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器件型号:TMS570LS1227 主题中讨论的其他器件: HALCOGEN
您好!
我正在处理 TMS570LS1227的 CAN 通信。
根据数据表、仲裁寄存器的 MsgVal 位需要在对报文对象进行更改之前被复位为无效。
下面是相同的快照。
halcogen 生成的 canInit()函数将所有消息对象设置为有效。
现在,我正在使用 halcogen 生成的 canUpdateID() API 来更新 ID。
但坎 UpdateID API 似乎没有 将 MsgVal 位设置为无效,它保持仲裁寄存器第31位的先前状态,即有效(由坎尼特的 halcogen 设置)。
那么、在使用 canUpdateID API 之前、是否每次都需要将 MsgVal 位设置为对相应的消息框无效?