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[参考译文] RTOS/TI-RTOS-MCU：是否有针对启用 SYS/BIOS 的代码运行单元测试的推荐方法？

admin
Guru**** 2335810 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/601287/rtos-ti-rtos-mcu-is-there-a-recommended-method-for-running-unit-tests-on-sys-bios-enabled-code

器件型号：TI-RTOS-MCU
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

团队成员、 我有一位客户在使用 Tiva 时遇到 TI-RTOS 问题、希望在他们的代码库中添加单元测试。 它们的许多模块包括某种 SysBIOS 包括( 和 相当常见)。 因此、客户在构建单元测试时遇到很多问题、因为所有这些都包括大量使用 XDC。 是否有推荐的方法可以在启用 SYSBIOS 的代码上运行单元测试？

"看起来我只有几个选项：

  1. 创建新的假头文件/有条件地将所有 XDC 头文件从单元测试中编译(大量工作)
  2. 适用于主机操作系统的目标 XDC 工具(x86 Linux、甚至不确定是否可以这样做)

我们实际上并不是在为主机构建 SysBIOS，而是需要在必要时存根/假密钥函数。 据我所知，我们还没有什么可以利用的设备进行测试，但我想检查一下您是否知道其他项目是如何处理的，或者是否有使用 TI-RTOS 的设备测试项目的标准方法。”

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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    不是 TI-RTOS、但我可以告诉您我用于单元测试 C 的内容

    Googleetest 用于测试框架、FFF (假自由函数)用于木块。 相当简单、FFF 使这些接口盒易于写入。 使用存根文件中的全局变量可轻松仿真硬件寄存器(如果需要)。

    我们对其进行了设置、以便每个模块都具有匹配的子目录和测试文件。 确保在模块发生更改时自动运行测试、如果缺少测试文件、则会生成错误。 在允许编译之前运行测试。

    Robert
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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我们以前为 XDC 目标支持 Linux 和 Windows。 它可能仍然存在(我需要深入探究以确保)、但我们不再支持 TI-RTOS (例如 SYS/BIOS)代码。 根本没有足够的兴趣来支持它。
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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引述 user="ToddMullanix"]没有足够的兴趣来证明这一点。

    然而，"这种利益"(或缺乏这种利益)现在不可能保持静止状态，并到达这里。

    所有这些"决定"是否都是"基石"？    而且-这种"缺乏兴趣"可能会指向(赦免)"非供应商特定实施"-由于其(大幅)更大的用户群和"广泛的服务"、因此确保获得"更高的兴趣"？

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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    没有任何东西被抛在石头上，但除非我们的管理链中的高层颁布法令，否则今后没有计划支持这一点。
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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当然、这都不是"你的错/做的。"   也就是说、任何"供应商锁定"实施的"缺陷"都(非常)显示良好...

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    TI__Guru**** 2335810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    只是为了提供我用于 TIVAWare 的入库图示。 这来自测试设置 

    假_void_FUNT2 (GPIOPinTypeGPIOOutput、uint32_t、uint8_t)；
假_void_FUNT2 (GPIOPinTypeADC、uint32_t、uint8_t)；

假_void_FUNCH3 (GPIOPinWrite、UINT32_t、 uint8_t、uint8_t)；
假_value_FUNF1 (bool、SysCtlPeripheralReady、UINT32_t)；

#define RESET_FFF ()｛RESET_FASK (SysCtlPeripheralEnable)；\
RESET_FANGAN (GPIOPinTypeGPIOOutput)；\
RESET_FANGAN (GPIOPinTypeADC)；\
RESET_FANGY (GPIOPinWrite)；\
FFF_RESET_history()；｝

    可检查通过此模拟接口定义的每个函数的调用历史记录。 例如、要检查代码是否启用了特定外设、我将此检查添加到测试中 

    //实用程序功能，用于检查外设是否已启用。
bool CheckPeripheralEnabled (uint32_t periph、int line)
｛
bool ioport_configured；

//确保存储历史记录
预期_LT (SysCtlPeripheralEnable_fake.call_count、
SysCtlPeripheralEnable_fularg_history_len)<<
"太多 SysCtlPeripheralEnable 无法分析--行"<<行；

ioport_configured = false；
for (int i=0；i < SysCtlPeripheralEnable_fake.call_count; i++)｛
if (SysCtlPeripheralEnable_fan.arg0_history[i]=periph)｛
ioport_configured = true；
｝
｝
返回 ioport_configured；
｝

    和检查本身 

    EASE_TRUE (CheckPeripheralEnabled (SYSCTL_Periph_ADC0、LINE))<<"SYSCTL_Periph_ADC0 not enabled -- Line "<< line；

    简单明了、您无需依赖供应商为您提供与您的环境匹配的测试功能。

    Robert