[参考译文] Linux/EK-TM4C123GXL：远程固件更新工具

感谢 Bob、

ICDI MCU 不仅仅是一个超大的 JTAG 控制器吗？ 在 Uniflash 中选择 TM4C 器件后、唯一的选项是 ICDI 和 XDS JTAG 探针(以及 MSP430？)。

本

我不知道"超大"、但可以、Stellaris ICDI 是一款 JTAG 控制器。 它与 XDS110的 JTAG 部分非常相似。 实际上、您可以使用 EK-TM4C123G 上的 Stellaris ICDI 的输出来对其他器件进行编程。 请参阅以下文章 ：e2e.ti.com/.../1221798

我将尝试将此线程传递给 Code Composer 组、看看他们是否会评论通过 XDS110、XDS100v2或 TM4C 的其他独立仿真器在 Linux 上对 Uniflash 的支持。

通过 Uniflash、我可以通过 CLI 和板载 ICDI 将固件更新加载到 DEV TM4C。 我不担心需要解决通过 JTAG 进行调试的问题、CCS 应与调试探针配合使用。 我需要一个可以集成到最终产品中的解决方案。 在每个机器人上使用 XDS110调试探针比添加第二个 TM4C 用作 ICDI 编程器的成本高出几倍。 当 USB DFU 应该是可行的选择时、添加一个仅用于处理固件更新的额外微控制器似乎是多余的。 我是否正确地考虑了这一点？

您好 Ben、
很抱歉、我被误解了。 当然、我不建议为每个机器人添加 XDS110。 您希望使用连接到位于机器人上的 Linux 主机的 TM4C USB 引导加载程序、但 TM4C USB 器件在 Linux 主机上无法识别为 DFU 器件、对吧？ 当连接到 Windows 机器时、它是否被识别为 DFU 器件？

不能、我无法在 Linux 或 Windows 上将其识别为 DFU 器件。 我使用了 DK-TM4C123 BOOT_USB 示例并针对 EK-TM4C123 (144引脚与64引脚封装对吗？)对其进行了修改、我更改了 bl_config.h 文件以匹配* GH6PM 的数据表。 为便于阅读、删除了下面的注释。 我还更新了 target_config.ccxml。 我在该修改中错过了什么。

感谢你的帮助。

#ifndef __BL_CONFIG_H__
#define __BL_CONFIG_H__


#define CRYSTICL_FREQ 8000000

#define APP_START_ADDRESS 0x2800

#define VTABLE vstart_address 0x2800

#define FLASH_PAGE_SIZE 0x00000400

#define STACK_SIZE 128

#define buffer_size 20

#define USB_ENABLE_UPDATE

#define USB_VENDOOR_ID 0x1cbe

#define USB_PRODUCT_ID 0x00FF

#define USB_DEVICE_ID 0x0001

#define USB_MAX_POWER 150

#define USB_BUS_powered 1

#define USB_VBUS_CONFIG

#define USB_VBUS_PERIPh SYSCTL_RCGCGPIO_R1

#define USB_VBUS_PORT GPIO_PORTB_BASE

#define USB_VBUS_PIN 1

#define USB_ID_CONFIG

#define USB_ID_PERIPh SYSCTL_RCGCGPIO_R1

#define USB_ID_PORT GPIO_PORTB_BASE

#define USB_ID_PIN 0

#define USB_DP_CONFIG

#define USB_DP_PERIPh SYSCTL_RCGCGPIO_R8

#define USB_DP_PORT GPIO_PORTJ_BASE

#define USB_DP_PIN 1

#define USB_DM_CONFIG

#define USB_DM_PERIPh SYSCTL_RCGCGPIO_R8

#define USB_DM_PORT GPIO_PORTJ_BASE

#define USB_DM_PIN 0


#endif //_ bl_config_H__ 

否、在我加载 boot_usb 后、我在 DEV MCU USB 端口上看不到任何可识别的内容。 我应该在安装 boot_usb 后擦除闪存吗？

我在安装 boot_usb 后擦除闪存、现在它作为 DFU 出现。 太棒了！ 加载后擦除闪存并不直观。

好的、我的下一个目标是尝试获取在 Linux 中工作的 DFU 加载程序。 不过、这可能是一个新主题。 您是否有 sflash 的相关文档？

非常感谢 Bob。

我建议您擦除整个闪存(包括 BOOT_USB)。 ROM 中有引导加载程序固件。 如果您随后可以看到 Stellaris DFU、则我们知道 PC 上的硬件和驱动程序都工作正常。 您是否正在使用 EK-TM4C123GXL Launchpad？ 您只需使用 CCS 擦除闪存、然后物理断开 USB 电缆。 将电源开关翻转至设备、然后将 USB 电缆连接至设备连接器(侧面)。