工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在使用 Tiva EK-TM4C 123GXL Launch Pad、并希望通过 I2C 连接一些传感器。
但我不明白为什么它不起作用。
代码下方的值。
/*
* main.c
*
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
//#include "inc/hw_i2c.h" //未使用？
//#include "inc/hw_sysctl.h" //未使用？
//#include "inc/hw_types.h" //未使用？
#include "driverlib/gpio.h"
//#include "driverlib/interrupt.h" //未使用？
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "elmarlib/common.h"
#include "elmarlib/EEPROM.h"
#include "elmarlib/misc.h"
#include "elmarlib/tof .h"
#include "elmarlib/lcd.h"
#include "sensorlib/hw_mpu9150.h"
void main (void)｛
uint32_t slave_addr = 0x69；
/*端口初始化*/
//将16MHz 晶体设置为主振荡器、使用400MHz PLL 除以12.5= 16MHz 系统时钟
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_12_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
//让所有外部组件有一段时间启动
SysCtlDelay (SLEEP_1ms * 20)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； //启用用于 I2C 总线的 GPIO 端口
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOA))｛｝
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)； //在 PD0 = SCL、PD1 = SDA 上为 MPU 传感器启用 I2C 外设
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_I2C1))｛｝
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)； //为 I2C3功能配置引脚复用
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；A
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)； //为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7)；
//检查是否启用了外设访问
//等待 I2C 模块准备就绪
I2CMasterInitExpClk (SYSCTL_Periph_I2C1、SysCtlClockGet ()、false)； //初始化主控和受控
//可以使用快速模式
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、slave_addr、false)； //reg = I2CMDR；
//读取从器件上的指定寄存器
//指定我们要向写入(寄存器地址)
//从器件
/*I2C 初始化*/
//uint8_t 测试= 1；
I2CMasterDataPut (slave_addr、0x75)； //指定要读取的寄存器
//Annahme：reg=i2cmdr、HWREG (ui32Base + I2C_O_MDR)= ui8Data；
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)； //向从器件发送控制字节和寄存器地址字节
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))； //等待 MCU 完成事务
//如果 I2C 总线忙则返回 true；否则返回 false。
I2CMasterErr (I2C1_base)； //返回错误状态、作为 I2C_MASTER_ERR_NONE 之一、
///I2C_MASTER_ERR_ADDR_ACK、I2C_MASTER_ERR_DATA_ACK 或
//I2C_MASTER_ERR_ARB_Lost。
//I2CMasterSlaveAddrSet (I2C3_base、slave_addr、true)； //指定我们将从从从器件读取
//I2CMasterControl (I2C3_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)； //发送控制字节并从指定的寄存器中读取
//while (I2CMasterBusy (I2C3_base))； //等待 MCU 完成事务
I2CMasterDataGet (I2C1_base)； //返回从指定寄存器中提取的数据
//evtl so schreiben：return I2CMasterDataGet (I2C3_base)；
｝
谢谢、致以诚挚的问候。
Thomas
