工具/软件：Code Composer Studio
Howdy、
我正在尝试在自己的电路板上的 tm4c1294ncpdt 上实施 LWIP、以便仅接收来自源 IP 的一致多播数据包。 我已经附上了我目前为止根据 lwip 文档和此论坛上的其他帖子所做的工作。 如果有人有任何指示或发现任何错误、这些错误将会非常有帮助。 我没有
1.收到 UDP 报文时、如何/在何处访问其最终数据负载？
2.是否有办法监听不是针对我的、长度特定的数据包？
3. lwip 如何与 pbuf 交互？
UDP_REcv 需要哪种回调？
感谢您的任何帮助。
#define ipaddress 0xA9FEB95D
#define netmask 0xFFFFFF0000
#define 网关0
#define 端口号0
//
//定义设置系统时钟。
//
//
#define SYSTICKHZ 100
#define SYSTICKMS (1000/SYSTICKHZ)
//
//
//中断优先级定义。 这些值的前3位是
//值较低表示优先级较高的中断。
//
//
#define SysTK_INT_PRIORITY 0x80
#define ETHERNET_INT_PRIORITY 0xC0
//
//
//当前 IP 地址。
//
//
uint32_t g_ui32IPAddress；
// I2C 主设备实例数据
tI2CMInstance g_sI2CInst；
//用于回调函数的布尔变量
volatile bool g_bLSM303DLHCCMagDone；
//lsm303dlhc (磁力计)实例数据
tLSM303DLHCMag g_sLSM303DLHCMag；
//用于存储从磁力计读取的数据的数组
uint_fast16_t g_fMag[3]；
void Maginthandler (void)；
静态空 MagCallback (void *pvCallbackData，uint_fast8_t ui8Status)；
void MagInit (void)；
float getHeading (void)；
struct udp_PCB * upcb；
//
//
// lwIP 库支持任何与主机相关的计时器函数所需的。
//
//
空 lwIPHostTimerHandler (空)
｛
uint32_t ui32Idx、ui32NewIPAddress；
//
//获取当前 IP 地址。
//
ui32NewIPAddress = lwIPLocalIPAddrGet ()；
//
//查看 IP 地址是否已更改。
//
if (ui32NewIPAddress！= g_ui32IPAddress)
｛
//
//查看是否分配了 IP 地址。
//
if (ui32NewIPAddress == 0xffffffff)
｛
//
//表示没有链接。
//
// UARTprintf ("正在等待链接。\n");
｝
否则、如果(ui32NewIPAddress =0)
｛
//
//没有 IP 地址，因此请指明 DHCP 进程是什么
//正在运行。
//
// UARTprintf ("正在等待 IP 地址。\n");
｝
其他
｛
//
//显示新的 IP 地址。
//
// UARTprintf ("IP 地址：")；
// DisplayIPAddress (ui32NewIPAddress)；
// UARTprintf ("\n 打开浏览器并输入 IP 地址。\n");
｝
//
//保存新的 IP 地址。
//
G_ui32IPAddress = ui32NewIPAddress；
//
//关闭 GPIO。
//
// map_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、~GPIO_PIN_1)；
｝
//
//如果没有 IP 地址。
//
if ((ui32NewIPAddress =0)||(ui32NewIPAddress =0xffffffff))
｛
//
//循环浏览 LED 动画。
//
对于(ui32Idx = 1；ui32Idx < 17；ui32Idx++)
｛
//
//切换 GPIO
//
// map_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、
//(MAP_GPIOPinRead (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)^
// GPIO_PIN_1))；
SysCtlDelay (120000000/(ui32Idx << 1))；
｝
｝
｝
//
//
// SysTick 中断的中断处理程序。
//
//
无效
SysTickIntHandler (空)
｛
//
//调用 lwIP 计时器处理程序。
//
lwIPTimer (SYSTICKMS)；
｝
int main (空)
｛
//使用25MHz 外部振荡器将时钟频率设置为120MHz
uint32_t freq = SysCtlClockFreqSet (SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_CFG_VCO_480、120000000)；
//配置项目的所有引脚并启用外设
pinconfig()；
//启用浮点单元
FPUEnable()；
//以太网-------------------------------------------------------
uint32_t ui32User0、ui32User1；
uint8_t pui8MACArray[8]；
//为周期性中断配置 SysTick。
MAP_SysTickPeriodSet (120000000 / SYSTICKHZ)；
map_SysTickEnable()；
map_SysTickIntEnable()；
MAP_IntPrioritySet (INT_EMAC0、ETHERNET_INT_PRIORITY)；
MAP_IntPrioritySet (FAULT_SysTick、SysTK_INT_PRIORITY)；
//为的以太网控制器过滤配置硬件 MAC 地址
//传入数据包。 MAC 地址将存储在非易失性存储器中
// USER0和 User1寄存器。
map_FlashUserGet (&ui32User0、&ui32User1)；
if ((ui32User0 == 0xffffffff)||(ui32User1 == 0xffffffff)
｛
//我们永远不应该来这里。 如果 MAC 地址有、则这是一个错误
//未编程到器件中。 退出程序。
//告知用户没有 MAC 地址
// UARTprintf ("未对 MAC 进行编程！\n")；
while (1)
｛
｝
｝
//将24/24拆分 MAC 地址从 NV RAM 转换为32/16拆分 MAC
//对硬件寄存器进行编程所需的地址，然后对 MAC 进行编程
//将地址输入以太网控制器寄存器。
pui8MACArray[0]=((ui32User0 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[1]=((ui32User0 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[2]=((ui32User0 >> 16)& 0xff)；
pui8MACArray[3]=((ui32User1 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[4]=((ui32User1 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[5]=((ui32User1 >> 16)& 0xff)；
//使用静态 IP 初始化 lwIP 库
lwIPInit (120000000、pui8MACArray、ipaddress、netmask、gateway、IPADDR_USE_STATIC)；
// showServerInfo()；
upcb = udp_new()；
ERR_t 错误= UDP_BIND (upcb、IP_ADDR_ANY、端口号)；
UDP_recv (upcb、UDPRecvData、NULL)；
struct pbuf * udp_pbuf = pbuf_alloc (PBUF_transport、131、PBUF_ROM)；
｝
