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[参考译文] 哪些库允许我们使用此函数？

admin
Guru**** 2344390 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/605393/which-libraries-allow-us-to-use-this-functions

大家好、我在项目中没有解释我用于某些函数的库、例如从传感器集线器上的 MPU9150读取数据  

MPU9150DataAccelGetFloat

MPU9150DataGyroGetFloat

MPU9150DataMagnetoGetFloat

 

无效

MPU9150I2CIntHandler (空)

为此、  它是#include "driverlib/rom_map.h"？

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C7)；   ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；

ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C7SCL)；

ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C7SDA)；

 

I2CMInit ？

我想这么说

GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；    

ROM_GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；

我们使用 #include "driverlib/rom_map.h"

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    TI__Guru**** 2344390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Bode

    请您进一步解释一下您的问题吗？ 实际上、我甚至无法在您的帖子中找到一个简单的问题。

    此致

    布鲁诺

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    TI__Guru**** 2344390 points
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    您好 Bruno、

    函数很好，例如 MPU9150DataGyroGetFloat   添加了一些库或头文件，我想知道添加了哪些库/头文件来使用上面的函数：)

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    TI__Guru**** 2344390 points
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    如果我正确理解了您的目标、但并不完全清楚该目标是什么、那么您应该得到 doxygen 的副本。 它将生成调用(和继承)图形、即使不带标记。 它确实需要另一个或两个程序来提供生成图形的支持。

    Robert
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    TI__Guru**** 2344390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在程序开始时、我使用#include 文件、因此我想知道哪个 include 用于上述函数
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    TI__Guru**** 2344390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    波特、

    通常、"需要包含哪个文件以便我可以使用特定函数"的答案必须由您尝试使用的库的文档提供。

    在这种特定情况下、您应打开手册、该手册文件为"SW-TM4C-SENSORLIB-UG-2.1.4.178.pdf"

    您的问题将在第16章中得到解答：

    此致

    布鲁诺

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    TI__Guru**** 2344390 points
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    您好 Bruno、
    是的、谢谢！ 我发现允许在 mpu9150的程序中使用主函数的文件位于 sensorlib 和 driverlib 库中。

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    TI__Guru**** 2344390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Bode、
    您似乎已编辑了另一个关于传感器速率的问题...
    简而言之：像2000度/秒这样的"大"数字将提供比250度/秒这样的小数字更低的分辨率。 因此、只有当您的对象需要快速旋转时、您才应使用大数字。 假设1个整圈为360度、如果要以每秒2000的速度旋转、那么此时将有5个整圈-例如、这已经比电动螺丝刀快了。
    布鲁诺