[参考译文] TMS570LS1114：根据 safetyMCU_Bootloader 示例、CAN 通信的 ID 号是多少？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/656705/tms570ls1114-what-is-the-id-number-of-can-comunication-according-to-the-safetymcu_bootloader-example

器件型号：TMS570LS1114

尊敬的专家：

根据 SAFETYMCU_Bootloader (TMS570LS12X)示例、CAN 通信的 ID 号是多少？

我对 SPNA186有很多问题。

在 BL_CAN.c 中#define MSG_OBJ_BCast_TX_ID 1

在 BL_CAN.c 中#define MSG_OBJ_BCast_RX_ID 2

μ ①These 代码是指 PC 和引导加载程序之间的 ID 是1还是2？

②Tx 标识符：0x5A (器件 ID)+cmds (0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06)是 ID？My PC ID set 0x5A0~0x5A6？它使我感到困扰。

μ ③My 程序仍在以下位置停止：

while ((node->NWDATx[regIndex]&bitIndex)==0)。

我知道应该将数据发送到 Bootloader，但多次失败。我不确定 ID 号

④Why 没有针对 TMS570LS11x 的 Booloader 示例？

⑤Sample PC 端应用的代码可以移植到器件570LS11x 中？它似乎没有合作项目、仅适用于 RM？或 TMS570其他器件？

我期待你的答复。

秋奇

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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一些答案。

MsgObj 类似于邮箱 ID。它不是 CAN ID。

您可能需要确认是否要使用 CAN 2.0A (11位 ID)或 CAN 2.0B (29位 ID)。需要在 IF1ARB 寄存器中向左移位11位 ID。

祝你好运

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好、邱志、

正如 NeilBerry 所说的、MsgObj 是消息对象编号、而不是 CAN ID。报文对象编号用于确定报文对象在 CAN RAM 中的位置：CAN 报文 RAM 基地址+(报文对象编号)×0x20。 0不是有效的报文对象编号。
对消息 RAM 的访问通过接口寄存器组执行：接口寄存器1和2 (IF1和 IF2)、接口寄存器3 (IF3)。

IF1/IF2命令寄存器(IF1CMD 或 IF2CMD)配置并启动 IF1/IF2寄存器集与消息 RAM 之间的传输。
当 CPU 将报文编号写入 IF1/IF2命令寄存器的[7：0]位时、开始传输。

CAN ID 为29位(扩展)或11位(标准)长。它在 IF1/IF2仲裁寄存器(IF1ARB、IF2ARB)中定义。当一个传入的报文被完全移入 CAN 内核移位寄存器(用户不可见)时、报文处理器开始扫描报文 RAM 以找到匹配的有效报文对象(仲裁位和屏蔽位)。如果匹配发生、消息处理器将消息存储到消息 RAM 中(位置由 MsgObj 定义)。

CAN 引导加载程序的示例代码使用11位 ID 和接口1 (IF1)。 IF1ARB[28：18]中定义了11位 ID。 ID 为0x5A0~0x5A6、仅高7位(0x5A)用于验收滤波、因此屏蔽寄存器(IF1MSK)为(0x5A << 18)。 ID 的低4位用于不同的命令：ping、download、sent data、reset 等

TMS570LS12x 的示例可用于 TMS570LS11x 而不会出现任何问题。