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[参考译文] TM4C1294NCPDT：提高雷达检测精度涉及哪些参数？

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, AWR1642, TIDEP-0090

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1167862/tm4c1294ncpdt-what-parameters-are-involved-in-improving-radar-detection-accuracy

器件型号：TM4C1294NCPDT
主题中讨论的其他器件：IWR1642、 AWR1642、 TIDEP-0090

大家好！ 我想我需要你的帮助。

由于测试需要、希望雷达在80-90米处具有更好的检测精度、并能观察车辆停放情况。

因此、我设置了一个引用毫米波传感估算器的文件、如下所示

sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 1 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 1
ProfileCfg 0 77 2 4.20 41.88 0 8.21 1 223 6080 0 48
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
帧配置0 120 0 50 1 0
低功耗0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 12 2 16 8 4 0 63 0 1
DoaCfg 3 0 1047 3 600 10 100
跟踪配置1 0 250 1 0 0 0 90
CompRangeBiasAndRxChanPhase -0.0438848 0.12320 -0.62793 0.08932 -0.50342 -0.03458 -0.58853 0.06812 -0.69101 -0.79391 -0.60803 -0.63580 -0.45255 -0.70901 -0.26627 -0.73044 -0.46078
sensorStart

借助此配置文件、我的雷达可以跟踪远离雷达的车辆、最大跟踪距离为113米。 但是、可以识别雷达附近车辆的第一个位置是90米。 理论上、它应该能够从100米处出现。 为什么？

我有以下问题：

【1】我的设置有什么问题？

【2】您能否询问是否有用于描述和设置 cfg 文件所有参数的参考文档？

【3】关于增加80-90米处的点云数量、除了修改上述文件外、其他哪些相关参数会影响检测效果

我真的希望能得到任何人的帮助，我非常感谢！

此致、

CTC

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我的雷达是 IWR1642

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好！

    在线性调频脉冲配置中、我看到只有 Tx1被启用。 您是否尝试同时启用 Tx1和 tx2。

    您是否使用了 xWR1642BOOST 天线？

    通常、对于 AWR1642、最佳性能在启用两个 Tx 的情况下约为80m。

    借助 xWR1642BOOST 天线、在启用两个 Tx 时、您将无法实现超过80m 的可靠检测

    谢谢你

    Cesar

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Cesar。我的雷达是 IWR1642。

    为了满足检测100M 目标的要求、我参考设计指南：

    <TIDEP-0090

    使用单芯片毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计>

      文档中的远距离非 MIMO 检测配置。 这里的发射天线仅启用 TX1、就像这样

    从文档中可以看出、启用两根天线不符合我可以检测100米的要求。

    因此、我使用毫米波传感估算器来验证参数是否正确。 许多文件已被修改、但一些文件在雷达上配置后尚未生成。 如下所示

    sensorStop
    FlushCfg
    DfeDataOutputMode 1
    通道配置15 1 0
    ADCfg 2 1.
    AdcbufCfg 0 1 1
    ProfileCfg 0 77 2 4.20 44.73 0 8.45 1 235 5946 0 48
    线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
    帧配置0 114 0 50 1 0
    低功耗0 1
    guiMonitor 1 0 0 0
    cfarCfg 4 12 2 16 8 4 0 63 0 1
    DoaCfg 3 0 1047 3 600 10 100
    跟踪配置1 0 250 1 0 0 0 90
    CompRangeBiasAndRxChanPhase -0.0438848 0.12320 -0.62793 0.08932 -0.50342 -0.03458 -0.58853 0.06812 -0.69101 -0.79391 -0.60803 -0.63580 -0.45255 -0.70901 -0.26627 -0.73044 -0.46078
    sensorStart

    那么我不知道发生了什么错误。 那么、我想问是否有与 cfg 文件配置相关的参数的详细说明？ 修改 cfarcfg 和 doacfg 是否会提高检测效果？ 如何修改？ 谢谢你

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cesar。我还有另外一个问题

    我有多个 iwr6142雷达板。 同一配置文件对不同的雷达板具有不同的影响。 一个可以检测到许多点云、而另一个可以检测到很少的点云。 在这种情况下、我能否通过修改配置文件来解决另一个雷达面板上存在少量点云的问题？

    此致，

    CTC

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    遗憾的是、IWR1642无法使用1Tx 检测100M 目标。 功率不足。

    在实验中，我们能够使用2TX 检测到~ 80m 的汽车。 请参阅汽车工具箱实验室中提供的 SRR 演示。

    在讨论其他问题之前、请先了解这一点。

    谢谢你

    Cesar