>启用快照
(0<<6)|//0->立即计数计时器； 1->计数前计时器等待触发
(0<5)|/0->匹配中断被禁用，1->匹配中断被启用
(1<4)|//0->倒计数，1->递增计数
(0<3)|//0->捕获/比较启用1->PWM (0<2|/0->0x02-

>捕获、0x02->边沿计数；0x02->保留0x02->捕获时间；0x02>0x02->捕获


//设置预分频
器 TRXM->TAPR =(ps - 1)& 0xff；//设置预分频
器 TRXMX->TAILR=(pr - 1)& 0xFFFF；//设置顶部
//重置计数
器 TRXM-> TAR = 0；

//清除 ISR 标志，禁用
所有中断 TRXM</>IMR<>0XM0
；~//启用中断0XM1-中断
//1->清除中断标志，0->无效

//启动计时器
TMRx->CTL |=(1<0);//0->禁用计时器，1->启用计时
器}

2. delay64()使用64位参数提供精确到周期的延迟。 实际上限制更少。

//用户 tmrx 延迟64位
//由上方的 TMRx 指定的时基
//假设初始化为16位计时器
char delay64 (uint64_t tick)｛
TMRx ->TAR = 0；//重置计时器计数
器 TMRx->TAILR=(ticks & 0xFFFF)；//设置顶部
TRX->ICR = 0<01-
(TRX0)；中断= 0<TRIS = 0X0<TRIS =(CONTINUE)；//继续)//等待计时器溢出
滴答=滴答和~0xFFFF；//屏蔽最低的16位
TMRx->TAILR= 0xFFFF；//顶部在0x10000
，而(滴答= 0x10000ul){
TMRx->ICR =(1<0)；//在
(((TMRx-> RIS 和0x01))时复位标志；//等待计时器返回


1)；//继续溢出

3.将64位参数传递到 delay64()将提供所需的延迟。 每个"SystemCoreClock"相当于1秒的延迟。 "SystemCoreClock"被定义为 CMSIS 框架的一部分。

//示例：延迟2.5秒
#define LED_DLY(SystemCoreClock * 2.5)//长延迟周期计数，1 SystemCoreClock = 1秒

//主循环

//配置 tmrx
tmr2a_init (1、0xFFFF)；//将 tmr2a 初始化为16位拆分计时器

// ei ()；//启用中断
while (
time/dlp_LED)/delayePort

(1、dlpy)；// dlp_yt (1)/delayeLp (64)

经测试可在 LM4F120上工作。

你在这里做了很好的努力-谢谢。    不过、在本主题的(现在已发布了35个深帖子)案例中、海报已 "表明他接受 了"同行海报 Bruno 的方向"、甚至授予了"已解决我的问题" 帖子亮点。

请注意、您(我认为是正确的)似乎对"阻止延迟"提出质疑(在大多数"现实世界"应用中都是不可接受的)。 -然后继续演示(另一个)阻塞代码示例。   

您的大部分代码都采用了" 长时间不喜欢这里/其他地方-"DRM"编码方法"、该方法被称为低效和错误诱导。    当然、这家供应商 的广泛   API 从未如此有用、而且 API "久经考验、真实可靠、经过严格测试"。    (虽然您注意到"您的测试"(在 EOL MCU 上)、但"一人测试"(  不能"希望比较") 与供应商(广泛) API 所经历的"千"(可能成千上万)的测试相比。   

我们注意到您的专业知识和"愿意提供帮助"、但(确实存在)有多个"未回答的帖子"、这似乎"更值得关注..."    (再次-此主题已(标记很长)"已解决！")

此处是有关使用 DWT 计时器的快速跟进：

//使用 DWT 进行定时
//返回标志：1>时间已满，0->尚未耗尽的时间
char delay64DWT (uint64_t ticks64)｛
static uint64_t ticks64_prev = 0；//以前的 coreticks，64位
静态 uint64_t ticks64_now = 0；
/t ticks64_eons/eons/eone-now；
//32位时钟

//时间戳当前时钟- 32位
时钟现在= DWT->2a CCNT；//coreticks()；//读取 DWT 周期计数器(32位)
ticks64_now +=(MRx_NOW > ticks_prev)？(ticks_now - ticks_prev)：(0x1ticks_now

= 32位时钟周期/ ticks/ ticks-现在用作32位时钟周期前/时钟)//16位 timer2a 作为时基
//ticks64_now +=(ticks_now > ticks_prev)？(ticks_now - ticks_prev)：((0x1ull << 16)-(ticks_prev - ticks_now))；//对于32位翻转
//备选2：使用 Syticks+(ntick_ticks)
–ticksprise_ticks=24
(ticksprick (ticks_now)//对于32位翻转

//时间戳电流节拍- 64位
ticks_prev = ticks_now；//更新 ticks_prev
if ((ticks64_now - ticks64_prev)< ticks64)返回0；
否则｛ticks64_prev = ticks64_now；return 1；｝//时间为 up
｝

上述代码提供三种替代方法：

使用 DWT 作为计数器。 它是一个32位计数器；

2.使用16位定时器作为计数器；代码已注释掉

3.使用 SysTick 作为转换器；24位宽。

当所需的时间(以节拍为单位)过去时、该函数返回1。 0否则。

IF (delay64DWT (LED_DLY)) IO_FLP (LED_PORT、LED)；//翻转 LED

在这种情况下、当 LED_DLY 过期时、它会翻转 LED。

经测试可在 LM4F120上工作。 并且应该能够处理任何具有 DWT 的 cm3/4/4F/7芯片、或者任何 CMx 芯片(如果 SysTick 被用作时基)。

重点是要说明有许多方法可以做同样的事情。 没有理由将自己局限于一种特定的方法。