[参考译文] TMS570LC4357：Hercules 与其他 CAN 硬件的 CAN 接口

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/595318/tms570lc4357-can-interfacing-of-hercules-with-other-can-hardwares

器件型号：TMS570LC4357

您好！

我一直在研究 TMS570lc43x 的 CAN 功能。我使用 5V CAN 收发器成功地将 CAN 消息从一个 TMS570lc43x 传输到另一个 TMS570lc43x、传输速率为10ms (使用 RTI)、并使用 sci 模块发布。遗憾的是、即使在尝试几次之后、我也无法使用 Hercules 板将消息发送/接收到不同的 CAN 节点(例如：向量的 CAN 硬件)。它显示的错误是确认错误。我是否在 Hercules 侧执行错误操作以确认 CAN 节点消息、或者问题是否存在其他问题？我也保持了相同的比特率。

此外、我正在使用的矢量硬件也已经过测试、它成功地发送了 CAN 消息。我能够与其他 TMS570lc43x 电路板对接、但不能接收消息或将消息发送到其他 CAN 节点。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2331900 points

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您好 Sarthake、

ACK 是 CAN2.0B 硬件层的一部分、与您的代码没有任何关系。如果您能够在两个 TMS570器件之间进行通信、只要您具有匹配的波特率、包括正确配置 Vector 工具、您就应该能够与 Vector 工具进行通信。您还应注意、每个节点(包括网络中的 TMS570s)上都有正确的端接电阻、并且 CAN 通信的布线正确。

0 admin 8 年多前

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你好、Chuck、

感谢您的回复。

我已经成功地将我的 Hercules 与我的矢量工具相连接、即我能够以10ms 的速率发送6条 CAN 消息(使用 RTI)并从矢量软件进行查看。此外、我还使矢量工具以10ms 的速率同时向 Hercules 发送数据。问题是我无法捕获这些消息并打印它(使用 sci)。例如，矢量发送了一条 ID 为76D 的消息，我将 Hercules 设置为捕获 ID 为0x76D 的消息，Hercules 无法捕获这些消息。后来我意识到了原因。我用 id 76E 向引导程序发送了消息、我通过软件看到的是收到的 id 76Ex 消息、而不是76E 消息。我了解的是、Hercules 将 id 设置为76Ex、而不是76E。接收来自其他 CAN 节点的消息也存在相同问题。

可以帮帮我吗？ "x"表示什么？ Hercules ID 以什么格式表示？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2331900 points

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您好 Sarthake、

您看到的最可能是对扩展 MSGID 格式的引用。正常 ID 的长度为11位、但 CAN2.0B 还指定了23位的 AM 扩展 ID、可供使用。您很可能会看到扩展 ID 的引用。您正在使用的 CAN 配置是否已配置为扩展 ID？如果不是、则较短的 ID 应该是可以的。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2331900 points

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你好，Chuck！

感谢您的建议、我能够按照我的要求将 Hercules 与我的矢量工具连接起来！

非常感谢:)

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LC4357：Hercules 与其他 CAN 硬件的 CAN 接口