[参考译文] TMS470MF06607：CAN 接收报文对象 ID

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Other Parts Discussed in Thread: TMS470MF06607, HALCOGEN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/595269/tms470mf06607-can-received-message-object-id

器件型号：TMS470MF06607
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

您好、先生、

我使用的是 TMS470MF06607微控制器。

我成功进行了 CAN 通信。我尝试从任何消息对象 ID 接收数据。我也可以接收任何消息对象 ID。

您能告诉我，从哪里可以获得收到的消息对象 ID 吗？我想知道接收到的数据的完整帧。

此致

Arun Kumar.N

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2349370 points

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您是否使用了 HALCoGen？如果是这样，则可以在调用 canGetData()后调用函数 canGetID()。读取操作时、实际的报文 ID 会返回到 IF2ARB 寄存器中。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2349370 points

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您好、先生、

是的。我正在使用 HALCOGEN。 halcogen 生成了代码。在该 CAN.c 文件 canGetID()中，此函数不可用。如果我尝试使用它、则意味着我得到了错误。您能告诉我这方面的解决方案吗？

此致
Arun Kumar.N

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2349370 points

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是否会显示您尝试使用的代码行？您看到了什么误差？
您是否正在使用操作系统？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2349370 points

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您好！

请使用此函数获取 CAN ID。代码将 IF2用于数据 RX、将 IF1用于数据 TX。：

uint32_t canGetID (canBASE-t *节点、uint32_t MessageBox)
｛
uint32_t msgBoxID = 0U；

   /**-等待 IF2就绪可供使用*/
   while (node->IF2STAT & 0x80)；

   /**-为配置 IF2
   *    -消息方向-读取
   *    -数据读取
   *    -清除报文对象中的 NewDat 位。
   *
   NOD->IF2CMD = 0x20U；

   /**-将数据复制到 IF2中*/
   节点->IF2NO = MessageBox；

   /**-等待数据被复制到 IF2中*/
   while (node->IF2STAT & 0x80)；

   /*从仲裁寄存器读取消息框 ID。 *
   msgBoxID =(节点->IF2ARB & 0x1FFFFFFFU)；

   返回 msgBoxID；
｝

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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