[参考译文] TMS570LC4357：使用 HET IDE 从外部时钟生成相位对齐/锁定时钟

尊敬的 Peter：

您可以切换一个 N2HET 引脚来启用/禁用外部时钟。

您好、QJ、

我不理解您提到的启用/禁用外部时钟的内容。

我可能不清楚我需要做什么。  下面的时序图可能会说明问题。  我希望让 HET 生成一个5毫秒的时钟、该时钟将保持与来自外部源的(精确且准确) 1 PPS 时钟保持一致。

这个5毫秒周期时钟可以永久运行、尽管最好具有启用/禁用功能。  我们可以(希望)使用常用的 edgeEnableNotification()来管理 CPU 中断。

非常感谢。

尊敬的 Peter：

我认为1pps 由一个外部器件生成、此器件可由 N2HET 代码控制的 N2HET 引脚的上升沿或下降沿触发。

是的、您使用输入信号的边沿开始5ms 时钟生成和1pps 生成。

您好、QJ、

现在、外部1 PPS 不受来自 Launchpad 的任何输出信号的门控。  它要么是精确的1 PPS 信号(来自信号发生器)、要么是平坦的、但绝不是噪声线(可能造成严重破坏)。  1 PPS 分布到多个 Launchpad。

Launchpad 只需生成5毫秒(200Hz)时钟、但5毫秒相位必须与传入的1 PPS 对齐(每200个周期进行一次自调整)。

我想 HET 程序将持续寻找传入的1 PPS 的有效边沿(转换)、并在5毫秒的有效边沿重新开始生成5毫秒的时钟。

现在、如果只有我可以对代码进行正确操作、那么...

谢谢。

您可以使用 BR 指令来监视输入信号。 当检测到引脚1的上升沿时、代码将跳转至地址 Ly 以启动计数器到 PWM 信号：

br { NEX= Lx，COND_addr=Ly，EVENT=RISE，PIN=#1 }；

请参阅器件数据表中 N2HET 指令的说明。

您好、QJ、

我花了很多时间阅读《技术参考手册》第23.6节、它相当完整、但它解释这些内容的方式并不直观(对我来说)。  因此、我重新访问了 HET 教程、并仅使用 IDE 来制作我想要的5ms (200Hz)时钟。

我相信 IDE 中的以下设置将生成精度为100nsec 的5ms 时钟：

100.000000 MHz、HR = 10、LR = 16
l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L0、hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、data=1563、hr_data=0｝；

我正在等待 SynaptiCAD 的 Waveviewer Pro 的(免费)许可证、以便能够查看生成的整个波形、因为 Waveviewer free 没有必要的 GIgaviewer。

问题：

当我使用 Halcogen 作为 HET2时、我看到我可以将 HR_Clock 设置为各种值。  但我似乎无法更改 VCLK2、它固定为75.000MHz。  我从 IDE 中计算出的值具有 VLCK2=100.000MHz、HR_Clock=10MHz (HR=10)和 Loop _Clock=625KHz (LR=16)。 这使得数字进行了很好的舍入。  是否有方法将 VCLK2更改为100.000MHz？  如果我将 HR_Clock 设置为10MHz 并将 VCLK2设置为75MHz、则 Halcogen 选择 HR_Prescale=7 (HR=8)、这将获得实际的 HR_Clock=9.375MHz、这与所需的10.000MHz 太远。  由于我希望循环时间为1600nsec (IDE 中的 LR=16)、如果我将 Halcogen 循环时间设置为1600.000ns、则 Halcogen 选择 LR_Prescale=4 (HR=16)、从而得到实际的 LR_TIME=1706.667。 与所需的1600 nsec 相差太远。

VCLK2可配置吗？  如果是、HET1和 HET2是否可以具有不同的 VLCK2值(即使我目前没有使用 HET1进行时序)？

感谢你的帮助。

我猜 VCLK2硬配置为75MHz、是 TMS570-LC43 CPU 系统时钟的1/4 300MHz。  因此、我可能一直处于 HR_Clock=9.375MHz 的状态、这比我真正想要的10.000MHz 要好6%以上。  可能我需要调整 CNT max=xxx 和 ECMP data=yyy 值、以补偿6%以上的偏差。  Waveform Pro 许可证可能会帮助我"查看"需要的修复程序。

我很好奇、为什么在 TMS570-LC43模式下、HET IDE 允许用户将主时钟设置/更改为75MHz 以外的值。

谢谢。

VCK2可配置：VCLK2 = HCLK/(1、2、3...)

N2HET HR 时钟为：VCL2/(1、2、3...64)

LR 时钟为：HR 时钟/(2^0、2^1、.. 2^7)

要获得 VCLK2=100MHz、  

非常感谢您提供此信息。  让我的生活变得轻松。

我不认为我们使用的是 VCLK1和 VCLK3、但您知道它们驱动的主要组件是什么(这可能要求它们处于75MHz 而不是100MHz)吗？

我获得了 SynaptiCAD 90天评估许可证、并将 syncd.lic 文件放在 C：\SynaptiCAD 中。  波形查看器通过帮助->ViewLicenseDetails->ViewFiles 显示现有的许可证文件。  但是、当我运行仿真器时、WaveViewer 会显示一个弹出窗口、显示"Diagram too large。  要读取此文件、您需要使用 GigaWave Option。"  与 WaveViewer Free 的行为相同。

有什么解决方法的想法吗？

非常感谢。

否 但是、要使 VCLK2=100MHz、HCLK 必须=100MHz。 SRAM 和闪存由 HCLK 驱动、因此代码执行的性能会下降。

许可证允许您试用高级功能、但我不确定是否包含"GigaWave Option"。 请与  SynaptiCAD 核对。

哎呀。  最好不要触摸 SRAM 和闪存速度并保持 HCLK_Divider = 1。  我想我可以只运行 VCLK2=50MHz (VCLK2_Divider=2)、并使用 HR=5 (而不是10)来获得 HR_Clock=10MHz。

非常感谢您指出这一点。

我已经向 SynaptiCAD 发送了许可证的人员发送了电子邮件、明天应该会收到回复。  我只是认为这是一个常见的问题、HET 开发人员都知道答案。

谢谢。

许可证问题已解决。  事实证明，必须执行“帮助”->“设置新许可证”并按名称/路径指定许可证文件。  Help->ViewLicenseDetails->ViewFiles 未设置许可证。

谢谢。

因此、以下代码(如前所述)确实会生成5MHz (200Hz)时钟。  但是、我不清楚这些指令的含义。  在 ECMP 指令中、action=PULSEHI 和 hr_data=0有什么作用？  我可以看到、PULSEHI 在 Rega=1563时将引脚0设置为高电平、但什么将引脚设置为低电平？  当 Rega 从0变为1时，引脚(引脚0)变为低电平(我在波形中看到的是什么)，这是否意味着隐式的？  该 ECMP 指令在周期的后半部分创建高脉冲(占空比)、但如果我使用 ACTION=PULSELO、我会在周期的前半部分看到高脉冲、但周期从低电平开始的第一个周期除外。  如果只是为了使第一个周期"相当"(我知道它在功能上没有任何不同)、是否有任何方法可以将引脚0启动为高电平？  hr_data=0有什么作用？  我更改了 hr_data 的各种值、例如 hr_data=15、并且没有看到任何明显的波形差异(在引脚0上)。

50.000000 MHz、HR = 5、LR = 16
l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L0、hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、data=1563、hr_data=0｝；

为了尝试"重新对齐" L0上的计数器、我尝试将 Rega 修改为0、以便计数器"重新启动"计数器、但这不起作用、因为计数器在计数时重新写入 Rega。  我尝试了以下操作：

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、data=1563、hr_data=0｝；
L2 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L3、EVENT=RISE、PIN=3｝；
L3 MOV32｛NEX=L0、REMOVE=0、TYPE=IMTOREG、REG=A、DATA=0｝；

并让激励源创建者在引脚3上以1500微秒的频率生成10微秒的脉冲。  我看到 L3被执行、从0x3aa 将 Rega 设置为0。  但是当我单步执行并转到 L0时、计数器会转到0x3ab (被 CNT 计数器覆盖)。

L0上的计数器"重新对齐"的正确方式是什么？  我看不到任何控制计数器已经在运行的方法。  我看不到《技术参考手册》中的指令中的许多字段、例如 CNT 中的 control=｛on|off｝(可能在某个位置、但在 CNT 指令中不是)、甚至不知道这些字段是否相关。

感谢你的帮助。

如果我愿意牺牲5ms 时钟的占空比、那么以下代码将起作用：

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、data=1563、hr_data=0｝；
L2 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L3、EVENT=RISE、PIN=3｝；
L3 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=2｝；

当引脚3上升时、ECMP 数据更新为当前环路计数+ 2、因此 PULSEHI 将在引脚3上升2次后发生、并在 CNT 固定5ms 周期结束时变为低电平。

代码需要在计数器翻转时处理边界条件、因此 L3和 L5 "推动"引脚3输入1循环计数...

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L3、EVENT=RISE、PIN=3｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、con_addr=L5、pin=0、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L4 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L5 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

您好、QJ、

因此、我需要添加一个根据条件置为有效的信号、并在稍后自行取消一些循环计数(例如1 msec)。  在下面的代码中、L3设置引脚1 (基于 L2的条件、看到引脚3上升)。  我需要在一段时间后清除引脚1。  我无法(轻松)将 PULSEHI 用于 L3的 ECMP、因为隐式清零将根据 L0的 CNT 环路(reg A 值)发生、而这一点与引脚3上升不容易相关。  根据 L3指令执行时间、是否有一些(简单)方法来清除引脚1、也许使用一个计数器(在寄存器 B 中？？) 它会向下计数到0？  HET 引擎+指令相当强大、但很模糊、我怀疑已经有很多已建立的代码段来执行这种操作。

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L3、EVENT=RISE、PIN=3｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=1、action=set、reg=none、data=0｝；
L4 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=l6、pin=0、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L5 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L6 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

非常感谢您的想法。

看起来就像这样。  L7将 regB 设置为625 (625 * 1.6 usec = 1 msec)。  L2递减 regB、L3允许 L4仅在 regB 超过0的交叉上运行、以清除引脚1。

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 SUB｛src1=B、src2=IMM、dest=B、data=1｝；
L3 BR｛COND_ADDR=L5、EVENT_NZ｝；
L4 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=1、action=clear、reg=none、data=0｝；
L5 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L6、EVENT=RISE、PIN=3｝；
L6 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=1、action=set、reg=none、data=0｝；
L7 MOV32｛type=IMTOREG、reg=B、data=625｝；
L8 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=L10、pin=0、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L9 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L10 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

谢谢。

将所选引脚设置为高电平。 HR_DATA 是 HR 延迟的值。 如果 hr_data=0或 hr_lr=1、则所选引脚将在下一个 LRP 上被拉高。 如果 hr_data 不等于零且 hr_LR=0、则所选引脚在下一个 LRP 加 HR 延迟时被拉高。

当零标志被置位时、所选引脚被拉至低电平。 当数据等于 CNT 指令中的最大计数时、CNT 指令将设置零标志。 ECMP 不影响零标志。

N2HET 汇编指令不具有初始化 N2HET 引脚状态的功能。 但您可以在 hetInit() C/C++函数中将引脚设置为已知状态。

有5个 HR 指令：ECMP、MCMP、WCAP、PCNT 和 PWCNT。 所有 这5条指令都有一个专用的 hr_lr 位。 当 hr_LR=0 (高电平)时、指令处于高分辨率(HR)运行模式、并使用 hr_data。 当 hr_lr=1 (低电平)时、该指令处于标准模式并且未使用 hr_data。 默认情况下、hr_lr=0 (HR 模式)。  

HR_LR =高 电平--> hr_LR = 0 --> HR 运行模式

HR_LR =低 电平--> hr_LR = 1 -->标准运行模式

这是预期的。 MOV32可以更改远程地址(代码中的 CNT)的寄存器和/或数据字段值。 它不会更改计数器值、CNT 会将寄存器值更新为数据字段加1：Rega=data+1

计数器只有在计数值达到最大值时才被清零。

感谢您的澄清。  此信息可能被埋在《技术参考手册》的某些模糊部分中。

IDE 使用低和高助记符而不是1和0、因为这是"反向的"。  通常、我们假设 LOW = 0、HIGH = 1、Yes_NO=1选择 Yes 而不是 NO (因此 hr_lr=1 _应该_意味着 hr 而不是 lr)。  文档和编码/解释的有趣部分。

感谢您的说明。  使用 IDE/仿真器可以明显看出其中的一些/许多、但您的确认有助于我对猜测(或猜测)充满信心。

这个 HET IDE 非常小。  我不知道没有 HET 编码的任何人都可以做什么。

很好。 这比使用外部引脚的上升沿作为 BR 事件更好。  

您好、QJ、

我尝试在 HET IDE 中使用 tools->Send_to_Halcogen，并得到在我指定的 hL_het.c 中不存在 hetPROGRAM[]的错误。  这是因为 hL_het.c 具有 het2PROGRAM[]而不是 hetPROGRAM[]。  是否有任何已确定的解决方法、或者我是否必须"解决"此问题(手动或通过某些脚本)。  很明显、IDE 只能与一个 HET 器件配合使用、而 TMS570-LC43有两个 HET 1和 HET2。

此外，是否有一些已建立的过程将 IDE 输出合并到 Halcogen 代码生成中，或者每个用户是否都必须手动执行此操作，运行 Halcogen File->Generate_Code，然后手动运行 IDE Send_to_Halcogen？  如果 Halcogen 能够查找 IDE 的输出结果并自动将其合并、那将会很好。

非常感谢。

您好、QJ、

您必须 运行比我新的 HET IDE。  我使用的是03.05.01。

我用(Cygwin) Bash 脚本破解了构建过程、这不是很巧妙、但工作正常。  将使用更新的 IDE (或当前 IDE、如果我可以了解如何操作)更改过程。

编号
相应目录中的#：
编号
#运行 Halcogen，File->Generate_Code
#运行 fix_het
#运行 HET IDE，Tools->Send_to_HalCoGen，浏览至 hL_het.c，确定，X
#运行 fix_het -f
#运行 CCS、Project->Build_Project
编号

编号
# fix_het
编号

f=hL_het.c

如果[["$1"！=-f ]]
然后 sed -i -e '/het2PROGRAM/{s//hetPROGRAM/g
S/\[.*\]/\[\]/
S/static //｝'$F"
FI

unix2dos“$F”

===

在任何情况下，当安装 HET 程序时，我当前的问题都将发生 edgeNotitimation()。  我在为 Halcogen 的引脚8配置中断时做了所有明显的事情，希望发生 edgeNotification()。  我在 het2HighLevelInterrupt()中放置了一个断点，但它根本不会触发。  为了进行比较，当我使用 pwmNotification()机制时，中断按预期发生。

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/

timer_init()；

uint32 dir = hetPORT2>DIR；
DIR |= 0x00000940U；//输出位6、8、11
gioSetDirection (hetPORT2、dir)；
gioSetBit (hetPORT2、8、1)；
gioSetBit (hetPORT2、6、0)；
gioSetBit (hetPORT2、11、1)；

hetInit()；
edgeEnableNotification (hetREG2、edge0)；//上升输出引脚8 (5 msec 脉冲)
_enable_FIQ ()；
_enable_IRQ ()；
Timer_delay (10)；
while (1)；
/*用户代码结束*/

返回0；
｝

void edgeNotification (hetbase_t * hetREG、uint32边缘)
｛
if (hetREG =hetREG2 && EDGE =edge0)｛//生成了5msec 时钟

(笑声)

｝

非常感谢您的帮助。

我使用您提供的说明(首先需要汇编和加载)插入了.c 和.h 文件。  但是，het2HighLevelInterrupt()仍是_NOT_触发。  看不到我需要调用的任何"启动"函数。   het2HighLevelInterrupt()将发送到 hetNotification()而不是 edgeNotification()，我对此并不清楚。

对于 HET2、我将.c 和.h 从 HET_INIT0_PST 编辑为 HET_init1_PST。  我确实看到发生了 memcpy()。

===在 hL_het.c...

空 het2HighLevelInterrupt (空)
｛
uint32 vec = hetREG2->OFF1；

hetNotification (hetREG2、VEC)；
｝

谢谢。

您好、QJ、

因此，我注意到 INTENAS 为0 (如果没有调用 edgeEnableNotification()，因为生成的代码使用 hetNotification())，所以我只盲目地启用了所有 hetREG2中断。  仍然调用_no_ het2HighLevelInterrupt()。

《技术参考手册》中的表23-22提到了 INTENAS 位，但并不清楚启用 hetNotification()时哪些位是要关注的位。

感谢您的帮助。

===要与 INTENAS 一起使用的代码

hetInit()；
// edgeEnableNotification (hetREG2、edge0)；//上升输出引脚8 (5 msec 脉冲)
// edgeEnableNotification (hetREG2、Edge1)；//上升输出引脚11 (1秒脉冲)
uint32 het2_intnas = hetREG2->INTENAS；
hetREG2->INTENAS =~0；// hack：立即启用所有中断
het2_intnas = hetREG2->INTENAS；
_enable_FIQ ()；
_enable_IRQ ()；
Timer_delay (10)；
while (1)；

我已仔细检查 VIM 通道63 (HET2电平0)和 VIM 通道73 (HET2电平1)是否被启用。

我假设一个1.6 μ s 的反向脉冲应该能够在上升沿触发一个中断。

感兴趣的引脚是 hetm_watch_8.in。。。

已缩放...

虽然我不知道哪个 INTENAS 位会影响 hetNotification()，但看起来中断最终会发生。  可能必须执行一些盲区搜索。

尊敬的 Peter：

您的 N2HET 代码是否检测并捕捉引脚9上输入信号的边沿？ 例如、您可以使用 ECNT、PCNT 来检测边沿。 如果指令的 IRQ 被启用、则在事件发生时将生成中断。

HETFLG 寄存器在一个中断发生后被置位。 HETFLG 的位 xyz 是 N2HET 代码中指令地址的编号。

您好、QJ、

我的当前代码如下所示。

我将 N2HET2_11 (1 PPS 输出)跳线连接到 N2HET2_9 (1 PPS 输入)、并且看到 N2HET2_11脉冲(启用中断以进行计数)。  但是、我看不到 N2HET2_9脉冲(当所有 HET2中断都通过 INTENAS 启用时、没有中断)。  我已经通过仪表检查了2个引脚(J9_24和 J9_27)之间的物理连接。

通过实验、我看到生成的5msec 时钟(N2HET2_8)使用 INTENAS 中的0x2位、生成的1sec 时钟(N2HET2_11)使用 INTENAS 中的0x8位。  我不清楚 INTENAS 位如何与引脚(或 HET 程序)相关联，但它们与传递给 hetNotification()的 VEC 直接相关。

由于我正在启用所有 INTENAS 位、我认为 N2HET2_9 (1 PPS 输入)应该触发一个中断(并且也导致5msec 时钟的重新同步)。  请注意、无论1PPS 输入是什么、5msec 时钟都会运行、但如果1PPS 输入未发生、则仅为"未对齐"。

在 C 代码中、我看到 numVec[2]几乎是 numVec[4]的200倍、与1Hz 时钟相比、预计200Hz 时钟的频率也是如此。  我看不到其他 VEC 值上发生了任何其他 hetNotification()。

我了解了大部分明显的 Halcogen 设置、但无法判断 N2HET2_9输入不正确的原因。  我已将引脚设置为"输入"、并将 PINMUX PIN_Mux 设置为 K17、并将 INPIN_PIN_Mux 设置为 K17 (不清楚它们的作用)。  L7上的 HET 程序具有 IRQ=ON，这大概会触发一个带有某些 VEC 值的 hetNotification()(不知道具体的 VEC 值(不知道已经使用的2或4)。

我必须查看 HETFLG 寄存器。  但是、鉴于 N2HET2_9没有发生 hetNotification()(可以通过 numVec[*]看到)、我认为 HETFLG 不会显示任何其他情况。

感谢您对可能出现的问题有任何看法。

=== HET 程序

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=8、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 CNT｛reg=T、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=11、action=PULSEHI、reg=T、IRQ=on、data=312500、hr_data=0｝；
L4 sub｛src1=B、src2=IMM、dest=B、data=1｝；
L5 BR｛COND_ADDR=L7、EVENT=NZ｝；
L6 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=clear、reg=none、data=0｝；
L7 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L8、PIN=9、EVENT=RISE、IRQ=ON｝；
L8 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=set、reg=none、data=0｝；
L9 MOV32｛type=IMTOREG、reg=B、data=625｝；
L10 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=L12、pin=8、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L11 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L12 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

=== C 程序

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/

timer_init()；

uint32 dir = hetPORT2>DIR；
DIR |= 0x00000940U；//输出位6、8、11
gioSetDirection (hetPORT2、dir)；
gioSetBit (hetPORT2、8、1)；
gioSetBit (hetPORT2、6、0)；
gioSetBit (hetPORT2、11、1)；

hetInit()；
// edgeEnableNotification (hetREG2、edge0)；//上升输出引脚8 (5 msec 脉冲)
// edgeEnableNotification (hetREG2、Edge1)；//上升输出引脚11 (1秒脉冲)
uint32 het2_intas = hetREG2->INTENAS；
hetREG2->INTENAS =~0；// hack：立即启用所有中断
///hetREG2->INTENAS = het2_intas | 0xA；// 0x8 == 1秒脉冲输出、0x2 == 5毫秒脉冲
// hetREG2->INTENAS = het2_intas | 0xA；// 0xx = 1秒脉冲输入、0x8 = 1秒脉冲输出、0x2 = 5毫秒脉冲输入
het2_intas = hetREG2->INTENAS；
_enable_FIQ ()；
_enable_IRQ ()；
Timer_delay (10)；
while (1)；
/*用户代码结束*/

返回0；
｝

/*用户代码开始(4)*/

uint32 numNotifications；
uint32 numBadNotifications；
uint32 numVec[16]；

uint64 tmr_c_start；
uint64 tmr_c_next；
uint64 tmr_c_current；

float usec_start；
float usec_next；
float usec_current；

void hetNotification (hetBASE-t * hetREG、UINT32 VEC)
｛
if (vec < sizeof (numVec)/sizeof (numVec[0]))(如果(vec < sizeof (numVec)/sizeof (numVec[0])))
numVec[VEC]++；
if (hetREG = hetREG2 && VEC = 2)｛//生成5毫秒时钟
numNotifications ++；
uint64 tmr_c_now = timer_creadx ()；
uint32 het2_6_first_5msec = gioGetBit (hetPORT2、6)；// PPS 中的前5 ms
if (het2_6_first_5msec = 0)｛
if (tmr_c_start！= 0ULL)｛
tmr_c_next = tmr_c_now - tmr_c_start；
usec_next = timer_udiff (0ULL、tmr_c_next)；
TMR_c_start = 0ULL；
｝
tmr_c_current = tmr_c_now - tmr_c_start - tmr_c_next；
usec_current = timer_udiff (0ULL、tmr_c_current)；
｝
否则｛
tmr_c_start = tmr_c_now；
usec_start = timer_udiff (0ULL、tmr_c_start)；
｝
｝
否则、如果(hetREG = hetREG2 && VEC = 4)｛//生成1秒时钟
VEC = VEC；
｝
否则，如果(hetREG == hetREG2 && VEC ==0){//???
VEC = VEC；
｝
其他
numberBadNotifications ++；
｝

实际上、它与指令地址而不是引脚编号相关。 INTENAS 和 HETFLG 中的位编号(位1和位3)是 L1 (第2个)和 L3 (第4个)的地址

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；

L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=8、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；

L2 CNT｛reg=T、max=624999、data=0｝；

L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=11、action=PULSEHI、reg=T、IRQ=on、data=312500、hr_data=0｝；

 N2HET2_9用于 L7 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L8、PIN=9、EVENT=RISE、IRQ=ON｝、INTENAS 的位7应该被置位。 当 L7指令检测到上升沿时、HETFLG[7]位被置位。

L7指令是否检测到引脚9上的上升沿？  

L16在 LC43x Launchpad 上用作 HET2_9。

您好、QJ、

非常感谢您提供的信息。

当我将 HET2_9重新置于 L16上时、中断(实际上仅用于测试/sanity_check、稍后将在 IRQ =关闭时关闭)现在发生了良好的情况、并且输入1 PPS 现在与输出1 PPS 匹配(在 HET2_11上)。  现在我更好地掌握了 PINMUX、最后得到的是球状引脚是球栅阵列上的引脚。  对于 HET2_9、为什么 HET2_9的"引脚多路复用"具有 K17选择(这对于我的设置似乎无关紧要)、而 HET2_9的"输入引脚多路复用"具有 L16/K17选择？  我猜两个球可同时连接到 HET2_9 (在我的案例中未使用 K17)。  N2HET2[9]链接到 L16上的 N2HET2_9/9.3C 的图(如上所示)在哪里？  我以前在阅读文件时可能遇到过这种情况，但这种意义很可能使我无法理解。  我刚刚搜索了《技术参考手册》、但未找到任何此类图表(但 pdf 搜索不可靠)。

我看到 L7中断、因此可能 HET2_9到达 HET 程序以影响 HET2_8和 HET2_6。  但是、我的 C 程序每秒没有看到 HET2_6激活1毫秒(如仿真所示)。  HET2_8 (5msec)通知处理程序应该会看到 HET2_6设置(每200次一次)、但这不会发生。  这可能是另一个 PINMUX 问题。  也许我将在 L8上启用中断来查看 HET2_6是否完全切换。  现在、我没有一个信号分析器可以方便地从外部观察活动。

不、L8不会生成任何中断、表示 HET2_6不会切换(在仿真中是这样)。

此外、如果 INTENAS 只有32位、则只能为 IRQ=on (如果可用/可用时)启用32条指令。  我看到 HET 在某个地方支持多达256条指令。  不适用于我的案例、只是好奇而已。

第一个图来自 LaunchPad 原理图。 它显示了 launchpad 上 N2HET2_9使用的焊球(K17或 L16)。  

TMS570LC43x 和 RM57Lx LaunchPad 原理图

K17和 L16都连接到 N2HET2_9、但 K17端子也连接到其他模块。 L16是 N2HET2_9的专用引脚。 如果在"引脚复用"中将 K17分配给 N2HET2_9、则 K17和 L16都可以输出 N2HET2_9信号。 但对于输入、只能接受一个输入、因此 L16和 K17的输入有一个多路复用器。

您好、QJ、

我有点困惑。  对于以下 HET 程序、如果 L7上的中断触发、L8将执行、因此 L8上的中断应该触发(与引脚6上的接线无关)。  L8是无条件的、AFADICT。

L8是否会以某种方式_not _运行(因此 L8中断未触发、引脚6未设置)？  我看不到任何会阻止中断的 Halcogen 配置(INTENAS 设置为启用所有中断)。

感谢您的建议。

===

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=8、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 CNT｛reg=T、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=11、action=PULSEHI、reg=T、IRQ=on、data=312500、hr_data=0｝；
L4 sub｛src1=B、src2=IMM、dest=B、data=1｝；
L5 BR｛COND_ADDR=L7、EVENT=NZ｝；
L6 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=clear、reg=none、data=0｝；
L7 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L8、PIN=9、EVENT=RISE、IRQ=ON｝；
L8 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=set、reg=none、irq=on、data=0｝；
L9 MOV32｛type=IMTOREG、reg=B、data=625｝；
L10 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=L12、pin=8、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L11 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L12 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

当我在 HET IDE/仿真器中执行单步 L8时、我看到 NHETFLG 从0x82变为0x182、这表示发生了中断。  但是、在实际的 Launchpad 中、我看不到 L8 (0x100)中断。

在 CCS 中、当我随机停止执行时、我看到包含0x0000008A 或0x00000002的 Nhet2->IntFlg 寄存器、从未设置0x00000100。  这似乎表明 L8中断从未发生。

如果我上传了 HETIDE 和 example_het 项目、以便您可以自己运行 HET 和 Launchpad 代码、会有所帮助吗？  这将消除我可能会产生的任何程序错误。

非常感谢。

我已将项目上载到：

www.protonmail.com

用户名：Shareuser1000

密码：密码

主题：aligned_5msec 时钟的 HET IDE 和 CCS 项目

非常感谢。

我添加了更多调试功能、实际上 L8不是在 Launchpad 中执行、而是在 HET 仿真器中执行、这会导致引脚6在前者中未设置、而 是在后者中设置。  L7a (VEC = 9)和 L8a (VEC = 11)会导致 C 程序中的中断读取引脚6输出。

在 C 程序中、het2_6_pre 和 het2_6_post 都显示0 (读取 POST 后设置断点时)。  由于中断处理时间的原因、如果引脚6已经被置位(因为 L8必须已经被执行)、那么 PRE 可能会显示为0或1、但是 POST 肯定会显示为1。 我在下面添加了 HET2_6引脚 Halcogen 设置。

C 程序中的 numVec[*]显示 L7a 和 L7b 中断、而 L8不中断(全部 IRQ =开)。

我猜是在仿真器中触发了 reg=none 的 L8 ECMP、但在实际的 HET 微引擎中_不_。  这似乎不是引脚6设置的问题、因为首先由于 L8、C 代码不会中断。

是否有一些其他指令+操作数将_无条件_设置引脚6？  这就是我在 L8中所想要的(显然 ECMP 在实际引擎中不能实现)。

感谢您的建议。

=== HET 程序、调试 L7a 和 L8a、触发 C 代码中的中断、L8之前和之后

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=8、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 CNT｛reg=T、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=11、action=PULSEHI、reg=T、IRQ=on、data=312500、hr_data=0｝；
L4 sub｛src1=B、src2=IMM、dest=B、data=1｝；
L5 BR｛COND_ADDR=L7、EVENT=NZ｝；
L6 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=clear、reg=none、data=0｝；
L7 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L7a、PIN=9、EVENT=RISE、IRQ=ON｝；
L7a DJZ｛NEX=L8、COND_ADDR=L8、REG=NONE、IRQ=ON｝；
L8 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=set、reg=none、irq=on、data=0｝；
L8a DJZ｛NEX=L9、COND_ADDR=L9、REG=NONE、IRQ=ON｝；
L9 MOV32｛type=IMTOREG、reg=B、data=625｝；
L10 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=L12、pin=8、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L11 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L12 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

===添加了调试功能的 C 程序，在 L8前后读取引脚6

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/

timer_init()；

uint32 dir = hetPORT2>DIR；
DIR |= 0x00000940U；//输出位6、8、11
gioSetDirection (hetPORT2、dir)；
gioSetBit (hetPORT2、8、1)；
gioSetBit (hetPORT2、6、0)；
gioSetBit (hetPORT2、11、1)；

hetInit()；
uint32 het2_intas = hetREG2->INTENAS；
// HET 程序行 L1、L3和 L7可以使用中断(IRQ=ON)
// L1 => 2^1 = 0x2 5毫秒时钟
// L3 => 2^3 = 0x8 1秒时钟输出
// L7 => 2^7 = 0x80 1秒时钟输入
// L8 => 2^8 = 0x100 1毫秒脉冲标记 PPS 中的前5毫秒周期
// hetREG2->INTENAS = het2_intas | 0x18a；
hetREG2->INTENAS =~0；// hack：立即启用所有中断
het2_intas = hetREG2->INTENAS；
_enable_FIQ ()；
_enable_IRQ ()；
Timer_delay (10)；
while (1)；
/*用户代码结束*/

返回0；
｝

/*用户代码开始(4)*/

uint32 numNotifications；
uint32 numBadNotifications；
uint32 numVec[16]；
uint32 het2_6_pre =~0；
uint32 het2_6_post =~0；

uint64 tmr_c_start；
uint64 tmr_c_next；
uint64 tmr_c_current；

float usec_start；
float usec_next；
float usec_current；

void hetNotification (hetBASE-t * hetREG、UINT32 VEC)
｛
if (vec < sizeof (numVec)/sizeof (numVec[0]))(如果(vec < sizeof (numVec)/sizeof (numVec[0])))
numVec[VEC]++；
if (hetREG =hetREG2 && VEC == 2)｛//生成5毫秒时钟，HET 程序 L1
numNotifications ++；
uint64 tmr_c_now = timer_creadx ()；
uint32 het2_6_first_5msec = gioGetBit (hetPORT2、6)；// PPS 中的前5 ms
if (het2_6_first_5msec = 0)｛
if (tmr_c_start！= 0ULL)｛
tmr_c_next = tmr_c_now - tmr_c_start；
usec_next = timer_udiff (0ULL、tmr_c_next)；
TMR_c_start = 0ULL；
｝
tmr_c_current = tmr_c_now - tmr_c_start - tmr_c_next；
usec_current = timer_udiff (0ULL、tmr_c_current)；
｝
否则｛
tmr_c_start = tmr_c_now；
usec_start = timer_udiff (0ULL、tmr_c_start)；
｝
｝
否则、如果(hetREG = hetREG2 && VEC = 4)｛//生成1秒时钟、HET 程序 L3
VEC = VEC；
｝
否则、如果(hetREG = hetREG2 && VEC = 8)｛//输入1秒时钟、HET 程序 L7
VEC = VEC；
｝
否则、如果(hetREG = hetREG2 && VEC = 9)｛//xx // PPS 中的前5毫秒、HET 程序 L8
het2_6_pre = gioGetBit (hetPORT2、6)；
VEC = VEC；
｝
否则、如果(hetREG =hetREG2 && VEC ==10 /*9*/)｛// PPS 中的前5毫秒，HET 程序 L8
VEC = VEC；
｝
否则、如果(hetREG = hetREG2 && VEC = 11)｛//xx // PPS 中的前5毫秒、HET 程序 L8
het2_6_post = gioGetBit (hetPORT2、6)；
VEC = VEC；
｝
其他
numberBadNotifications ++；
｝

/*用户代码结束*/

==HET2_6引脚设置

在 L7a 和 L8上进行以下更改(将 reg R 与0进行比较)时、L8会在 C 程序中引起中断。  假设引脚6由 L8设置。  我希望使用 reg R 不会导致任何不良的副作用。  因此、仿真器和实际引擎在处理 L8 ECMP 的方式上确实有所不同。 当 reg =none 时。

但是、我看不到 C 程序中设置的引脚6。  Halcogen PINMUX 将 HET2[6]连接到 M1和 D11、而 Launchpad 将 D11连接到 N2HET2_6。  我尝试连接和断开 M1、以防万一、它在行为上没有任何影响。

假设 L8实际设置了引脚6、那么还有什么可能导致引脚_not _变为活动状态？

感谢您的建议。

===

l0 CNT｛reg=a、max=3124、data=0｝；
L1 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=8、action=PULSEHI、reg=a、irq=on、data=1563、hr_data=0｝；
L2 CNT｛reg=T、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=11、action=PULSEHI、reg=T、IRQ=on、data=312500、hr_data=0｝；
L4 sub｛src1=B、src2=IMM、dest=B、data=1｝；
L5 BR｛COND_ADDR=L7、EVENT=NZ｝；
L6 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=clear、reg=none、data=0｝；
L7 BR｛NEX=L0、COND_ADDR=L7a、PIN=9、EVENT=RISE、IRQ=ON｝；
l7a sub｛src1=zero、src2=zero、dest=R、data=0｝；
L8 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=6、action=set、reg=R、irq=on、data=0｝；
L8a DJZ｛NEX=L9、COND_ADDR=L9、REG=NONE、IRQ=ON｝；
L9 MOV32｛type=IMTOREG、reg=B、data=625｝；
L10 ECMP｛hr_lr=low、en_pin_action=off、cond_addr=L12、pin=8、reg=a、data=3124、hr_data=0｝；
L11 ADM32｛NEX=L0、REMOTE=L1、TYPE=IM&REGTOREM、REG=A、DATA=1｝；
L12 MOV32｛NEXT = L0、REMOTE = L1、TYPE = IMTOREG&REM、reg =无、DATA = 1｝；

尊敬的 Peter：

我正在处理其他请求、今天没有时间检查您的项目。