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器件型号：EK-TM4C1294XL 主题中讨论的其他器件：TM4C123
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
因此、这是我遇到的一些问题：
在所附的代码中、我尝试生成具有特定周期(50Hz)的简单 PWM 伺服类型控制、并使用 ADC 输入在限制范围内调整占空比。
1) 1)我已经使代码按照给定的方式使用 SysCtlClockFreqSet 函数、在这里我生成一个120MHz 时钟、然后使用建议的 PWMClockSet 将 PWM 时钟除以64。 问题是、如果我需要在远离计算机的地方远程使用评估板、它不会在关闭评估板电源时占用空间。
2) 2)现在、当我使用 SysCtlPWMClockSet 函数时、不建议将该函数用于1294器件、使用我的上述系统时钟设置时、我似乎无法获得可靠的 PWM 输出以达到50Hz。 但是、使用此函数可将设置保留在仅通过 USB 掉电和上电时的位置、并将其可靠地保存在存储器中。
提前有任何想法和感谢吗？
#include
#include
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/tm4c1294ncppdt.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pin/sysctwm"#driverlib/m_swm.h
浮空周期1；
浮点循环1；
｝；
#define MAX_Counts 4096.0F
int
main (void)
｛
浮点 PM；
结构 PWM_PAIR 占空比；
//Section 1-此模块激活 ADC0及其关联的 GPIO 端口
//*********
//该数组用于存储从 ADC FIFO 读取的数据。 它
//必须与正在使用的序列发生器的 FIFO 一样大。 此示例
//使用 FIFO 深度为1的序列3。 如果是另一个序列
//与更深的 FIFO 一起使用，则必须更改数组大小。
//
uint32_t pui32ADC0Value[1]；
//
//使用 PLL 将时钟设置为在25MHz 下运行。 时间
//使用 ADC，您必须使用 PLL 或提供一个120 MHz 的时钟
//源。
SysCtlClockFreqSet (SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480、12000000)；
//必须启用 ADC0外设才能使用。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
//
//需要启用 GPIO 端口 E
//因此可以使用这些引脚。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
//
//为这些引脚选择模拟 ADC 功能。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；
//
//使用处理器信号触发器启用采样序列3。 序列3
//将在处理器发送信号启动时执行单次采样
//转换。 每个 ADC 模块有4个可编程序列、序列0
//至序列3。 此示例任意使用序列3。
//
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、3、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
//
//在序列3上配置步骤0。 对中的通道0 (ADC_CTL_CH0)进行采样
//单端模式(默认)并配置中断标志
//(ADC_CTL_IE)将在采样完成时置1。 告诉 ADC 逻辑
//这是序列3上的最后一次转换(ADC_CTL_END)。 序列
// 3只有一个可编程步骤。 序列1和2有4个步骤、和
//序列0有8个可编程步骤。 因为我们只做一个
//使用序列3进行转换，我们将仅配置步骤0。 了解详情
//有关 ADC 序列和步骤的信息、请参考数据表。
//
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、3、0、ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE |
ADC_CTL_END)；
//
//由于采样序列3现在已配置，因此必须将其启用。
//
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、3)；
//
//清除中断状态标志。 这样做是为了确保
//中断标志在我们进行采样之前被清除。
//
ADCIntClear (ADC0_BASE、3)；
//Section 2 -这个块激活 PWM0模块0及其
//相关 GPIO 端口
//*********
//将 PWM 时钟设置为与系统时钟相同的频率
PWMClockSet (PWM0_BASE、PWM_SYSCLK_DIV_64)；
//SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_64)；
占空比1 = 37500；50Hz 时的//开关周期=>(1/50Hz)*(120MHz/64)
Duty.Cycl1 = Duty.period1 * 0.1025；//15%占空比(已调谐)
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；//启用 PWM 模块0的控制
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；//启用 GPIO F 控制
GPIOPinConfigure (GPIO_PF0_M0PWM0)；//将 PF0映射到 PWM0 Gen0、OP 0
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0)；//将 PF0配置为 PWM
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；//将 PWM0 Gen0配置为递减计数器、不同步更新
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、Duty.period1)；//设置 PWM0 Gen0的周期
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、Duty.Cycl1)；//设置 PWM0 Gen0的占空比
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT、TRUE)；//在 PWM0 Gen0上启用 OP 0
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；//启用 PWM0、Gen0
//Section 3 -本部分的目的是使 ADC0在输入电压发生变化时连续采样
//要更改存储在 pui32ADC0Value 中的值，该值随后应在中更新 PWM0的脉冲宽度
//5和15%占空比。
//
//永久采样 AIN0。
while (1)
｛
//
//触发 ADC 转换。
//
ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、3)；
//
//等待转换完成。
//
while (！ADCIntStatus (ADC0_BASE、3、false))
{
}
//
//清除 ADC 中断标志。
//
ADCIntClear (ADC0_BASE、3)；
//
//读取 ADC 值。
//
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、3、pui32ADC0Value)；
//
//此函数提供了生成恒定长度的方法
//延迟。
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/12)；
PM = pui32ADC0Value[0]/ MAX_Counts；//使用存储的采样值作为比率，ADC 最多12位计数
if (PM * Duty.Cycle1 > Duty.Cycle1 / 1.95)｛//硬限制、使10ms 脉冲宽度最小(调谐)
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、PM * Duty.Cycl1)；//设置 PWM0 Gen0的占空比
｝
}
