[参考译文] TM4C129ENCPDT：I2C 接口在发送数据之前似乎需要延迟。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/595096/tm4c129encpdt-i2c-interface-seems-to-need-a-delay-before-sending-data

器件型号：TM4C129ENCPDT

您好！

通过 i2c 总线发送数据时、似乎需要在各个通信之间实现短延迟。

例如、i2c 接口忙于发送数据。 i2c 接口完成传输后立即执行

(最后一个字节已发送且接口空闲)新通信开始。现在、需要短延迟

i2c 接口之前。否则、i2c 接口会卡住并停止工作。对接口进行软复位没有任何帮助。

然后需要对接口进行硬复位。延迟时间约为2毫秒。

这是我在向从器件发送数据时所做的操作。

[...]

///等待主器件准备就绪。
DRV_i2c2_WAIT_BUSY ()；

//主设备从现在开始处于忙状态。
BO_BUSY = true；

//插入延迟时间。 否则主器件会卡住。
DRV_i2c2_delay (com_delay_loops)；

//设置工作变量。
ui8_len = ui8_len；
pu8_data = pu8_data；
ui32_action = I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND；
ui8_MODE = SINGLE_SEND；

//如果只有一个参数使用单发送命令。
if (ui8_len > 1)
｛
///设置操作。
ui32_action = I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START；
ui8_mode = burse_send；
｝

//启用中断。
ROM_IntEnable (INT_I2C2)；
ROM_I2CMasterIntEnableEx (I2C2_base、I2C_MASTER_INT_DATA)；

//向主器件告知从器件地址以及我们要写入的数据。
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C2_base、u8_addr、false)；

//交出第一个字节。
ROM_I2CMasterDataPut (I2C2_base、*(pu8_data++))；

//开始发送数据。
ROM_I2CMasterControl (I2C2_base、ui32_action)；

//等待主机完成数据发送。
///注：发送数据在 ISR 中完成。
DRV_i2c2_WAIT_BUSY ()；

//返回
(I2C_ERR_NONE)；
｝

数据的发送在中断服务例程中完成。标志指示主器件是忙还是空闲。传输时的延迟。标志在新传输开始时置1、在发送/接收完最后一个字节后清零。

微控制器以120MHz 的频率运行。 i2c 接口以400kHz 的快速模式运行、总线上有一个主器件和三个从器件。

是否有什么想法会导致上述行为？

此致

Marco

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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您好、Marco、

代码上的一个棘手点是调用 drv_i2c2_wait_businy ()、根据您的描述、该调用只需等待设置标志(并且该标志被告知在 ISR 内部设置)。基本上、如果确实如此、您实际上并不是在使用中断让 MCU 在数据传输到总线时执行其他操作、但是、如果您只是内联等待总线空闲、那么代码更易于管理和调试、而不是以等待状态循环。

这是一段经过测试的代码、作为一种灵感-我甚至不记得导致其中附加错误验证的详细信息...

while (！goodtransfer)
｛
while (I2CMasterBusy (AT24_I2C_base))；
I2CMasterSlaveAddrSet (AT24_I2C_base、AT24_EEPROM_ADD、I2C_WRITE)；
while (I2CMasterBusy (AT24_I2C_base)))；
I2CMasterDataPut (AT24_I2C_base、pageaddress)；
I2CMasterControl (AT24_I2C_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
if (！(I2CMasterErr (AT24_I2C_base)& I2C_MASTER_ERR_ADDR_ACK)
)) goodtransfer = true；
｝

这个特定的接口硬件使用更多字节、这只是第一个字节的部分。

此致

布鲁诺

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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尊敬的 Marco：
除了 Bruno 的评论之外、请查看此 I2C 应用手册、其中包括一些 I2C 高速代码示例。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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您好 Bruno、

是的、你是对的。通信在中断服务例程中完成、但在数据传输时、中断确实不用于让 MCU 执行其他操作。

您发布的代码确实很有趣。内联等待总线释放是一个有趣的主意。在 I2C 驱动程序的第一个版本中、我以与您类似的方式处理 I2C 通信。但由于 I2C 接口的特殊特性、它失败了。根据 MCU 的器件勘误表、发出事务命令后、需要"设置繁忙状态位大约需要 I2C 时钟周期的60%"。因此、如果一个传输在另一个传输之后立即开始、BUSY 位可能还没有被置位、尽管 I2C 总线已经忙了。因此、我决定介绍在中断服务例程中处理的自己的忙位。

此致

Marco

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TM4C129ENCPDT：I2C 接口在发送数据之前似乎需要延迟。