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器件型号：RM48L952 大家好、感谢大家始终回答我的问题。
今天、我想问 CAN IF3中断的数据接收问题。
I DO 测试是一项测试、其中 HMI 向 CPU 发送3帧数据、CPU 在接收数据时分析数据、如果数据正确、则发送响应信号。
此时、CPU 使用 CAN IF3接收数据。
但是、有时 CPU 无法接收最后一个帧数据。 因此、请检查我产生的 CAN IF3中断是否错误。
我想问是否需要检查 CAN IF3中断中的中断挂起寄存器。
下面是我创建的 CAN IF3中断代码。
#pragma CODE_STATE(can1IF3UpdateInterrupt, 32)
#pragma INTERRUPT(can1IF3UpdateInterrupt, IRQ)
void can1IF3UpdateInterrupt(void)
{
uint32_t value = (canREG1->IF3OBS & 0x9800) >> 8; // IF3 Update data, IF3 Data A, IF3 Data B bit 확인 = 데이터 수신 확인
uint32_t ID = canREG1->IF3ARB; // IF3 수신 데이터 ID
uint32_t ES_value; // error status register
if(value == 0x98U) // IF3 데이터 수신 확인
{
canIF3Notification(canREG1, ID); // canIF3Notification에서 CAN과 ID로 구분하여 수신 동작 처리
}
else // CAN1 IF3 interrupt error
{
Send_SCI("Check IF3 1\r\n");
ES_value = canREG1->ES;
if((ES_value & 0x1E0U) != 0U)
{
canErrorNotification(canREG1, ES_value & 0x1E0U);
}
else
{
canStatusChangeNotification(canREG1, ES_value & 0x618U);
}
}
}
#pragma WEAK(canIF3Notification)
void canIF3Notification(canBASE_t *node, uint32 ID)
{
uint32_t uiId = 0;
uiId = ID & 0x1FFFFFFF;
if((node == canREG1) && (uiId == CAN_HMI_ID_IN_CPU)) // CAN1 IF3의 ID 4 데이터 수신 from HMI
{
uint8_t i = 0;
for(i = 0; i<8; i++) // 1Frame = 8Byte이므로 1Byte씩 8번 반복
{
ucCan1RxBuffer[uiCan1RxIndex] = node->IF3DATx[i]; // IF3 Data A, B 데이터를 RX1 버퍼로 복사
Log_Msg_Save_RX(ucCan1RxBuffer[uiCan1RxIndex]);
Frame_Data_Save(ucCan1RxBuffer[uiCan1RxIndex]);
uiCan1RxIndex = (uiCan1RxIndex + 1) & CAN_RX_BUFFER_MASK;
}
#if 1
uint8_t ucMsb1ms;
uint8_t ucLsb1ms;
ucMsb1ms = (uint8_t)((us1sCounter & 0xFF00)>>8);
ucLsb1ms = (uint8_t)(us1sCounter & 0x00FF);
Log_Msg_Save_RX(ucMsb1ms);
Log_Msg_Save_RX(ucLsb1ms);
ucMsb1ms = (uint8_t)((us1msCounter & 0xFF00)>>8);
ucLsb1ms = (uint8_t)(us1msCounter & 0x00FF);
Log_Msg_Save_RX(ucMsb1ms);
Log_Msg_Save_RX(ucLsb1ms);
#endif
}
else
{
//asm(" nop ");
Send_SCI("Check IF3 2\r\n");
}
}
