[参考译文] RTOS/TM4C1290NCZAD：在 uartecho_DK_TM4C129X_TI_TivaTM4C129XNCZAD 示例工程中配置零延迟中断会导致崩溃

谢谢 Todd

我们是否可以询问支持文档的名称和位置-这使您的回答得以实现？    据我所知-(至少对于4C123系列)-没有出现此类指导。   (此类文档应该来自 ARM -但它们有很多-并且您已经找到/知道"正在播放"的文档。)

此外，如果可能需要其他限制或特殊的手，那么，那些被"列入名单"和广为宣传的人是否没有意义，这样(许多其他)海报就不会(一个接一个地)落入这种陷阱？

再次感谢...

[引用 user="ToddMullanix"]对于这些用例，我们建议使用(SYS/BIOS 调用的内容)零延迟中断(具有指定的限制)。

供他人参考的侧注。 其他 RTK/RTOS 工具将调用这些非受管中断。 此处的 TI 命名规则有些奇怪、甚至会产生误导。

许多 RTK 都实现了涉及中断处理的多级方法

1. 非托管中断
   1. 正常中断。 不要保存 RTK 环境，所以不能进行 RTK 呼叫，也不能只进行一到两个非常受限的设置(比如设置信标)。 这些器件的开销很低、但由于它们无法与主应用程序通信、因此它们的使用受到了非常严格的限制。
2. 受管中断
   1. 这是通用中断结构。 它们保存了足够的上下文，允许使用 RTK 呼叫的子集。 通常、该子集包括信标、FIFO、队列等。 它们依靠触发其他线程来完成 RTK 优先级方案中的大部分工作。
3. 高/中断/快速优先级线程
   1. 可由受管中断触发的特殊高优先级线程。 他们可以访问完整的 RTK 呼叫集。
4. 正常实时线程

任何特定的 RTK/RTOS 都可能具有上述变化的某些子集。

Robert

您好！

非常感谢您的回答。

我能够将 GPIO P1引脚中断配置为零延迟。 但是、当我使用 TI-RTOS 的 GPIO_init（)函数和相关结构配置 P1引脚时、我无法使其正常工作(请参阅下面的代码)。 仅当我使用直接 Tivaware 调用(示例如下)配置 P1引脚时、我才能够将其用作零延迟 int。

这不起作用：

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=｛
/*输入引脚*/
/* DK_TM4C129X_button_select */
GPIOTIVA_PP_1 | GPIO_CFG_IN_pu、
/* DK_TM4C129X_button_up */
GPIOTIVA_PN_3 | GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_RISING、
/* DK_TM4C129X_button_down */
GPIOTIVA_PE_5 | GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_RISING、



/*输出引脚*/
/* DK_TM4C129X_LED_G */
GPIOTIVA_PQ_7 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW、
/* DK_TM4C129X_LED_B */
GPIOTIVA_PQ_4 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW、
/* DK_TM4C129X_LED_R */
GPIOTIVA_PN_5 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW
｝；

GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=｛
空、// DK_TM4C129X_button_select */
空、/* DK_TM4C129X_button_up */
空/* DK_TM4C129X_button_down */
｝；


const GPIOTIVA_Config GPIOTIVA_config =｛
.pinConfigs =(GPIO_PinConfig *) gpioPinConfigs、
.callback =(GPIO_CallbackFxn *) gpioCallbackFuncions、
numberOfPinConfigs = sizeof (gpioPinConfigs)/sizeof (GPIO_PinConfig)、
numberOfCallbacks = sizeof (gpioCallbackFuncions)/sizeof (GPIO_CallbackFxn)、
.intPriority = 7 << 5
｝；


......

/*初始化外设和引脚*/
GPIO_init ()；

//配置零延迟 int
Error_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；

Hwi_Params 参数；
Hwi_Params_init (params)；
params.enableInt = true；
params.priority = 1 << 5；

Hwi_create (INT_GPIOP1、SelectButtonCb、&params、&EB)； 

这起作用了：

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=｛
/*输入引脚*/
/* DK_TM4C129X_button_select *//GPIOTIVA_PP_1
| GPIO_CFG_IN_pu、
/* DK_TM4C129X_button_up */
GPIOTIVA_PN_3 | GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_RISING、
/* DK_TM4C129X_button_down */
GPIOTIVA_PE_5 | GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_RISING、



/*输出引脚*/
/* DK_TM4C129X_LED_G */
GPIOTIVA_PQ_7 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW、
/* DK_TM4C129X_LED_B */
GPIOTIVA_PQ_4 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW、
/* DK_TM4C129X_LED_R */
GPIOTIVA_PN_5 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW
｝；


GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=｛
//NULL、/* DK_TM4C129X_button_select *
空、/* DK_TM4C129X_button_up */
空/* DK_TM4C129X_button_down */
｝；

/*特定于器件的 GPIO_config 结构*/
const GPIOTIVA_Config GPIOTiva_config =｛
.pinConfigs =(GPIO_PinConfig *) gpioPinConfigs、
.callback =(GPIO_CallbackFxn *) gpioCallbackFuncions、
numberOfPinConfigs = sizeof (gpioPinConfigs)/sizeof (GPIO_PinConfig)、
numberOfCallbacks = sizeof (gpioCallbackFuncions)/sizeof (GPIO_CallbackFxn)、
.intPriority = 7<< 5
};..........




/*初始化外设和引脚*/
GPIO_init()；


//选择按钮配置
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOP)；
SysCtlDelay (2)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_PIN_1)；
GPIOIntTypeSet (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_RISE_EDGE)；
GPIOIntEnable (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_INT_PIN_1)；


ERROR_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；

Hwi_Params 参数；
Hwi_Params_init (params)；
params.enableInt = true；
params.priority = 1 << 5；

Hwi_create (INT_GPIOP1、SelectButtonCb、&params、&EB)； 

这是通过设计实现的吗？ 或者我是否缺少了什么？

我还注意到、当我在零延迟中断内调用 Hwi_disable（)和 Hwi_restore 时、它有时不起作用。 正常中断不会被禁用或恢复。

在零延迟 INT 的情况下使用这些函数是否有任何限制？

请在下面查找我的项目以供参考。

e2e.ti.com/.../uartecho_5F00_zerolatency.zip