[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：ADC 无法正常工作

[引用 user="Cole Mowrer">但是，现在程序卡在 FaultISR ()中。运行代码时，我能够重复它卡在 FaultISR 中的问题。 根据 Stellaris微控制器软件故障诊断中的建议 ，发现总线故障访问地址0x40038000 (即 ADC0 ADC 活动采样序列发生器寄存器)。 ConfigureADC() 函数的开头为：

//
//启用外设 ADC0并复位以应用
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；

//
//禁用 ADC0序列发生器0并重新配置 ADC0序列发生器
//
ADCSequenceDisable (ADC0_BASE、0)； 

其中第一个 ADC0寄存  器尝试由 ADCSequenceDisable()函数访问，是发生总线故障的 ADC 活动采样序列发生器寄存器。

在 Tiva 部件上、数据表提到、在外设准备好被访问之前、当外设被启用或复位时、可能会有延迟。 在外设就绪前尝试访问外设会导致总线故障。 通过将 ConfigureADC 函数更改为等待 ADC0外设变为就绪停止、程序卡在故障 ISR 中：

//
//启用外设 ADC0并复位以应用
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))
{
}
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))
{
} 

请注意、数据表中未指定外设准备就绪的实际延迟、因此很难知道程序是否会遇到故障。 为了保持稳健性、在第一次尝试访问外设之前、应该使用 while (！SysCtlPeripheralReady（))循环。

已停止程序卡在 FAULTISR 中、然后该程序卡在等待 ADC 转换完成时。 意识到程序缺少对 ADCSequenceEnable()的调用来启用 ADC 序列发生器。 在将 ADCSequenceEnable (ADC0_BASE，0)调用添加到 ConfigureADC()之后，程序现在已成功运行。 完整代码为：

#include 
#include 
#include 
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"







#include "driverlib/rom.h"#include "hw_intrinc/包含"#driver.h"#driverintrinc/包含"hw_intrinc/包含"#driverlib.h"#driverintrinc/包含"hw_intrinc/包含"#driverlib.h"#driverintrinc/包含"hw_intrinc/包含#def"#driverintrinc/包含"hw_intrintrinc/包含#def"#driverlib.hw_hw_intrintrintrintrinc/包含#def"#def"#def"#include"#def"hw_intrinc.h"#def"hw_intrinc #




//
//配置 ADC 及其引脚。
////
*****************
void
ConfigureADC (void)
｛
//---- ADC 设置---
///----------------------------
//
//启用外设 ADC0并复位以应用
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))
{
}
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))
{
}

//
//禁用 ADC0序列发生器0并重新配置 ADC0序列发生器
//
ADCSequenceDisable (ADC0_BASE、0)；
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、0、ADC_CTL_TS /* AIN0*/| ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；

//
//启用序列，但尚未启动。
//
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；

//
//启用 GPIO 端口 E 并将引脚3设置为 ADC 类型
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；
｝

//*********
//
//配置 UART 及其引脚。 这必须在 UARTprintf()之前调用。
////
*****************
void
ConfigureUART (void)
｛
//---- UART 设置---
///----------------------------
//
//启用 GPIO 和 UART 1外设
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
SysCtlDelay(3)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART1)；
SysCtlDelay(3)；

//
//为 UART 模式配置 GPIO 引脚
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_U1TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_1)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART1_base、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//初始化 UART (端口、波特率、时钟源)
//
UARTStdioConfig (0、9600、16000000)；
｝


int main (void)｛
uint32_t 结果；
易失性浮动电压；
//
//时钟设置为40MHz
//
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；

ConfigureADC()；
ConfigureUART()；

UARTprintf ("Hello、world！\n"）；

while (1)
｛
//
//打开蓝色 LED。
//
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；

//
//延迟一位。
//
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/ 10 / 3)；

///-------- ADC --------------
//
//请求 ADC 转换
//
ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、0)；

//
//等待转换完成
//
while (！ADCIntStatus (ADC0_BASE、0、false))
{
}

//
//清除 ADC0序列发生器3的中断标志
//
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；

//---- 处理数据---
//
//读取数据并转换
//
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、0、结果)；
电压=结果*0.000805664；

//
//关闭蓝色 LED。
//
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0)；

//
//延迟一位。
//
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/ 10 / 3)；
｝
｝