[参考译文] EK-LM4F120XL：处理相互影响的多个中断

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/569098/ek-lm4f120xl-handling-multiple-interrupts-affecting-each-other-correctly

大家好、我有以下设置：连接到 INT_GPIOC 和 INT_GPIOD  (左轮中断 C 和右轮中断 D)的轮编码器和 INT_TIMER2A 中断、自 INIT 起增加计数器的秒数。 目的是每次触发对应于轮编码器的中断时、它都会生成一条消息、其中包含 INIT 以来的时间以及有关轮侧和方向的信息、并通过 UART 转发发送。 问题是，在某些情况下，事件的时间戳似乎顺序错误，这种情况似乎是在定时器_interrupt_fires i.e 每次经过一秒时发生的(请参阅下面的示例序列)。 我怀疑这与相互重叠的中断相关、但我不确定如何解决它？ 我还想将 UART 发送例程(serial_write_message)移至远离中断的主循环。 但是、在这种情况下、我应该阻止 GPIOC 和 GPIOD 中断在 serial_write_message_is 完成之前触发、但不要将它们松开、例如下面的内容、但我不确定是否可以在主代码中将中断排队等待执行时间？ 如果有任何解决问题的建议、我将不胜感激。

伪代码通过 UART 在主代码中而非中断中发送消息：

while (1)｛

//flag 指示新消息
if (new_message)｛
//队列中断例程生成 new_message_string，直到将旧消息写入 UART (但不会释放中断)
BLOCK_GPIO_INTERRUPTS ()；
//new_message_string 内容在中断例程中设置
serial_write_message (new_message_string)； 
//可以接受来自中断的旧消息写入的新消息
UNBLOAD_GPIO_INTERRUPTS ()；
new_message = 0；
｝


损坏事件的示例序列 

0 117.908203 0 1
0 117.956008 1 1.
0 117.960891 0 1
0 117.999351 1
0 118.4722 0 1.
0 118.56480 0 1
0 118.59448 1 1.
0 118.102294 0 1.
0 118.103828 1 1.
0 118.156608 0 1.
0 118.163978 1.
0 118.202339 0 1
0 118.206573 1 1.

生成和执行中断的实际代码：

静态空 init_interrupts ()｛

GPIOPinIntEnable (GPIO_PORTD_base、input1)；
GPIOPinIntEnable (GPIO_PORTC_BASE、input2)；
IntEnable (INT_GPIOD)；
IntEnable (INT_GPIOC)；
IntEnable (INT_TIMER2A)；
TimerIntEnable (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
IntMasterEnable ()；
TimerEnable (TIMER2_base、TIMER_A)；

｝

void system_time()｛
TIMERIntClear (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
second_INIT = seconds_sine_init + 1；
｝

void IntGPIOD (void)｛

if (！GPIOPinRead (GPIO_PORT_TIMEOUT) TIMEOUT = secreturn_HIGH；

｝void INPUT



(GPIOD) 1和 INPUT (LOFT)+ INPUT (INTOP0) 1)；INPUT (INTOPUR1 & INPUT (INTOP0)高电平) 0：1；
int wheel = 0；
int wheet_dir = 1；
char rower_direction = motor_get_direction ()；

if (rower_dir='f')｛
wheel_dir =
'b')｛
wheel rowe_dir='0'；
｝else if (rowrowe_dir='l')｛
wheel
='rand_dir
='0'；｝wheel ='randrowel_dir_dir_dir=0'


GPIOPinIntClear (GPIO_PORTD_base、input1)；

float realtime = seconds_sine_init +(float)(SysCtlClockGet ()-1 - TimerValueGet (TIMER2_base、timer_A))/((float) SysCtlClockGet ())；
char message[80]- TimerValueGet (TIMER2_base、timer_a)/((turel tel))/（%tlef
)/yclockGet (%tlef))、%tlef、%t&tlen、%tlef、%t&t
serial_write_message (message、message_len)；
｝