[参考译文] CCS/TMS570LS3137：有关 SCI 接收中断、CAN 传输中断、GIO 中断的三个问题

尊敬的 Maxr：

很抱歉耽误你的回答。 我首先要检查您的应用程序、是您的 ISR 中实际完成的工作量。 即、ISR 中为请求的功能提供服务所花费的时间是多少？ 一般来说、ISR 的最佳用法是进入、清除 IF、设置标志或移动一些数据、然后退出。 这些中断中不应存在任何长期自行开发的数据处理。

您是否有任何类型的中断时序及其消耗的带宽配置文件？ 您看到的问题表示在为另一个中断提供服务时会触发中断、因此应进行检查以确保 ISR 在需要时可用。

对于 GIO 中断、您可以选择上升沿、下降沿或双边沿上的中断。 对于使用提供的边沿触发模式无法实现的电平触发模式、您希望获得哪些功能？

尊敬的 Chuck Davenport：

感谢您的回答。

1、SCI
我发现一些较高优先级的中断可能会延迟 SCI 中断。 因此、我只需通过 HALCoGen 配置即可将 SCI 中断的优先级升级到 FIQ。 溢出错误中断不会在很长一段时间内生成。
但是、变速器问题仍然存在。
事实上、我已经纠正了一个错误：
在主进程中将一个字节移动到 SCITD 寄存器之前、为了开始新的封装数据传输、我必须检查 TX 空位、而不是检查 TXRDY 位。 当 TX 空位为1时、发送器缓冲器和移位寄存器都为空。 这意味着 SCI 可自由用于新的封装传输。 当 TXRDY 位为1时、SCITD 准备好接收下一个字符。 这并不意味着最后一次封装传输的结束。
此外、所有封装数据都保存在环形缓冲器中以进行传输。 在主进程中将一个字节移动到 SCITD 寄存器之前、我禁用传输中断、以避免竞争访问数据缓冲区。
修改后、传输错误已减少、但有时仍会丢失数据。 例如、一个封装数据存储一个字节。
操作 SCI 时是否需要注意其它事项？

2、DCAN
我使用的 DCAN 传输过程与 SCI 类似。
恐怕在主进程中开始新的包数据传输之前、使用传输请求 X 寄存器检查 Tx 消息挂起是不够的。 这并不意味着 DCAN 可自由用于新的封装传输。
我很困惑如何获得最后一个封装传输的结束状态、例如检查 SCI 中的 TX 空位。

3、GIO
GIO 中断引脚的电平由一个外部芯片控制。 只有在外部芯片上没有中断源时、引脚才会变为高电平。 TMS570通过 SPI 通信清除 ISR 中的外部芯片中断状态。 如果 ISR 结束、并且在引脚变为高电平之前在外部芯片上生成新的中断源、中断引脚可能会保持低电平。 此电源下降沿中断将永远不会生成。

尊敬的 Maxr：

[引用 user="maxr]1、SCI
我发现一些较高优先级的中断可能会延迟 SCI 中断。 因此、我只需通过 HALCoGen 配置即可将 SCI 中断的优先级升级到 FIQ。 溢出错误中断不会在很长一段时间内生成。
但是、变速器问题仍然存在。
事实上、我已经纠正了一个错误：
在主进程中将一个字节移动到 SCITD 寄存器之前、为了开始新的封装数据传输、我必须检查 TX 空位、而不是检查 TXRDY 位。 当 TX 空位为1时、发送器缓冲器和移位寄存器都为空。 这意味着 SCI 可自由用于新的封装传输。 当 TXRDY 位为1时、SCITD 准备好接收下一个字符。 这并不意味着最后一次封装传输的结束。
此外、所有封装数据都保存在环形缓冲器中以进行传输。 在主进程中将一个字节移动到 SCITD 寄存器之前、我禁用传输中断、以避免竞争访问数据缓冲区。
修改后、传输错误已减少、但有时仍会丢失数据。 例如、一个封装数据存储一个字节。
操作 SCI 时是否需要注意其他事项？[/QUERT]

要了解正在发生的情况、您需要了解导致数据丢失的情况。 即、它是一个中断优先级问题还是一个处理接收到的数据的延迟问题。 如前所述、您通常需要在中断中花费尽可能少的时间。 即、将数据移动到缓冲区、然后重新启用中断并退出。 为了适应这种方法、您的环形缓冲器需要足够大、以便跟上数据流。 通常、测试这种情况的一种好方法是设置一个简单的 PC 应用程序、以重复向 MCU 发送数据。 数据流应该是一个简单的计数或一些其他模式、以便查看字节并检测丢弃的数据。 即0-9、9-0重复模式。 请注意、当 CAN 等其他中断和数据流也在运行时、这会更加复杂、因此您的应用中需要考虑到这一点。

[引用 user="maxr]2、DCAN
我使用的 DCAN 传输过程与 SCI 类似。
恐怕在主进程中开始新的包数据传输之前、使用传输请求 X 寄存器检查 Tx 消息挂起是不够的。 这并不意味着 DCAN 可自由用于新的封装传输。
我很困惑如何获取最后一个封装传输的结束状态、例如检查 SCI 中的 TX 空位。[/QUERP]

是的、由于仲裁和多节点总线、CAN 是一种不同的动物。 DCAN 必须确保在传输前可以清楚地发送。 DCAN ES 寄存器中的 TxOK 位。 它也可以使用 SIE (状态更改中断使能)连接到中断。 DCAN CTL 寄存器中的位。

[引用 user="maxr]3、GIO
GIO 中断引脚的电平由一个外部芯片控制。 只有在外部芯片上没有中断源时、引脚才会变为高电平。 TMS570通过 SPI 通信清除 ISR 中的外部芯片中断状态。 如果 ISR 结束、并且在引脚变为高电平之前在外部芯片上生成新的中断源、中断引脚可能会保持低电平。 此电源下降沿中断将永远不会生成。[/报价]

Hercules 器件上不支持电平触发中断。 当通过 SPI 命令清除中断时、您可以使用边沿触发中断和 RTI 计数器的某种组合来查找下降边沿。 即、发出 SPI 命令后、会有指定的时间将发送到 GPIO 的信号发出。 如果在指定的时间之后、它没有、您可以假设已经发出第二个中断信号并跳转到您的处理程序。 这一切取决于您的延迟要求以及您需要多快的服务速度。