[参考译文] TM4C1290NCPDT：在 Energia 中与 MMA8452Q 进行 I2C 通信时急需帮助

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/654244/tm4c1290ncpdt-need-desperate-help-with-i2c-communication-with-mma8452q-in-energia

大家好、我目前正在进行一个涉及 Energia 内部 MMA8452Q 加速计的项目、但由于某种原因、它将无法工作、甚至无法从 WH_AM_I 寄存器读取0x2A。

急需帮助，非常感谢！

我正在使用 I2C 模块0 (PB2和 PB3)、下面是我的代码！

在我的循环内、我应该读取 x y z 数据、但为了测试 WAND_AM_I 寄存器、我在那里有一些虚拟代码。

#include //用于 I2C

#define SA0 1
#if SA0
#define MMA8452_address 0x1D // SA0为高电平， 0x1C 如果为低
#else
#define MMA8452_ADDRESS 0x1C
#endif

//定义我们将在 MMA8451上访问的一些寄存
器#define OUT_X_MSB 0x01
#define XYZ_DATA_CFG 0x0E
#define WOUT_AM_I 0x0D
#define CTRL_REG1 0x2A

#define GSCALE + 4、设置为全范围4或全范围4 / 4 / 4。 用于计算实数 g 值。

易失性字节值；

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println ("MMA8452基本示例")；
Wire.setModule(0);
delay (10)；
Wire.begin(); //将总线作为主
延迟(10)加入；
Serial.println (readRegister (WHO_AM_I))；
initMMA8451 ()；//测试并初始化 MMA8451
｝

void loop()
｛
Wire.beginTransmission(MMA8452_ADDRESS);
Wire.write(byte) 0x0D)；
Wire.endTransmission (false)；
Wire.requestfrom (MA8452)；地址： //ask for 1 byte，一旦完成，总线默认被释放
while (！Wire.available ())；//等待数据返回
值=(byte) Wire.read ()；
Serial.println (value)；
delay (1000)；//此处延迟以查看
｝

void readAccelData (int * destination)
｛
byte RawData[6]；/rawx_Data

寄存器；//此处存储在此处// //将六个原始数据寄存器读入数据数组

短 x =((short)(RawData[0]<8 | RawData[1])>> 4；
短 y =(short)(RawData[2]<<8 | RawData[3])>> 4；
短 z =(short)(RawData[4]<<8)；串

行数据
延迟(1000)>(1000)
；串行
延迟(1000)；
serial.println (z)；
delay (1000)；

//循环计算每个轴的12位 ADC 和 g 值
// for (int i = 0；i < 3；i++)
//｛
// int gcount =(RawData[i*2]<< 8)| RawData[(i *2)+1]；//将
一个8位/gcount 组合成两个寄存器/个8位 //寄存器左对齐，这里我们右对齐14位整数
//
////如果数字为负数，我们必须手动进行(无12位数据类型)
// if (RawData[I*2]>0x7F)
//
gcount =~gcount + 1；
// gcount *=-1；//转换为负二进制补码#
//｝
//
//////目的地[i]= gcount；//将此 gcount 记录到3个 int 数组
//｝



void initMMa8451 ()
｛
MMa8451Standby ()； //必须处于待机状态才能更改寄存器

//将满量程范围设置为2、4或8g。
字节 fsr = GSCALE；
if (fsr > 8) fsr = 8；//轻松错误检查
writeRegister (XYZ_DATA_CFG、fsr)；

//默认数据速率为800Hz，我们不在本示例代码

MMAR8451Active ()中修改它；//设置为活动以开始读取
｝

//将 MMA8451设置为待机模式。 它必须处于待机状态才能更改大多数寄存






器设置 void MMa8451Standby ()｛字节 c = readRegister (CTRL_REG1)；writeRegister (CTRL_REG1、c &~(0x01))；//清除活动位以进入待机状态｝//将 MMA8451设置为活动模式。 需要处于此模式才能输出数据
void MMa8451Active ()
｛
字节 c = readRegister (CTRL_REG1)；
writeRegister (CTRL_REG1、c | 0x01)；//将活动位设置为开始检测
｝

//按顺序读取字节 ToRead、从 address 开始读取到目标数组
void readRegisters (

Wire.beginTransmission(MMA8452_ADDRESS);、字节)
Wire.write (addresssToRead)；
Wire.endTransmission (false)；//endTransmission 但保持连接处于活动

状态 Wire.requestFrom (MMA8452_address、bytesToRead)；//询问字节，完成后，总线默认被释放

，而(Wire.available ()< bytesToRead)；//挂起，直到我们得到

x +字节；x +(x +)；
dest[x]= Wire.read（)；
｝

//从 addressToRead 中读取一个字节并将其作为字节
字节读取寄存器(字节 addressToRead)返回
｛
Wire.beginTransmission(MMA8452_ADDRESS);
Wire.write (addressToRead)；
delay (10)；
Wire.endTransmission (false)；

Wire.requestFrom (MMA8452_address、 1)；//ask for 1 byte，一旦完成，总线将被默认释放

while (！Wire.Available ())；//等待数据返回
Wire.read（)；//返回这一个字节
｝

//将一个字节(dataToWrite)写入 addresssToWrite
void writeRegister (addresssToWrite，byte dataToWrite)；
//
addressToWrite


(addressToWrite，byte) Transmission (Wire.beginTransmission(MMA8452_ADDRESS);)；/ addressed.Write) Transmission (addressed.Write)(addressed.Write)