[参考译文] CCS/TMS570LS3137：如何在下电上电后跳转至 APP

国东、您好！

首先，兆雄不再是赫丘利斯队的一员，因此他不能作出回应。

关于 SW 复位、建议这样做是因为引导加载程序中似乎有一些设置与应用程序中所需的设置相冲突、而这些设置与另一个线程中讨论的客户代码相关。 从我的角度来看、软件复位只是一个补丁、用于解决应用程序未针对先前在引导加载程序中初始化的应用程序正确初始化某些内容的问题。 在我看来、每次执行引导加载程序时都不需要软件复位、而只应在下载新源/应用程序并将其编程到闪存中时使用。

在任何情况下、使用 SW 复位时、您都需要检查 SYSESR 寄存器的状态、并查找 SW 复位和上电复位标志。 如果加电复位标志被置位、执行引导加载程序路径、如果 SW 复位标志被置位、则跳过引导加载程序并继续执行应用程序。

当使用 SYSESR 寄存器的内容确定复位的原因时、务必确保在读取和捕获这些位后将其清除、以防止读取寄存器和根据内容做出决策时出现问题。 也就是说、如果器件通过 PORST 并且在 SW 复位实例化之前该位未清零、则 PORST 和 SWRST 位将在 SWRST 八倍周期后置位、因为 CPURST、WDRST/DEBUGRST、SWRST、 等操作将不会导致 SYSESR 寄存器被清零。 只有 PORST 复位才会清除 SYSESR 寄存器。 我怀疑这是导致您行为不稳定的原因。

最后、您询问了如何从应用程序跳转到引导加载程序？ 这实际上取决于您的应用。 在大多数情况下、引导加载程序位于引导时(因此称为名称)、并在引导加载程序期间检查引导时的重新编程条件。 在这种情况下、引导加载程序会在启动时查找一些条件、例如 UART/CAN/SPI 消息、如果在指定的时间段内未收到、则会继续发送到应用程序。 该条件还可能与 HW 状态相关、其中某些 GPIO 强制进入异常状态、从而强制进入引导加载程序例程、而不是应用程序模式。