[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：将参数传递给 HWI 的正确方法

[引用 user="svl123">我认为我没有正确地将变量传递给 ISR。 执行该操作的正确方法是什么？ [/报价]

你不是。 想一想、硬件如何知道要通过什么？

您要尝试做什么？

Robert

您好、Robert、

我需要一个程序、在计时器每次过期时根据变量的值将 LED 设置为打开或关闭。

好的。  还记得您何时被告知从不使用全局变量？ 它们的简化过了。

在 RTOS 中、您可以使用队列或信标。 尽管它们仍然是全球性的，但它们有一些保护。 在您的简单案例中、一个简单的全局 int 将起作用。 需要记住的是、写入必须受到保护、以便不会被读取到的并行数据中断。 在这个架构上、这不是 INT 的问题、因为写入不能被中断。

Robert

好的、我可以使用全局变量。 那么、"传递给 ISR 函数的参数"字段是如何工作的？ 它只接受一个常量值吗？

[引用 user="svl123"]那么，“传递给 ISR 函数的参数”字段如何工作？

哪个参数传递到 ISR 函数字段？？？

Robert

"附加设置"中的"传递给计时器 ISR 函数的参数"字段。

我复制/粘贴了一张图片、但它没有出现-如果您打开项目.cfg 文件并使用 GUI (而不是脚本文件)、则会显示一个名为计时器-实例设置的页面。 本页中有一个子部分"附加设置"、其中包含一个字段"传递给计时器 ISR 函数的参数"。 它的用途是什么？

我不知道你在说什么。 这听起来像是某种 RTOS 配置工具、在这种情况下、它可能与 RTOS 计时器有关、而不是与微计时器有关。

Robert

是的、这是一个 RTOS 配置工具。 我将按照您的建议来做、谢谢。

在 TI-RTOS 中创建 A 计时器时、可以指定参数。 例如、要动态创建它：

Timer_Params timerParams；
Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.period = 100000；// 100、000 uSecs = 100ms */
timerParams.arg = 5；
Timer_con构(&timer0Struct, Timer_Any，(Timer_Functr) timerFunc，&timerParams，NULL)；

这是将参数 ARG 作为参数的计时器函数。 这使您可以对多个计时器使用相同的计时器功能。
空 timerFunc (UArg-参数)
｛
(笑声)
｝

您也可以在.cfg 文件中创建计时器。

注意：缺省情况下、内核创建一个定时器来驱动它的计时(例如、Task_sleep、带有一个超时的 Semaphore_pend、等)。 内核具有可将函数插入的时钟模块。 这样就无需创建您自己的计时器。 当然、您需要的周期必须是时钟模块计时器的倍数(默认情况下为1ms、但您可以更改它)。

Todd

Todd、

也许您可以提供帮助-海报的主题行注释："将论据传递给 HWI。"   (假定为硬件中断)

然而、"beor"(硬件)在哪里-而是他寻求、"Pass an argent"(传递参数)-我注意到的(唯一)硬件是2个无源 LED -通过进入看起来是(严格)"值或基于软件的中断！"来控制它！    任何/所有硬件在最佳情况下都显示为"附带"-在最坏情况下不存在。

请(善意)澄清-填写空白部分。   (什么硬件？)    谢谢...

为 Hwi 提供 arg 的方法基本相同。 当你创建 Hwi 时、Hwi_Params 结构中有一个可被指定的参数字段。 当该中断被置为有效时、内核会调用用户提供的函数(在 Hwi_create 或 Hwi_con构 中提供)以及 arg。

有关更多详细信息、请参阅 SYS/BIOS (TI-RTOS 内核) API 参考。 例如、在 ti.sysbios.hal.hwi 中、您将看到以下示例代码：

感谢您步入 Todd。

那么 HWI 是受管理的中断、而实际的硬件中断就是我们所看到的所谓(严重命名)零延迟中断？

Robert

不完全是。 内核中的 Hwi 可以被管理或不受管理(我们称之为零延迟中断)。 我们已经对"零延迟"这个名称进行了相当多的辩论：)当您使用 TI-RTOS 创建零延迟中断时、内核不会向 ISR 添加额外的延迟、它永远不会禁用它们、因此称为零延迟。 不过、请注意零延迟中断。 您不能进行任何影响调度的内核调用(例如 Semaphore_post、Task_setPri 等)。 当然、对于某些实时应用、可能需要零延迟中断(例如、C2000应用在处理电机控制时始终使用它们)。

基本上、当您使用 TI-RTOS 时、内核需要注意系统中的所有中断(受管和非受管/零延迟)。 这与仅使用 driverlib 或 FreeRTOS 不同。 在这里、您可以自己插入矢量表并进行相应的管理。

Todd