[参考译文] 在 CAN 软件包突发进入后、无法将操作系统任务置于运行模式

您好 Erik、
您能否提供更多详细信息？

尊敬的 Bob：

感谢你的答复。 客户将 SYS/BIOS 与 TM4C123GH6PZ MCU 搭配使用、产品是面向汽车的 T-box。 在此应用中、有2个任务、任务1用于处理 CAN 封装、任务2用于执行电阻器作业、例如电源控制等。 2硬件中断在此应用中实现、一个是 GPIO、另一个是 CAN 接口。 任务1中等待 CAN 数据包的事件正在挂起。 相关事件被布置在 CAN 接口 Hwi ISR 到唤醒任务1中以供进一步处理。 此应用中使用了2个 CAN 通道。 问题是、当 CAN 中断以非常高的频率发生时、任务1将被占用、操作系统无法安排运行。 我怀疑这是一个操作系统问题、并执行以下权变措施：删除 CAN Hwi 中的事件 POST 活动、替换为标志设置、 并创建另一个任务#3来检查间隔为5ms 的 CAN 封装标志、如果设置了该标志、任务#3将发布任务#1正在等待的事件、此变通办法可以很好地工作、 但是、客户仍然想知道根本原因、因为有一些项目在大规模生产中使用 Hwi 触发事件架构。

请帮助分析可能的根本原因、需要任何输入、请告诉我。

非常感谢。

Eric