[参考译文] MSP432E401Y：为看门狗计时器编写汇编语言中断例程

您好 Ralph、

实际上、我的问题与汇编语言没有任何关系、我不应该将其放在标题中。  

我的问题很简单。  我从未编写过为中断提供服务的代码、因此我根本不知道它们是如何工作的。  似乎必须有余地来识别与看门狗计时器关联的中断、并且还必须有一种方法来告诉处理器您希望在触发中断时执行的代码的位置。 或者、

当处理器接收到来自看门狗计时器的中断时、如何告知处理器在特定位置执行代码？

谢谢、

Brad

您好 Ralph、

我刚刚回到这个问题、我有几个问题、希望您能帮我解决。

 我已经让看门狗计时器工作到了超时它会将处理器复位的时刻、因此我假设它会成功地向 NVIC 发送中断。

我通读了 MSP432E 参考手册 slau723a 中有关 NVIC 寄存器的部分、其中没有任何内容涉及看门狗计时器。 您能否澄清一下我 如何告诉 NVIC 希望看门狗计时器产生中断？

我还在 startup_msp432e401y_ccs.c 文件中找到了中断矢量表。 您提到、我应该用我自己的看门狗定时器中断服务例程替换默认中断处理程序、但我在矢量表中看不到任何涉及看门狗定时器的内容。 您能否澄清一下、我应该如何用我将要创建的函数 ISR 替换文件中的默认中断处理程序？

感谢您的回答、

Brad

您好 Ralph、

我在启动文件中找到了 Watchdog_IRQHandler 条目、并将其替换为指向我自己的 ISR 函数的指针。  当我执行程序时、我能够使用调试来验证指针的值是否正确。

为了进行测试、我运行了一些将看门狗计时器设置为其最大值的代码、然后进入紧密循环、让计时器计数降为零。  我能够通过 调试观察计时器倒计时、但在计数结束时、我的 ISR 从未执行、因此我显然有更多的工作要做。

您之前提到过"还需要告知 NVIC 给定外设的中断"、因此我假设 这是我需要做的下一件事、才能使其正常工作。  我通读了 MSP432E401Y 数据表的第6.3.3节、其中介绍了 NVIC、但我仍然不清楚如何操作。  在我看来、我需要在某个位置设置位18、但我不清楚我需要在哪里设置该位。

您能否说明一下、当看门狗计时器计数降为零时、我还需要做些什么来执行 ISR 函数？

谢谢、

Brad

您好 Ralph、

我在 EN1中设置了应该启用看门狗计时器中断的位、但它仍然不起作用。  正如我之前提到的、我设置计时器、然后进入紧密循环来观察超时。  当计时器达到零时、我希望执行移至中断例程、但它没有。  它保持在紧密环路中、直到计时器再次归零、然后复位 MSP432。

以下是包含 EN1的调试输出：

0xE000E100 NVIC_NVIC_EN0
0xE000E100 20 00 08 00
0xE000E104 NVIC_NVIC_EN1
0xE000E104 04 05 00
0xE000E108 NVIC_NVIC_EN2
0xE000E108 00 00 00 00
0xE000E10C NVIC_NVIC_EN3
0xE000E10C 00 00 00 00

如您所见、我在 EN1中设置了第3位、我认为该位应该设置为启用看门狗计时器中断。  第6.3.3节中的表格显示前16位用于处理器异常、之后看门狗定时器为位18 (从零开始)、因此它应该是 EN1中的第3位。  我甚至尝试将整个字节设置为 FF、但它仍然不起作用。

您能看到我在这里做错了吗？

谢谢、

Brad

Brad、您好！

我对您的读数有一点不确定、因为器件是小端字节序、因此我希望最低字节显示0x04。

也就是说、如果所有 FF 都不起作用、我想知道主中断是否在某个时候被禁用？

它们 通常由 CPUcpsie()打开。 我相信 是 PRIMASK 寄存器被更改了、所以您可能需要检查那个。

此致、

Ralph Jacobi

Brad、您好！

这将对您有效：

    uint32_t ui32Ret;

    //
    // Read PRIMASK and enable interrupts.
    //
    __asm("    mrs     r0, PRIMASK\n"
          "    cpsie   i\n"
          "    bx      lr\n"
          : "=r" (ui32Ret));

是- C：\ti\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\examples\nortos\MSP_EXP432E401Y\driverlib\watchdog_masable_interrupt

此致、

Ralph Jacobi