Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
尊敬的 TI 团队：
我尝试在 TM4C123GXL 评估套件中将 SPI 与 Timer4A 周期性计时器配合使用。 当我单独运行 SPI 和计时器时、它会起作用。 当我将它组合在一起时、它会失败。 当我运行时、有一个奇怪的行为、
SPI0_init()；
Timer4_init()；
它的工作原理。 当我跑步时、
Timer4_init()；
SPI0_init()；
它失败了。 它在行- SPI_TRANSFRAT...中失败。 这是它的输出
系统提供商设置为 SysMin。 停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。
初始化计时器
完成
打开 SPI [OK]
E：0x20000400。
任务堆栈大小：0x400。
R0 = 0x00000000 R8 = 0x0000842c
R1 = 0x400ff028 R9 = 0xffffffff
R2 = 0x00000001 R10 = 0xffffffff
R3 = 0x00000008 R11 = 0xffffffff
R4 = 0x00008634 R12 = 0x000000a0
R5 = 0x00000000 SP (R13)= 0x20000748
R6 = 0x200007a8 LR (R14)= 0x00003189
R7 = 0x200007c0 PC (R15)= 0x00003188
PSR = 0x01000000
ICSR = 0x0041717
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x00
UFSR = 0x0000
HFSR = 0x00000000
DFSR = 0x00000001
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000
正在终止执行...
在 ROV 调试中、没有 BIOS 错误、但是 HWI 中有一个解码的异常、未定义的 Hwi：23。 下面将更详细地介绍齿槽。
我在 TivaC 版本2.16.1.14、TI 编译器版本5.2.6、CCS 版本6.2.0.00050中使用了 tirtos
我使用 tirtos 空项目模板创建了项目
我的问题是
1) 1)为什么我无法使 SPI 和计时器同时工作？
2) 2)当我运行 Timer4_init ()、然后运行 SPI0_init ()时、是什么原因导致它失败
这是我的完整代码和调试。 请帮助。
谢谢、
Sarawin
//=================== empty.c ==================== /
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include
#include
/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include
//#include
#include
#include
//#include
//#include
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
/*板头文件*/
#include "BoardConfig.h"
#define TASKSTACKSIZE 1024
Task_Structtask0_Struct;
char task0_stack[TASKSTACKSIZE]；
静态 SPI_Handle spiHandle =空；
静态空 Timer4_init (空)；
静态空 Timer4_intHandler (空)；
静态空 SPI0_init (空)；
静态空 Timer4_init()
｛
system_printf ("init timer\r\n")；
system_flush()；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER4)；
TimerConfigure (TIMER4_base、TIMER_CFG_A_PERIODICRACASE)；
// IntPrioritySet (INT_TIMER4A、4<<5)；
TimerIntRegister (TIMER4_base、TIMER_A、Timer4_intHandler)；
uint32_t const freq = SysCtlClockGet ()；// freq = 80 000 000 000 = 80MHz
uint32_t const 周期= freq >> 2；//溢出周期= 1秒
TimerLoadSet (TIMER4_base、timer_A、period)；
IntMasterEnable()；
TimerIntEnable (TIMER4_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
IntEnable (INT_TIMER4A)；
TimerEnable (TIMER4_base、TIMER_A)；
System_printf ("done \r\n")；
system_flush()；
｝
静态空 Timer4_intHandler (void)｛
TimerIntClear (TIMER4_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；
｝
静态空 SPI0_init (空)
｛
SPI_Params spiParams；
SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.bitrate = 80000；
spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA0；
spiHandle = SPI_open (Board_SPI0、&spiParams)；
if (spiHandle == NULL)｛
System_printf ("打开 SPI [失败]\r\n")；
system_flush()；
while (true)；
｝
System_printf ("打开 SPI [OK]\r\n")；
system_flush()；
SPI_Transaction 事务；
uint8_t txBuf[4]；
uint8_t rxBuf[4]；
transaction.count = 4；
transaction.txBuf = txBuf；
transaction.rxBuf = rxBuf；
uint8_t addr = 0x00；
uint32_t val = 0x000000；
txBuf[0]= addr；
txBuf[1]=(uint8_t)((val>>16)&0xFF)；
txBuf[2]=(uint8_t)((val>>8)&0xFF)；
txBuf[3]=(uint8_t)((val>>0)&0xFF)；
SPI_transfer (spiHandle、&transaction)；
SPI_Close (spiHandle)；
｝
静态空 task0_init (空)
｛
Timer4_init()；
SPI0_init()；
｝
空 task0_fxn (UArg0、UArgarg1)
｛
task0_init()；
System_printf ("任务启动\r\n")；
system_flush()；
while (1)｛
Task_sleep ((UINT) arg0)；
GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；
｝
｝
/*
* ==== main ====
*
int main (空)
｛
Task_Params taskParams；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
// Board_initI2C()；
// Board_initSDSPI()；
Board_initSPI()；
// Board_initUART ()；
// Board_initUSB (Board_USBDEVICE)；
// Board_initWatchdog()；
// Board_initWiFi ()；
/*构造心跳任务 线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&task0_Stack；
Task_construct（&task0_Struct,(Task_Functr) task0_fxn、&taskParams、NULL)；
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；
system_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
｝
//=== BoardConfig.c 中的 SPI 部分=== //
#if defined (__TI_Compiler_version__)
#pragma DATA_SECTION (SPI_CONFIG、".CONST：SPI_CONFIG")
#pragma DATA_SECTION (spiTivaDMAHWAttrs、".const：spiTivaDMAHWAttrs")
#endif
#include
#include
SPITivaDMA_Object spiTivaDMAObjects[Board_SPICOUNT]；
#if defined (__TI_Compiler_version__)
#pragma DATA_ALIGN (spiTivaDMAscratchBuf、32)
#Elif defined (_IAR_systems_icc_)
#pragma DATA_alignment=32
#Elif defined (_GNU_)
__attribute__((对齐(32)))
#endif
uint32_t spiTivaDMAscratchBuf[Board_SPICOUNT]；
CONST SPITivaDMA_HWAttrs spiTivaDMAHWAttrs[Board_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = SSI0_BASE、
.intNum = INT_SSI0、
.intPriority =(~0)、
.scratchBufPtr =&spiTivaDMAscratchBuf[0]、
defaultTxBufValue = 0、
.rxChannelIndex = UDMA_CHANGE_SSI0RX、
txChannelIndex = UDMA_CHANGE_SSI0TX、
channelMappingFxn = uDMAChannelAssign、
.rxChannelMappingFxnArg = UDMA_CH10_SSI0RX、
txChannelMappingFxnArg = UDMA_CH11_SSI0TX
}、
}；
CONST SPI_Config SPI_CONFIG[]=｛
｛
fxnTablePtr =&SPITIvaDMA_fxnTable、
.object =&spiTivaDMAObjects[0]、
hwAttrs =&spiTivaDMAHWAttrs[0]
}、
｛NULL、NULL、NULL｝、
}；
void Board_initSPI (void)
｛
/* SPI0 */
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI0)；
/*需要解锁 PF0 */
GPIOPinConfigure (GPIO_PA2_SSI0CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA3_SSI0FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_SSI0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_SSI0TX)；
GPIOPinTypeSSI (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
Board_initdma()；
spi_init()；
｝
//=== BoardConfig.h 中的 SPI 部分=== //
typedef 枚举 Board_SPIName｛
Board_SPI0 = 0、
Board_SPICOUNT
} Board_SPIName；
