[参考译文] CCS/EK-TM4C1294XL：使用 PWM 实时采样 ADC 以实现简单相移的问题

Bob、CB1、Closer、Closer Still ... 我实施了这两个建议、现在正在进行采样、我看到的计数与我在提供的结点处的电压相称、但也存在问题。 当我从 dead_band.c 示例复制时、我留下了 SysCtlClockSet()输入的痕迹、现在 ADC 和 PWM 模块似乎都在工作、但我的更新策略已关闭。

1) 1)采样似乎只提供一次正确的值、然后在输入保持稳定的情况下、它在几乎最小值"0"和最大值计数"4096"之间反弹。

2) 2) PWM0 Gen1未更新、或者至少没有如预期的那样、我在样本的中点值处看到信号的鬼影、我认为这与我的第一点更相关。 所有这一切都发生在170-180号线附近。

我假设我的数学有点偏离、我将会捕捉到这一点、但采样会发生抖动、这将导致一些严重问题：

#include 
#include 
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/tm4c1294ncppdt.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/pin_map.h"

#include "driverlib/pin/sysctwm"#driverlib/m_swm.h



浮空周期1；
浮子死区1；
浮子循环1；
浮点周期2；
浮子死区2；
float cycle2；
｝；

int
main (void)
｛
浮点 PS；
结构 PWM_PAIR 占空比；

//Section 1-此模块激活 ADC0及其关联的 GPIO 端口
//*********
//该数组用于存储从 ADC FIFO 读取的数据。 它
//必须与正在使用的序列发生器的 FIFO 一样大。 此示例
//使用 FIFO 深度为1的序列3。 如果是另一个序列
//与更深的 FIFO 一起使用，则必须更改数组大小。
//
uint32_t pui32ADC0Value[1]；

//
//使用 PLL 将时钟设置为在25MHz 下运行。 时间
//使用 ADC，您必须使用 PLL 或提供一个25MHz 的时钟
//源。

SysCtlClockFreqSet (SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480、25000000)；

//必须启用 ADC0外设才能使用。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；

//
//需要启用 GPIO 端口 E
//因此可以使用这些引脚。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；

//
//为这些引脚选择模拟 ADC 功能。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；

//
//使用处理器信号触发器启用采样序列3。 序列3
//将在处理器发送信号启动时执行单次采样
//转换。 每个 ADC 模块有4个可编程序列、序列0
//至序列3。 此示例任意使用序列3。
//
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、3、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；

//
//在序列3上配置步骤0。 对中的通道0 (ADC_CTL_CH0)进行采样
//单端模式(默认)并配置中断标志
//(ADC_CTL_IE)将在采样完成时置1。 告诉 ADC 逻辑
//这是序列3上的最后一次转换(ADC_CTL_END)。 序列
// 3只有一个可编程步骤。
//
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、3、0、ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE |
ADC_CTL_END)；

//
//由于采样序列3现在已配置，因此必须将其启用。
//
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、3)；

//
//清除中断状态标志。 这样做是为了确保
//中断标志在我们进行采样之前被清除。
//
ADCIntClear (ADC0_BASE、3)；

//Section 2 -这个块激活 PWM0模块0和1及其
//相关 GPIO 端口
//*********
//将 PWM 时钟设置为与系统时钟相同的频率
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；

占空比1 = 800；//开关频率= 20kHz
duty.deadband1 = Duty.period1 * 0/100；//1%死区= 500ns
Duty.Cycl1 = Duty.period1 * 0.5；//50%占空比
Duty.period2 = Duty.period1；//在两个开关频率下的第二个 PWM 模块
duty.deadband2 = Duty.period2 * 0/100；//1%死区
Duty.cycle2 = Duty.Cycle1；
//PS = 0.5；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；//启用 PWM 模块0的控制

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；//启用 GPIO B 的控制

GPIOPinConfigure (GPIO_PF0_M0PWM0)；//将 PF0映射到 PWM0 Gen0、OP 0
GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_M0PWM1)；//将 PF1映射到 PWM0 Gen0、OP 1
GPIOPinConfigure (GPIO_PF2_M0PWM2)；//将 PWM1、P1 OP2映射到 PF2
GPIOPinConfigure (GPIO_PF3_M0PWM3)；//将 PWM1、P1 OP3映射到 PF3

GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0)；//将 PF0配置为 PWM
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；//将 PF1配置为 PWM
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；//将 PF2配置为 PWM
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)；//将 PF3配置为 PWM

PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；//将 PWM0 Gen0配置为递减计数器、不同步更新
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、PWM_GEN_MODE_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；//将 PWM1、Gen1配置为递减计数器、不同步更新

PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、Duty.period1)；//设置 PWM0 Gen0的周期
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、Duty.period2)；//设置 PWM0、Gen1的周期

PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、Duty.Cycl1)；//设置 PWM0 Gen0的占空比
//PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、Duty.Cycl1)；//设置 PWM0 Gen0的占空比
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_2、Duty.cycle2)；//设置 PWM0 Gen1的占空比
//PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_3、Duty.cycle2)；//设置 PWM0 Gen1的占空比

PWMDeadBandEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、duty.deadband1 / 2、duty.deadband1 / 2)；//在 PWM0 Gen0上配置死区
PWMDeadBandEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、duty.deadband2 / 2、duty.deadband2 / 2)；//设置死区

PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；//在 PWM0 Gen0上启用 OP 0、1
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT、TRUE)；//启用运算2、3.

PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；//启用 PWM0、Gen0
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_1)；//启用 PWM0、Gen1

//Section 3 -本部分的目的是在输入电压发生变化时使 ADC0持续采样
//以更改存储在 pui32ADC0Value 中的值，该值随后应更新比较器
PWM0第1代的//寄存器、以便实现 PWM0第1代的相移、并使用.r.t PWM0第0代从0到180度 
//或0 < PS < 1
//

//永久采样 AIN0。

while (1)
｛
//
//触发 ADC 转换。
//
ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、3)；

//
//等待转换完成。
//
while (！ADCIntStatus (ADC0_BASE、3、false))
{
}

//
//清除 ADC 中断标志。
//
ADCIntClear (ADC0_BASE、3)；

//
//读取 ADC 值。
//
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、3、pui32ADC0Value)；

//
//此函数提供了生成恒定长度的方法
//延迟。
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/12)；
PS = pui32ADC0Value[0]/(2 ^ 12)；//使用存储的采样值作为比率、最多具有来自 ADC 的12位计数
PWM0_1_CMPA_R = PS *占空比2 / 2； //相对于 Gen0比较器 A 的比例移动 Gen1比较器 A
PWM0_1_CMPB_R = PWM0_1_CMPA_R +占空比2 / 2；//将 Gen1比较器 B 与.r.t 比较器 A 相移
PWM0_1_GENA_R = 0x0C80；//PWM0第1代控制-在 B 复位时无负载操作和 A 置1

｝

｝ 

非常接近、非常感谢您迄今提供的输入！

B

可以看到："ADC、PWM 发生器和数字比较器(我相信)"都在"发挥作用"。 您的 MCU 具有(也是)模拟比较器-不是吗？

现在公司/我不知道-也不雇佣- 129x。 然而、对于其他供应商的 MCU (123)、我们发现数字比较器比模拟版本"受限得多"。 数字比较器施加的限制是否可能会妨碍您的工作？

再次-您的代码被大量注释(良好)、但没有、"代码段目标"-每个代码块-仍然显示。   这样可以简化和加快他人的工作-(真正)掌握您的意图。   我认为这种努力将证明是有益的...  您当然"了解"您的关键/关键目标-决策点-选择。   (此处有其他人-请勿！)