主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、
工具/软件：TI-RTOS
大家好、
我想将 RTOS 集成到 tms570ls1224芯片中，我使用了 HalCogen 进行配置。但当我构建测试任务时，结果是成功的。
1#我的配置步骤为 HalCoGen 帮助、如下所示：
2#
我的项目如下所示：
/*用户代码开始(2)*/
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先
#define START_STK_SIZE 128
TaskHandle_t StartTask_Handler；
void start_task (void *pvParameters)；
#define Task1_task_PRIO 3.
#define Task1_STK_SIZE 128
TaskHandle_t Task1Task_Handler；
void Task1_task (void *pvParameters)；
#define task2_task_PRIO 3.
#define task2_STK_SIZE 128
TaskHandle_t Task2Task_Handler；
void task2_task (void *pvParameters)；
/*用户代码结束*/
int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
//rtiInit()；
//vimInit()；
_enable_interrupt_()；
//----------------------------------------------
xTaskCreate ((TaskFuncion_t) start_task、
(const char*)"start_task"、
(uint16_t) start_stK_size、
(void*) NULL、
(UBaseType_t) start_task_PRIO、
(TaskHandle_t*)&StartTask_Handler)；
vTaskStartScheduler()；
//vTaskStartScheduler()；
/*用户代码结束*/
返回0；
｝
/*用户代码开始(4)*/
void start_task (void *pv 参数)
｛
taskENTER_critical ()；
xTaskCreate ((TaskFuncion_t) Task1_task、
(const char*)"Task1_task"、
(uint16_t) Task1_STK_SIZE、
(void*) NULL、
(UBaseType_t) Task1_task_PRIO、
(TaskHandle_t*)&Task1Task_Handler)；
xTaskCreate ((TaskFuncion_t) task2_task、
(const char*)"task2_task"、
(uint16_t) task2_stK_size、
(void*) NULL、
(UBaseType_t) task2_task_PRIO、
(TaskHandle_t*)&Task2Task_Handler)；
vTaskDelete (StartTask_Handler)；
taskEXIT_critical ()；
｝
void Task1_task (void *pvParameters)
｛
char Task1_num=0；
while (1)
｛
Task1_num++；
if (task1_num=5)
｛
if (Task2Task_Handler！=空)
｛
//vTaskDelete (Task2Task_Handler)；
｝
｝
vTaskDelay (10)；
｝
｝
void task2_task (void *pv 参数)
｛
char task2_num=0；
while (1)
｛
task2_num++；
vTaskDelay (100)；
｝
｝
/*用户代码结束*/
3#错误结果如下所示：
它有什么问题？ 谁能帮助我！
诚挚的问候！
