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器件型号：TM4C123GH6PM 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
再次感谢社区全体人民的支持。 我在 GPIO 中断中遇到问题。 我使用的是陀螺仪传感器、我使用 I2C 进行配置、因为当发生水印中断时、我尝试启用 GPIO 中断以读取原始传感器数据、然后我读取传感器值。 我在这里附加了用于中断的代码
#include
#include
#include
#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/utilvert.h"
#include "driverlib_intr.h"
；#driverdive.t_trunt #include "drivert_it_trun.h #include "driverlib_it_trategr.h #include "#def"#drior.tr.tr.tr.tr.tr.trat_ine_state"#include "#include "#def_un.tru.tru.ide"#"#"#def"#def_ine_ine_intru.tr.tr.tru.int_it_tru.int_tr.tru.h；#def"#include "#"#def"#def"#def_tru.int_it_tru.tru.int_it_tr.int_it_tru.int
//gyroscope X、Y、Z
｝；
static unsigned char fifolevel = 0；
static unsigned char data = 0；
static unsigned int flags = 0；
void
InitConsole (void)
｛
//
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
//
//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；
//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝
void i2cController2Intialise (void)
｛
#if defined (target_is_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_OSC)、25000000)；
#else
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | //系统时钟= 50MHz
SYSCTL_XTAL_25MHz)；
/*SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；*/
#endif
//使用 I2C2外设之前必须启用。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C2)；
//
//对于此示例，I2C2与 PortB[3：2]一起使用。 实际端口和
//使用的引脚可能与您的器件不同、请参阅的数据表
//更多信息。 GPIO 端口 B 需要启用、因此这些引脚可以
//使用。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
//
//为端口 B2和 B3上的 I2C2功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_I2C2SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_I2C2SDA)；
//
//为这些引脚选择 I2C 功能。 此函数也会
//为 I2C 操作配置 GPIO 引脚，将其设置为
//开漏操作，弱上拉。 请参阅数据表
//查看每个引脚分配了哪些功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)；
//
//启用并初始化 I2C2主机模块。 使用的系统时钟
// I2C2模块。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率将设置为
//设置为400kbps。 在本示例中、我们将使用100kbps 的数据速率。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
I2CMasterInitExpClk (I2C2_base、ui32SysClock、false)；
#else
I2CMasterInitExpClk (I2C2_base、SysCtlClockGet ()、true)； //系统时钟- 50MHz，TPR - 0x06
#endif
｝
void gyroInterrupt (void)
｛
L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_FIFO_CTRL_REG、0x4A)； //FIFO 控制寄存器：流模式和 WTM-10
L3G4200D_Register_Read (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_FIFO_SRC_REG、FIFO 电平)； //FIFO 状态寄存
器 UARTprintf ("中断发生\n")；
if (0x80 & FIFO)
{
flags = 1；
}
int main (void)
{
unsigned char DeviceID = 0；
short int i = 0；
ROM_FPULazyStackingEnable()；
i2cController2Intialise ()；Initrom_PinTypePort_GPIOPort_Output/GPIOPort_Output_GPIOPort_Output_Output_GPIOPort_Output_Output_Output_Output_Output_GPIOPort_
GPIO_PIN_2)；
ROM_GPIOIntTypeSet (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_Bot_Edges)；
ROM_IntEnable (INT_GPIOE)；
ROM_IntMasterEnable()；
L3G4200D_Register_read (slave_address_L3G4200D、L3G4200D_Wher_am_i、&DeviceID)；
UARTprintf ("DeviceID：0x%x\n"、DeviceID)；
L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_CTRL_REG1、0x3F)； //控制寄存器1 100Hz 和正常，所有轴都启用
L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_CTRL_REG3、0x07)； //控制寄存器3：WTM、空、溢出启用
L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_CTRL_REG4、0x80)； //BDU 1和250dps
L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_CTRL_REG5、0x5F)； ///FIFO 被启用且 HPEN-1、INT-11、OUT-11
//L3G4200D_Register_Write (SLAVE_ADDRESS_L3G4200D、L3G4200D_FIFO_CTRL_REG、0x4A)； //FIFO 控制寄存器：流模式和 WTM-10
while (1)
｛
//UARTprintf ("FIFOlevel：0x%x\n"、FIFO 电平)；
#if 1
if (1 = flags)//检查水印中断
｛
data = FIFO 电
平& 0x1F；UARTprintf ("FIFOlevel：0x%x\x
= 0)；i 数据= FIFO (0)；i = FIFO 数据= FIFO；i = FIFO 数据 I = I + 1)
｛
READ_L3G4200D_RawData (&Sensor_Value.Gyro_x_raw、&Sensor_Value.Gyro_y_y_raw、&Sensor_value.Gyro_z_raw)；
UARTprintf ("%d、%d、%d\n"、Sensor_value.Gyro_y_x_raw、&Sensor_Rent_Rent_Rent_Rent_RAW
)、UARTg_D_R18_R18_R18_R18_D_R18_R18_R18_R18_R18_R18_R18_R18_D L3G4200D_FIFO_CTRL_REG、0x0A)；// FIFO 更改为旁路模式
标志= 0；
｝
#endif
｝
没有发生中断，导致它不运行 gyroInterrupt()函 数。我的代码中是否有任何错误，如果有，请纠正我的错误并为我提供解决方案。
