[参考译文] TMS570LS0914：CAN 引导加载程序问题

您好！

请从此处下载适用于 LS0714的 CAN 引导加载程序：

https://git.ti.com/cgit/hercules_examples/hercules_examples/tree/Bootloaders/SafetyMCU_Bootloaders

我已经使用了这个。 但是、我不清楚哪些文件需要更改才能与 TMS570LS0914配合使用。 如果我在项目中更改目标并上传、我将无法正确接收来自 CANbus 的数据。 当我发送消息0x5A1时、它卡在一些函数中、最后是"get_address_size" case、并停止工作。

我注意到的一点是、在为 TMS570LS0714提供的示例中、示例中的 sys_clock_freq 为180。 应该是80？  

谢谢

您能否检查 flash_defines.h 和 bl_link.cmd 文件是否正确？ 因为论坛中实际上没有关于此内容的信息... 在这里

bl_link.cmd

这就是我在您的 git 上提供的示例中提到的有关 sys_clock_freq 的内容

TMS570LS0914支持两种封装：144引脚 PGE 和100引脚 PZ 封装。

144引脚：最大 CPU 速度为160MHz

100引脚：最大 CPU 速度为100MHz

repo 中的引导加载程序示例已经过测试。 但该示例仅适用于144引脚 PGE 封装。

大家好、我的封装是144 PGE；但是、我测试了您的示例、但它不起作用...

我缺少的要点包括：

1)我的问题不是最大频率、因为我知道144 PGE 914的频率为160MHz；正如我提到的、提供的示例将180MHz 报告为 sys_clock_frequency；这一点我没有更改、这就是您提到的示例。 我想理解的是、它是否是错误。

2)我上传了示例。 我正在尝试在0x5A1上发送"下载消息"、 但微控制器在 case 语句中被存根。 很难理解在哪里、因此出于这个原因、我想确保 flash_defines.h 文件和 bl_link.cmd 都是正确的。 请检查一下它们吗？ 这意味着很多；或者如果他们需要保持与示例相同。 据我所知、914应该再增加2个扇区？ 因此、我需要正确地添加它们吗？  

3)我一直跟踪到的主要问题是、当我发送具有地址和图像大小(0x00010020和71200)的消息时、 g_ulTransferAddress 和  g_ulTransferSize 都是0x88888、而不是正确的值。 如果修改 CAN 读取、我可以获得正确的值、但只能更改此参数  

静态常量 uint32_t g_ulCanByteOreder[]=｛3U、2U、1U、0U、7U、 6U、5U、4U｝；  

更改为  

静态 uint32_t g_ulCanByteOrder[8]=｛3、2、1、0、7、 6、5、4｝；  

我不是很清楚；

4) 4)您提到了该示例适用于144引脚 PGE 并经过测试的事实；但您的示例中的 sys_clock_freq 为180... 在 HALCogen 中、设置显示80MHz。 也许我缺少一些东西，但它应该如何开箱即用？  

我知道远程调试问题不是很容易、但此引导加载程序是我们使用此微控制器进行开发的重要一步、因此我想使其正常工作。  

提前感谢 QJ。

您好！

HALCoGen 生成的代码为：

  静态常量 uint32 s_canByteOrder[8U]=｛3U、2U、1U、0U、7U、 6U、5U、4U｝；

在我的引导加载程序示例中、const 被复制到 SRAM。 您可以像以下那样修改链接器 cmd 文件：

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020 vfill =0xFFFF
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x000BFFE0 vfill = 0xffffffff
SRAM (RW)：origin=0x08002000 length=0x0001EB00
栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
/*用户代码开始(2)*/
#if 1.
ECC_VEC (R)：origin=(0xf0400000 +(start (vectors)>> 3))
length=(size (vectors)>> 3)
ecc=｛algoL2R4F021、input_range=vectors｝

ECC_FLA0 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH0)>> 3))
length=(size (FLASH0)>> 3)
ecc=｛algoL2R4F021、input_range=FLASH0｝
#endif
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
ECC
｛
algoL2R4F021：address_mask = 0xfffffff8 //地址位31：3 */
汉明_mask = R4 /*使用掩码中的 R4/R5构建*/
奇偶校验掩码= 0x0c //设置哪些 ECC 位是偶校验和奇校验*/
镜像= F021 //* RM57Lx 和 TMS570LCx 在 F021中编译
｝
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
.intvecs：{}>向量

闪存 API：
｛
.\source\fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text、.data)
.\source\BL_flash.obj (.text、.data)
--library="c：\ti\hercules\F021闪存 API\02.01.01\F021_API_CortexR4_be.lib"(.text、.data)
｝palign = 8 load = FLASH0、run = SRAM、load_start (apiLoadStart)、run_start (apiRunStart)、size (apiLoadSize)

.text：{} palign =8>FLASH0
.const：｛｝palign =8 > FLASH0 //load=FLASH0、run = SRAM、load_start (constLoadStart)、run_start (constRunStart)、size (constLoadSize)
.cinit：{}> FLASH0
.pinit：{}> FLASH0
.data :{}> SRAM
.bss：{}> SRAM
.sysmem：{}>SRAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/

无需在 main()中将"const"从闪存复制到 SRAM。

如果您使用我在上一条消息中提到的修改后的链接器 cmd、应该删除 FLASH_Sector 的 const：

#IF 定义(TMS570LS07)||定义(RM44)
#define NUMBEROFSECTORS 12.
CONST  扇区 FLASH_SECTOR[NUMBEROFSECTORS]=
｛

您好！  

我刚尝试过、但遇到 compi.ing 错误：

构建目标："ls07_CAN_boot.out"
调用：ARM 链接器
"d：/Programmi/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.5.LTS/bin/armcl -mv7R4 --code_state=32 --float_support=VFPv3D16 -g --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number --heap_type=packed --abi=eabi -z -m"ls07_CAN_boot.map"---display_error-xml-display_ram_zh-linkg-line-ram_zh-linkg-ram_zh-line-ram_zh-linkg-out-line-ram_linkg-out-line-ram_linkg-line-ram_zh-line-ram_zh-linkg-line-ram_zh-out-link_linkg-line_display_line-ram_zh-out-line-ram_zh-out-linkg-line-ram_line-ram_line-ram_/Programmi/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.5.LTS/include /Programmi/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.5.LTS/lib be32 -o "ls07_CAN_boot.out""./TMS570LS07x/source/CAN.obj ""./TMS570LS07x/source/tms570LS07x/sources/ssnLS021_45.obj "./TMS570LS07x/source/tms570LS07x/source/tms./rts."/sources/tms570LS07x/s/smobj "/sr./tms570LS07x/source/tms./tms570LS07x.com/mobj "/sr./tms570LS07x/sources/rts./tms570LS07x/sources/ds.com/tms570LS07x/mobj /ti/Hercules/F021 /Users/persico_a/Desktop/hercules_examples/Bootloaders/SafetyMCU_Bootloaders/TMS570LS07x/bl_link.cmd /source/ymodem_crc16.obj /source/sw_hw_ver.obj /source/sci_common.obj /source/bl_ymodem.obj /source/bl_uart.obj /source/bl_spi_packet.obj /source/bl_spi.obj /source/bl_main.obj /source/bl_led_demo.obj /source/bl_flash.obj /source/bl_dcan.obj /source/bl_copySections2SRAM.obj /source/bl_check.obj /source/Fapi_UserDefinedFunctions.obj


未定义的首次引用
符号
------ --------
constLoadSize ./source/bl_main.obj
constLoadStart ./source/bl_main.obj
constRunStart ./source/bl_main.obj

错误#10234-D：未解析的符号仍然存在
错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"ls07_CAN_boot.out"

>>编译失败
Makefile：181：目标'ls07_CAN_boot.out'的配方失败
gmake.1]：***[ls07_CAN_boot.out]错误1.
Makefile：177：目标“全部”的配方失败
gmake：***[全部]错误2.

****构建完成****

对于 CAN 通信、网络上的所有节点应具有相同的波特率。 否则、接收器不会 ACK 消息。   

您好！

但通信工作正常。 我可以 Ping 并让应答返回。 命令正常工作、但当我开始发送下载命令(image address + image_size)时、它会正确接收这两个信息、但会卡在闪存地址和大小 ora fapi 擦除检查中。

我可以确认两个节点均已正确设置。 波特率500kbits. 看起来更像是代码上的问题。 闪存定义为914 PGE，应该有12个或14个扇区？ 可能是这样吗？

提前感谢  

您是不是说您获得了正确 的 g_ulTransferAddress 和 g_ulTransferSize？  

您的代码卡在 BLInternalFlashStartAddrCheck()函数中吗？

您能否进入函数并找出根本原因？

uint32_t
BLInternalFlashStartAddrCheck (uint32_t ulAddr、uint32_t ulImgSize)
｛
uint32_t count=0、i；

uint32_t ulWholeFlashSize；

//
//确定使用的部件上可用的闪存大小。
//
ulWholeFlashSize =(uint32_t) flash_sector[NUMBEROFSECTORS-1].start + flash_sector[NUMBEROFSECTORS-1].length；

/*起始地址必须位于扇区的起始位置*/
对于(i = 0；i < NUMBEROFSECTORS；i++)｛
if ((ulAddr >=(uint32_t)(flash_sector[i].start))&(ulAddr <((uint32_t) flash_sector[i].start + flash_sector[i].length))))
｛
count++；
｝
｝
如果(count ==0)｛
返回(0)；
｝

//
//我们传递的地址是否是有效的起始地址？ 我们允许：
//
// 1. 地址0 (如果配置为更新引导加载程序)。
// 2. 如果参数空间被保留(至)、则保留块的开头
//允许下载参数块内容)。
// 3. BL_CONFIG.h 中指定的应用程序起始地址
//
//如果地址不是这些地址之一，则该功能会失败，如果是映像
//大小大于可用空间，或者地址不是字
//对齐。
//
if (
#ifdef enable_BL_update
(ulAddr！= 0)&&
#endif
(ulAddr！= APP_START_ADDRESS))||
(((ulAddr + ulImgSize)> ulWholeFlashSize)||
((ulAddr & 3)！= 0))
｛
返回(0)；
｝
否则｛
退货(1)；
｝
｝

您好！

我没有太多时间深入研究它、但如果我评论一下函数、它就会卡在 fapi_block_erase 函数中。 我看到其他人已经有这个问题、但他们都没有发布任何结果。 在我看来、flash_defines.h 的设置方式或 BL_link.cmd 不起作用。 我之所以这样说、只是因为我在我的软件应用程序中使用 TI_FEE 驱动程序、并且在开始使用引导加载程序之前没有任何问题。  

您能否检查我在一些以前的消息中发布的 flash_defines.h 是否正确？ 如果不是、您能指出我的错误吗？ 事实是、每个人都说914中的示例很简单、但实际上不是：

需要更改-flash defnes

-系统时钟频率与示例不符(HALCogen 为180Hz 和100Hz，在任何情况下180Hz 都高于该微系统允许的频率)

- bl_link.cmd 需要一些修改。

我知道您可能是本主题的专家、因为我已经看到您在 git 和其他线程中的贡献、您能否为我提供一个有效的引导加载程序示例/或向我指出需要更改哪些内容才能与 TMS570LS0914PGE 配合使用？

提前感谢！

我会的

您好、QJ Wang、

非常感谢、非常感谢。 等了、提前感谢！  

我今天运行的是 LS0714引导加载程序、运行正常。  

BLInternalFlashStartAddrCheck (g_ulTransferAddress、 g_ulTransferSize)

映像大小大于应用映像的闪存空间大小。 或者您获得了错误的地址或图像大小。

Fapi_BlockErase (uint32_t ulAddr、uint32_t size)

请仔细检查 ulAddr 和大小、以确保其 处于有效范围内。 LS0914只有一个闪存组。 您需要从 SRAM 执行代码。 请检查 BL_FLASH*和闪存 API 是否复制到 SRAM。

在回答的第一部分，我可以说 bin 文件是71KB 文件，所以可能你是对的，914是64 KB 还是68KB？  

第二个答案是、我如何检查它？  

LS0914的闪存大小为1024KB。

您可以在 BL_dCAN.c 中的以下指令中添加断点以检查地址和大小：

不，这就是我已经做的，我是说我如何对该函数进行步进？ 我可以确认已正确接收到地址大小和地址。 您是否使用 LS0914运行了代码以确保其正常工作？  您是否使用了修改后的 bl_link.cmd？  

然后是另外两个问题：要使用修改后的 cmd 链接，我必须注释此行  memcpy (&constRunStart、&constLoadStart、(UINT32)&constLoadSize)；这是否正常？ 如果不是，我需要做什么？

最后，如何检查 BL_FLASH*和闪存 API 是否复制到 SRAM？ 谢谢

因此、更新：

为了克服 blInternalFlashStartAddressCheck、我必须按如下所示修改 BL_link.cmd：

部分
｛
.intvecs：{}>向量

闪存 API：
｛
.\source\fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text、.data)
.\source\bl_flash.obj (.data)
--library="c：\ti\hercules\F021闪存 API\02.01.01\F021_API_CortexR4_be.lib"(.text、.data)
｝palign = 8 load = FLASH0、run = SRAM、load_start (apiLoadStart)、run_start (apiRunStart)、size (apiLoadSize)

.text：{} palign =8>FLASH0
.const：｛｝palign =8 > FLASH0 //load=FLASH0、run = SRAM、load_start (constLoadStart)、run_start (constRunStart)、size (constLoadSize)
.cinit：{}> FLASH0
.pinit：{}> FLASH0
.data :{}> SRAM
.bss：{}> SRAM
.sysmem：{}>SRAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

我必须在中重新包含 const  

#IF 定义(TMS570LS07)||定义(RM44)
#define NUMBEROFSECTORS 12.
CONST  扇区 FLASH_SECTOR[NUMBEROFSECTORS]=

但我现在还是卡在“FapiblockErase”中。 SYS_CLOCK_FREQ、如示例所示

我错过了什么吗？

我向下跟踪、代码似乎卡在里面  

 if (((fapi_initiatalizeFlashBanks ((uint32_t) SYS_CLK_FREQ))= fapi_Status_Success)｛

我是否必须更改 sys_clock？ 有何价值？ 我已经尝试了100、160和80  

它取决于您的配置中的系统时钟(HCLK)。  

何 QJ Wang、

昨天我对 BL_link.cmd 进行了一些修改测试、如果我删除红色的行、则 fapi 块擦除有效、但此时 FLASH_Sectors 结构未使用 FLASH_defines 中定义的正确信息进行设置、我可以看到该结构内的每个值为0xFFFFFFF。 这会导致软件在发送地址和 image_size 时使用 cmd_FAIL 回复我、因为它无法正确检查闪存扇区。

您能否指出为什么需要 const (以及在哪里)？ 这似乎是导致问题的原因

您好 QJ、

现在这就是我在 TMS570LS0914 PGE 上未能成功完成的测试：

按此方式修改 BL_LINK_cmd

//版权所有(C) 2013-2019 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
*
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随提供的文档和/或其他材料
*分发。
*
*德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者提供
*"按原样"以及任何明示或暗示的保证、包括但不包括
*仅限于对适销性和适用性的暗示保证
*一项特定目的不予承认。 在任何情况下、版权均不得
*所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然或
*特殊、惩戒性或后果性损害(包括但不包括)
*仅限于采购替代货物或服务；丧失使用、
*数据或利润；或业务中断)
*责任理论、无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
*(包括疏忽或其他)因使用而以任何方式产生
*、即使被告知可能会发生此类损坏。
*

/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020 vfill =0xFFFF
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x000BFFE0 vfill = 0xffffffff
SRAM (RW)：origin=0x08002000 length=0x0001EB00
栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
/*用户代码开始(2)*/
#if 1.
ECC_VEC (R)：origin=(0xf0400000 +(start (vectors)>> 3))
length=(size (vectors)>> 3)
ecc=｛algoL2R4F021、input_range=vectors｝

ECC_FLA0 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH0)>> 3))
length=(size (FLASH0)>> 3)
ecc=｛algoL2R4F021、input_range=FLASH0｝
#endif
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
ECC
｛
algoL2R4F021：address_mask = 0xfffffff8 //地址位31：3 */
汉明_mask = R4 /*使用掩码中的 R4/R5构建*/
奇偶校验掩码= 0x0c //设置哪些 ECC 位是偶校验和奇校验*/
镜像= F021 //* RM57Lx 和 TMS570LCx 在 F021中编译
｝
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
.intvecs：{}>向量

闪存 API：
｛
.\source\fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text、.data)
.\source\bl_flash.obj (.data)
--library="c：\ti\hercules\F021闪存 API\02.01.01\F021_API_CortexR4_be.lib"(.text、.data)
｝palign = 8 load = FLASH0、run = SRAM、load_start (apiLoadStart)、run_start (apiRunStart)、size (apiLoadSize)

.text：{} palign =8>FLASH0
.const：｛｝palign =8 > FLASH0 //load=FLASH0、run = SRAM、load_start (constLoadStart)、run_start (constRunStart)、size (constLoadSize)
.cinit：{}> FLASH0
.pinit：{}> FLASH0
.data :{}> SRAM
.bss：{}> SRAM
.sysmem：{}>SRAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/

这允许我单步解出 FapiEraseFunction、因为它滞留在 fapi_init 上、所以似乎不会执行该函数

-重新构建 HALCogen 中针对 tms570ls0914特定的所有配置

-单步执行固件  

-修复示例中 SYS_CLOCK_FREQ 的错误值。

您告诉我您测试了该示例、您能否确认您在哪种情况下测试了该示例？ TMS570LS09或07？ 因为如果是07、我会说这并不明显、它将在09上工作。

无论如何，我还是很难理解，因为我不明白为什么它不起作用，但你要继续说它是“开箱即用”的。 请问您是否可以检查我在此处发布的 BL_link.cmd？  

是否可以为09创建特定示例？ 我知道这些微控制器是类似的、但我和其他用户一样、要让它正常工作是一件很麻烦的事、因为它是一个工作项目、所以基本上我不知道为什么没有对该微控制器的特定支持。 总之、您能否检查并回答我提到的问题？ 如果您有适合此微控制器的东西、是否可以与我分享？ 这对我来说是一个很好的起点。

提前感谢

您好！

您错过了.\source\BL_flash.obj 中的.text、因此.text 不会复制到 SRAM。  

我可以、但我没有要测试的 LS09x 板。  

我将在今晚创建一个、您必须在自己的电路板上进行测试。

您好 QJ、  

我知道、但是如果我同时写入.text、它不会在 SRAM 上加载 BL_FLASH、当它跳转到 blAddressCheck 时、软件会卡住。

如果你能做到完美，我今晚可以在我自己的板上测试！

谢谢！

不正确。 应复制代码。

Uhm、我只是不知道实际上、我做了一些测试、发现 BL_link.cmd 不能正常工作...

无论如何、如果您可以为 LS0914PGE 准备一个特定的示例、我可以随时对其进行测试。

同时，只需确保：FLASH_defines 需要使用两个额外的扇区从714扩展到914？ 因为示例报告了12个扇区、但我已经看到需要14个扇区。

非常感谢您的帮助！

非常感谢！  
我将在一个小时内试用，并向您提供反馈！  

非常感谢！  

我希望这对您有所帮助、 但如果您需要其他信息或有任何其他问题、请告诉我。

您好 QJ、

昨天晚上、我尝试了您的示例、我能够使其正常工作、下载应用程序映像并将其写入闪存。 但是、该应用程序无法正常工作、但我怀疑是如何编译的、因此不是引导加载程序代码上的错误、因此感谢您！

深入了解我发现在"flash_definations.h"文件中、扇区如下所示：

您能否确认这只是一个拒绝、我需要相应地设置12、13？

第二个问题(但我不知道我是否必须打开另一个线程、因为它用于应用程序映像)：

-如果在我的应用程序代码中，CAN 被配置为1Mbit 并且使用了中断(RTI、CAN、GIO)，是否还需要在引导加载程序中进行同样的配置？ 或者、它们是否在跳转到应用程序代码时进行了配置？

-在 sys_link.cmd 中偏移内存后编译应用程序代码时、它抛出以下错误：

sys_link.cmd 如下所示：

/*------------------ *
/* sys_link.cmd */
/**//
/*
*版权所有(C) 2009-2018 Texas Instruments Incorporated - www.ti.com
*
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随提供的文档和/或其他材料
*分发。
*
*德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者提供
*"按原样"以及任何明示或暗示的保证、包括但不包括
*仅限于对适销性和适用性的暗示保证
*一项特定目的不予承认。 在任何情况下、版权均不得
*所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然或
*特殊、惩戒性或后果性损害(包括但不包括)
*仅限于采购替代货物或服务；丧失使用、
*数据或利润；或业务中断)
*责任理论、无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
*(包括疏忽或其他)因使用而以任何方式产生
*、即使被告知可能会发生此类损坏。
*
*

/**//
/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
#if 0
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00010020 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00010040 length=0x000BFFE0
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0001EB00

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
#endif

#if 0
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
.intvecs：{}>向量
.text：{}> FLASH0
.const：{}>FLASH0
.cinit：{}> FLASH0
.pinit：{}> FLASH0
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(5)*/
#endif
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*其他*/

/*用户代码开始(6)*/
/*用户代码结束*/
/*------------------ *

您能否确认在构建应用程序时只需更改向量和 FLASH0的地址？ 谢谢！

很高兴知道引导加载程序在您的电路板上工作。

是的、我复制/过去、更改了扇区12/13的起始地址、但忘记更改扇区编号。  

您不需要在引导加载程序中进行相同的配置。 当 IRQ 或 FIQ 中断发生时、它将跳转至引导加载程序或应用程序中的实际中断服务例程。 如果您的应用程序中有一个 CAN RX 中断、代码执行将跳转到您的应用程序的 CAN 中断处理程序。

在我的 CAN bootloader 示例中，使用了 bl_link.cmd，因此我添加了#if 0... HAL 生成的 linker.cmd 中的#endif。 请删除 linker.cmd 中的#if 0和#endif

非常感谢你们的帮助！

这是我为简单应用程序创建的链接器文件、用于检查功能。

/*------------------ *
/* sys_link.cmd */
/**//
/*
*版权所有(C) 2009-2018 Texas Instruments Incorporated - www.ti.com
*
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随提供的文档和/或其他材料
*分发。
*
*德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者提供
*"按原样"以及任何明示或暗示的保证、包括但不包括
*仅限于对适销性和适用性的暗示保证
*一项特定目的不予承认。 在任何情况下、版权均不得
*所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然或
*特殊、惩戒性或后果性损害(包括但不包括)
*仅限于采购替代货物或服务；丧失使用、
*数据或利润；或业务中断)
*责任理论、无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
*(包括疏忽或其他)因使用而以任何方式产生
*、即使被告知可能会发生此类损坏。
*
*

/**//
/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00010020 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00010040 length=0x000FFFE0
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0001EB00

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
.intvecs：{}>向量
.text：{}> FLASH0
.const：{}>FLASH0
.cinit：{}> FLASH0
.pinit：{}> FLASH0
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

fee_text_section：｛｝> FLASH0
fee_const_section：{}> FLASH0
fee_data_section：{}> RAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*其他*/

/*用户代码开始(6)*/
/*用户代码结束*/
/*------------------ *

这个应该是好的吗？  

谢谢！