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器件型号:TMS570LS1224 大家好。
我已经阅读了 Hercules 系列 Launchpad 的技术文档、但仍然无法全面了解 DCAN 消息框的工作原理。 我认为、
例如,接收消息:
当 Rx 管脚接收到一个 CAN 报文时、"CAN 内核"将把这个报文放入由 FIFO 实现的报文 RAM 中、数据结构是"报文对象"。
2.在正常模式下无法访问"报文 RAM"、只能通过"IFx 寄存器"访问。 IF1和 IF2用于读取和写入、IF3为只读。
我的理解问题是在这里、IFX 寄存器有一个"消息编号"变量、优先级基于"消息编号"。 假设现在 FIFO 中有3条消息、因为这个 Launchpad 是单个线程、结构是 FIFO、所以我只能逐一获取消息、因此、canMESSAGE_BOX1足以完成此任务、为什么有64个消息框?
我知道有一个原因、这就是我提出的原因。 非常感谢。