[参考译文] TMS570LC4357：HALCoGen HET CAP 功能的详细信息

您好！

HALCoGen 生成的捕获代码使用 PCNT 指令来捕获输入信号的高/低脉冲时间或周期。 PCNT 不会在多个周期的时间段内进行任何平均值计算。

读取 NHET RAM 与从寄存器中读取值相似。 读取占空比和读取周期不同步、可能处于不同的 LR 环路中。
NHET 指令具有一个特性、此特性使得能够在数据字段被主机 CPU 或 DMA 读取后立即自动清零数据字段。 此特性使能控制位(位 C26)。

如果 PCNT 被配置为自动读清零、那么当 CPU 读取 PCNT 数据字段 时、它将被自动清零。 然后 CPU 可以再次轮询 PCNT 数据字段、只要该字段返回零值、主机 CPU 程序就会知道没有发生新的捕获事件。 如果未清除数据字段、CPU 将无法确定数据字段是保存来自前一捕获事件的数据、还是它碰巧是来自具有相同值的新捕获事件的数据。

当 NHET 模块被启用时、NHET RAM 中的微代码开始执行、并且 PCNT 开始捕捉输入信号的边沿。 如果输入信号的周期非常长、并且您在 THYE NHET 模块被启用后立即读取周期值、那么您可能会得到一个零周期值。 对于这种特殊情况，您需要修改代码(capGetSignal())，以确保该周期不等于零个执行除法的边核。 另一种方法是使用 PCNT 指令的中断功能。

此致、
问

您好 QJ、

感谢您的跟进！

因此，您已经确定了两种情况，在这两种情况下，如果我们在错误的时间调用 capGetSignal()，则 HET RAM 中存储的周期可能为零，从而导致零除问题：

1) 1)由于控制位 C26被置位、在一个早期读取期间数据字段被自动清零。
2) 2)尚未捕获任何期间。

是否还有其他情况下周期可以为0？ 脉冲是否可能足够长、以至于被微代码注意和捕获、但又足够短、以至于其值存储为0？

-thx

您好！

如果 NHET 时钟为100MHz、最高分辨率为10ns。 脉冲不应太短。 您需要确保 PCNT 数据字段中的数据已准备就绪、然后才能读取数据。

1不是问题、如果数据字段不为零、则在自动清除数据字段之前会得到非零值。

此致、
问

您好 QJ、

您说的是、如果脉冲小于(或等于？) 在 LR 周期中，HALCoGen 黑盒 HET CAP 代码根本不会捕获它，如果脉冲长于 LR 周期，则 capGetSignal()中读取的 pwmPeriod 将大于零？

-thx