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器件型号：RM57L843 大家好、
我需要 RM57L843器件中 eQEP 模块的帮助。
我在正交模式下操作 QEP、为 QEPA 和 QEPB 提供信号。
输入频率范围为0.5Hz 至35Khz。 为了进行测试、我给出了频率为1.350kHz 的输入信号。
我的最终要求是：
需要找到完成一次旋转所需的时间。一次旋转有60个齿或脉冲。
2..如果 QEPA 或 QEPB 的任何输入断开或被移除、我应该在串行终端上显示故障。
如果两个输入 QEPA/B 都被移除、我应该检测输入丢失并显示检测此丢失所需的时间。
4.如果 QEPA 和 QEPB 互换、这意味着电机方向相反、在这种情况下还需要确定完成一次旋转所需的时间。
从最终要求中、我可以做到1点和3点。
我需要建议或意见来解决 问题2和4。
谢谢你。
此致、
Praveen Palaparthi
