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我尝试进行此操作、以便在不使用 TivaWare 的情况下通过 TivaLaunchpad 上的 UART 接收数据时触发中断。
-我已经在中断处理程序中设置了断点以验证中断是否被触发、软件从未在此断点处停止。 (下面的代码)
我尝试实现忙等待接收只是为了确保我的代码的其余部分没有任何错误(例如 UART 设置...)。 忙等待循环中的断点在右行停止、并确认我收到了正确的信息
-问题碰巧是我如何为 UART 设置中断
－这是 UART 安装代码。 UART_Init（)方法中的"第三段"会将其设置为用于中断。 这是我最有可能出错的部分。
````μ A
void UART_Init (void)｛
//为 UART 0启用 UART 和 GPIO 回廊
sysctl->RCGCUART |=(1<0)；
sysctl->RCGCGPIO |=(1<0)；
//禁用 UART
UART0->CTL &=~(1<0)；
//设置波特率
UART0->IBRD = 104；
UART0->FBRD = 11；
//配置 LCRH 寄存器
UART0->LCRH=0x00000070；
//配置中断
UART0->ICR |=(1<<4)；
UART0->IM |=(1<<4)；
对于 UART0_Handler、//优先级为4 (IRQ = 5)
NVIC_setpriority (UART0_IRQn、5)；
//为 UART 0启用中断
NVIC_EnableIRQ (UART0_IRQn)；
//重新启用 UART0
UART0->CTL =(1<<0)|(1<8)|(1<9)；
//GPIOA
GPIOA->DEN |=(1<<0)|(1<1)；
GPIOA->AFSEL |=(1<<1)|(1<0)；
GPIOA->PCTL =(1<0)|(1<4)；
GPIOA->AMSEL &=~((1)|(1<1))；
｝
````μ A
-这是该中断的 ISR：
````μ A
Int A；
void UART0_Handler (void)｛
UART0->ICR |=(1<<4)；
//随机代码行设置断点以验证是否正在执行
A = 4；
｝
````μ A
－这是主要功能：
我启用`testCharacter = UART_InChar ()；`行以激活忙等待。
````μ A
int main (空)
｛
Setup()；
while (1)｛
//激活线路以启用忙等待
//testCharacter = UART_InChar ()；
｝
｝
````μ A
和忙等待例程：
````μ A
unsigned char UART_Inchar (void)｛
while ((UART0->FR&0x0010)！= 0)；
返回(unsigned char)(UART0->DR&0xFF)；
｝
````μ A
-使用 Keil uVision 4.
我已经在网上搜索了解决方案、但只发现了与 TivaWare 相关的问题、我不熟悉这一点、更喜欢避免这种问题。
