[参考译文] RTOS/TM4C1292NCPDT：定时器复位

您好、Sandra、

如果在 RTOS 中配置看门狗计时器外设这么简单、那就不是很好了。 如果您使用 CCS6-7 REX 遍历文件夹树、搜索 RTOS 示例项目文件夹、可能会有所帮助。 在某些示例项目中、可以在(EK_TM4C1294XL.c)电路板中找到几个预先配置的外设、包括 WDT。

您好！
感谢您的回复。

我想使用通用计时器。
没有任何 API 可用于计时器复位？

我尝试了代码、
HWREG (TIMER3_base + TIMER_O_TAV)=0；

但这不会重置计数器。 有适合它的解决方案吗？

您知道 GPTM3不是看门狗计时器、根据数据表文本只能通过四种不同的方式进行配置？

您必须在周期模式下访问 GPTM3特定寄存器才能复位特定计数。 请相信复位计数寄存器名称会随计数方向的上升或下降而变化。

我在计数方向向上的周期模式下使用 GPTM3。

"复位计数寄存器名称更改"意味着、寄存器 TIMER_O_TAV 可能会更改？

请举个例子吗？

[引用 user="Sandra george78"]是否没有任何可用于计时器重置的 API？

当"万能的"API -"缺乏如此确切的功能"时、可能表明(API 中的其他方法)可以实现所寻求的目标？

  您是否希望通过"定时器负载"(0 -递增计数时、或最大定时器值-递减计数时)来满足"定时器复位"？

请注意 、在受此类 RTOS 限制时、公司或我都不使用"供应商受限" RTOS (或其他"辅助工具")-所述方法可能不适用。

链接中引用的帖子中

e2e.ti.com/.../651080

建议不要使用 driverlib 调用。

如果在配置文件中配置了计时器、我可以使用 driverlib 调用吗？

抱歉-如上所述-客户要求公司/I 避免任何"供应商限制"(RTOS 或程序"辅助")。 (除了精彩的 API -当然...)

只有您/您的团队知道、"如果(潜在)优势-由(有限) RTOS 承诺"-证明失去了 API、"加速、放松、增强"！

从未有理由(甚至是简短的)浏览您 的"供应商受限 RTOS " -"如果其中存在"定时器加载"功能-该功能应足以"定时器重置"-当 "按详细说明加载"时、更早...

您好、Sandra、

只需确认...您需要一个计时器、如果它在一段时间 X 后过期、则需要执行某种类型的恢复操作(例如、重置设备)。 换句话说...看门狗。 我可以想到 TI-RTOS 有四种解决方案。

1.在 TI-RTOS 中使用看门狗驱动程序
2.创建 TI-RTOS 内核计时器(就像您所做的那样)、只需使用 Timer_stop/Timer_start (不禁用中断)。 Timer_stop 将禁用计时器。 Timer_start 将在初始周期后再次启动计时器。
3.使用时钟功能(并保存计时器)。 与计时器模块类似、有一个 Clock_stop/Clock_start 来"复位"倒计时。 该周期需要是时钟模块的倍数(默认为1ms)。
4.使用 driverlib 调用来管理定时器、但插入优先级为0的 Hwi_create 函数的中断。 这会告诉内核不要管理此中断。 ISR 无法调用内核 API (例如 Semaphore_post)、因为它不在内核的运行范围内。

Todd

Todd、

感谢您提供信息。

我现在正在使用 看门狗驱动程序 。 我打开看门狗、如下所示、

Watchdog_Params_init (wdtParams)；

wdtParams.callbackFxn =(Watchdog_Callback) WatchdogResetFxn；

wdtParams.resetMode = Watchdog_reset_off；

wdtHandle = Watchdog_open (Board_WATCHDOG1、wdtParams)；

Watchdog_setReload (wdtHandle、(TimeOutValue[0]* 1000))；

 

在这里、TimeOutValue[0]是我将从寄存器获取的值。 我可以像这样设置重新加载值吗？

看门狗第一次工作正常。 在尝试重新打开看门狗时、看门狗未打开。  我在重新打开之前尝试使用 API Watchdog_close (wdtHandle)。

但在 WatchdogTiva.h 文件参考中，我看到 该驱动程序实现不支持 Watchdog_close()。

我可以使用什么替代解决方案？ 您能 建议一个解决方案吗？

 

此致

Sandra

 

 

Sandra、

我修改了 TI-RTOS 中的看门狗示例。 我把看门狗回调改为这个

#include

void watchdogCallback (uintptr_t 未使用)

｛

  静态 int tick = 0；

  静态 int tick=0；

  静态 int reloadVal = 90000000；

  静态 int delta  =-10000000；

  reloadVal += delta；

  if (重新载入 Val <= 10000000)｛

    Delta = 10000000；

  ｝

  ticktick = tick；

  tick = Clock_getTicks()；

  system_printf (" tick delta =%d val =%d\n"、tick - tpremeTick、reloadVal)；

  /*清除看门狗中断标志*/

  Watchdog_setReload (watchdogHandle、reloadVal)；

  Watchdog_clear (watchdogHandle)；

  GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；

｝

我还在.cfg 文件中将 SysMin。bufSize 凸出为1024。 尝试运行此程序、然后停止运行并查看 ROV 中的 SysMin。 您可以看到节拍数发生了相应变化。

您还可以看到 LED 切换的变化。

您所做的事情应该是好的。 您使用什么价值？ 您是否在 回调函数中调用 Watchdog_clear？

Todd

Todd、

感谢你的答复。 重新加载值集工作正常。 我在回调函数中使用了 Watchdog_clear()。

重新打开看门狗时、看门狗不会打开。

线程中
e2e.ti.com/.../631194
我看到只有在硬件复位完成时、看门狗才可以关闭。

但在我的应用中、无法为关闭看门狗完成硬件复位。 是否有任何其他方法关闭看门狗？

在我的应用中、我有两种模式。 在模式1中、我将打开看门狗。 在 mode2中、我必须关闭看门狗。 然后、当一个条件发生时、再次进入 Mode1。 然后必须重新打开看门狗。 由于关闭不正确、我无法重新打开看门狗。

我尝试使用计时器执行此操作。 在 mode1中、我启动了计时器、在 mode1中、我停止了计时器。 但我无法重置计时器的计数器。

您能否提供建议、哪一个选项会更好？
另外、请告诉我如何正确关闭看门狗。

此致
Sandra

您好！

默认情况下、在默认 CPU 时钟频率下、看门狗负载设置为80000000、持续1s 周期。 由于最大可加载值为32位，因此可以设置的最大超时值(2^32/8000000) s 吗？ 我能否设置等效于天数周期的看门狗超时值？

此致
Sandra

Sandra、

请参阅 TM4C 数据表、了解看门狗在合法值方面的功能。 驱动程序只写入您提供的任何内容。 您将无法获得这么长的时间段。

Todd

[报价用户="Sandra george78"]能否设置相当于天数周期的看门狗超时值？

如此"过度延长期限"(一天！) 远远超出"正常/习惯"看门狗利用率。   ("最大可加载"中的限制-看门狗值-是-有意！)

看门狗更常用于"捕获 MCU"问题" (通常以毫秒或更短的时间为单位)-并且(仅在那时)生成"有序恢复过程"(通过 MCU 复位)。

这种重要功能已被这种建议的"看门狗误用！   不是很好！

客观地说、如果馈送狗的应用程序循环从未停止执行、则可以将狗计时器设置为永不过期。

狗狗失效时间相当长(8000000个周期)、120MHz SYSCLK 的圈数为66ms。

似乎狗失效时间可以更长、如果需要甚至一分钟、并且100%同意设定的过期天数。

[引用 user="BP101"]……如果需要，可以延长超时时间，甚至一分钟，并100%同意设置过期天数的结束。[/引用]

即使读了三读(两位员工和我)、也能证明 "无法理解您的意思"。   您是否可以要求我们(也可能是其他人)并再次说明？