[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] MCU-PLUS-SDK-AM263X：配置 GPIO 中断

AM263x 中的 GPIO 引脚：

AM263x 具有139个 GPIO 引脚

该器件具有四个 GPIO 模块实例、每个 R5FSS 处理器内核有一个专用实例

• Pinmux/IOMUX 允许使用4：1 MUX 将 GPO 引脚控制分配给特定的 R5FSS 处理器内核 (MCUSDK SysConfig 自动生成用于配置此功能的代码)
• 所有处理器内核都可以观察到 GPI 引脚

GPIO 模块最多能够支持144个专用引脚。 AM263x 实现了139引脚。

AM263x 中的 GPIO 中断：

关于中断、

从 GPIO 模块中、180个事件/中断可作为 GPIO 中断 XBAR 的输入、如下图所示。  

180个输入包含独立的 GPIO 中断(4个 GPIO 模块的144个复用)以及4个 GPIO 模块的9个组中断

下图来自 AM263 TRM -"图10-4. GPIO XBAR 中断路由器集成图"

GPIO 中断路由至 R50_0：

• VIM0连接到 R50_0。
• 4个 GPIO INT_XBAR 可路由到 VIM_0、因此可路由到 R50_0内核。
• 一个组中的所有 GPIO 引脚中断都路由在一起、连接到一个 GPIO 组中断例程、并且可以通过 GPIO_bankIntraEnable 启用此组中断。
• 同一 GPIO 组中的多个 GPIO 引脚不能具有唯一的 ISR。  

组中断的 GPIO 配置：

在当前 SDK 8.5中、我们有 使用 GPIO 组中断的 GPIO_INPUT_INTERRUPT 示例。 以下参考资料取自 GPIO 应用指南- https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/DRIVERS_GPIO_PAGE.html

在该示例中、转到 SYSCFG -> GPIO INT XBAR 选项。

为 HWIP 配置组中断时、可参考以下代码：

static void GPIO_bankIsrFxn(void *args)
{
    uint32_t    pinNum = (uint32_t) args, bankNum;
    uint32_t    intrStatus, pinMask = GPIO_GET_BANK_BIT_MASK(pinNum);
 
    bankNum = GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
    intrStatus = GPIO_getBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum);
    GPIO_clearBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum, intrStatus);
 
    if(intrStatus & pinMask)
    {
        /*
        * Handle all the expected pin interrupts within a bank using intrStatus flag
        */
    }
}
 
void gpio_bank_interrupt_init(void)
{
    int32_t         retVal;
    uint32_t        pinNum = gGpioPinNum, bankNum;
    HwiP_Params     hwiPrms;
 
    bankNum = GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
 
    /* Interrupt setup */
    GPIO_setDirMode(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_DIRECTION_INPUT);
    GPIO_setTrigType(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_TRIG_TYPE_RISE_EDGE);
    GPIO_bankIntrEnable(gGpioBaseAddr, bankNum);
 
    /* Register bank interrupt */
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum = gGpioBankIntrNum;
    hwiPrms.callback = &GPIO_bankIsrFxn;
    hwiPrms.args = (void *) pinNum;
    retVal = HwiP_construct(&gGpioHwiObject, &hwiPrms);
    if(SystemP_SUCCESS != retVal)
    {
        DebugP_assert(FALSE);
    }
}
 
void gpio_bank_interrupt_deinit(void)
{
    uint32_t        pinNum = gGpioPinNum, bankNum, intrStatus;
 
    bankNum = GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
 
    /* Interrupt disable and clear any pending interrupts */
    GPIO_bankIntrDisable(gGpioBaseAddr, bankNum);
    GPIO_setTrigType(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_TRIG_TYPE_NONE);
    intrStatus = GPIO_getBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum);
    GPIO_clearBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum, intrStatus);
 
    /* Unregister interrupt */
    HwiP_destruct(&gGpioHwiObject);
}

针对每个引脚中断的 GPIO 配置：

要使用单独的 GPIO 中断、请将 XBAR 输出选项更改为您所需的相应 GPIO_MUX 引脚。 在这里、忽略此上下文中的"_MUX"、这仅指单独的 GPIO 引脚。

为 HWIP 配置 PER 引脚中断时、可参考以下代码：

static void GPIO_pinIsrFxn(void *args)
{
    /*
     * Handle pin interrupt - This is pulse interrupt. No need to clear status
     */
}
 
void gpio_pin_interrupt_init(void)
{
    int32_t         retVal;
    uint32_t        pinNum = gGpioPinNum, bankNum;
    HwiP_Params     hwiPrms;
 
    bankNum = GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
 
    /* Interrupt setup */
    GPIO_setDirMode(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_DIRECTION_INPUT);
    GPIO_setTrigType(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_TRIG_TYPE_RISE_EDGE);
    GPIO_bankIntrEnable(gGpioBaseAddr, bankNum);
 
    /* Register pin interrupt */
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum = gGpioPinIntrNum;
    hwiPrms.callback = &GPIO_pinIsrFxn;
    hwiPrms.args = (void *) pinNum;
    retVal = HwiP_construct(&gGpioHwiObject, &hwiPrms);
    if(SystemP_SUCCESS != retVal)
    {
        DebugP_assert(FALSE);
    }
}
 
void gpio_pin_interrupt_deinit(void)
{
    uint32_t        pinNum = gGpioPinNum, bankNum;
 
    bankNum = GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
 
    /* Interrupt disable and clear any pending interrupts */
    GPIO_bankIntrDisable(gGpioBaseAddr, bankNum);
    GPIO_setTrigType(gGpioBaseAddr, pinNum, GPIO_TRIG_TYPE_NONE);
    GPIO_clearIntrStatus(gGpioBaseAddr, pinNum);
 
    /* Unregister interrupt */
    HwiP_destruct(&gGpioHwiObject);
}

在确认和检查单个和组 GPIO 中断的中断状态时、可以使用以下 API：

谢谢、此致

Sri Vidya