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[参考译文] RTOS：OPC UA - ANSI C Stack

admin
Guru**** 2350610 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/603774/rtos-opc-ua---ansi-c-stack

工具/软件：TI-RTOS

您好！

上次我为 OPC UA 启动了一个线程。 现在、我计划重新启动项目。  

当我四处看看时、我找到了前进的方法。 一个是来自 SDK 供应商(如 Matrikon)的购买许可证、或实施我自己的解决方案。 我正等待他们的答覆，因为他们的发牌模式对我来说并不清楚。

现在、我喜欢第二个选项。 您对 OPC UA ANSI C 源代码是否有任何经验？  

您对 OPC UA ANSI C - TI RTOS 集成有什么看法？ 我看不到任何使集成无法实现的问题。 你是吗？

感谢你的答复

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    TI__Guru**** 2350610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我不熟悉 OPC UA。 也许这个论坛上的其他人有一些经验、可以发表评论。 我认为您应该查看 TI-RTOS 文档和示例、然后再提出更具体的问题或疑问。

    谢谢、
    卡尔-

  • 0
    TI__Guru**** 2350610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、我有一个具体的问题。

    我正在尝试将以下代码部分移植到 TI-RTOS： 

    OpcUa_StatusCode OpcUa_P_RawSocket _CreateSocketPair( OpcUa_RawSocket* pRawSocketRead、OpcUa_RawSocket * pRawSocketWrite)
{

int filedes [2]；
int retval = socketpair (AF_UNIX、SOCK_STREAM、0、filedes)；

if (retval<0)
｛
*pRawSocketRead =(OpcUa_RawSocket) OPCUA_P_SOCKET_INVALID；
*pRawSocketWrite =(OpcUa_RawSocket) OPCUA_P_SOCKET_INVALID；
返回 OpcUa_bad；
｝

*pRawSocketRead =(OpcUa_RawSocket) fileedes [1]；
*pRawSocketWrite =(OpcUa_RawSocket) fileedes [0]；

返回 OpcUa_Good
；｝

    我的问题是如何在 RTOS 中实现 socketpair()？ 有什么想法吗？

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    TI__Guru**** 2350610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用 user="Daniel Vamos">我的问题是如何在 RTOS 中实现 socketpair()？找到了一个示例，说明如何使用套接字基元(尽管是 Python 而不是 C - https://gist.github.com/geertj/4325783)实现 socketpair()

    这有帮助吗？