[参考译文] CCS/RM48L952：如何在 Code Composer Studio 中执行 HET 的引脚映射

您好、Hamid、

首先、您应该会发现一些有用的其他背景信息。  

我看到您使用的原理图实际上是 TMS570LS3137_CNCD 原理图。 尽管在这种情况下、差异很小、但对于其他器件而言、这可能很重要。 包含示例和原理图在内的 RM48 CNCD 信息可在 Wiki 页面上的此 链接中找到。  

您的主要问题。 如原理图和器件数据表中所示、默认情况下选择 NHET1[4]引脚作为 MCU 的输出。 在原理图的屏幕抓图中、您将显示控制板的 DIMM 连接器、这表示 MCU 的 NHET1[4]引脚(焊球 B12)通过铜线迹连接到 DIMM 连接器引脚24。 在控制卡原理图中、DIMM 上的标签是 GPIO2/EPWM2A、这意味着 NHET1[4]引脚/通道用于代替通常使用的 GPIO2/EPWM2A 信号、因为 RM48没有任何 ePWM 模块、比使用基本 GPIO 更高效。

如果您确实需要修改 Hercules 器件的引脚复用、则需要使用 Halcogen 或查看并了解参考手册中的 IOMM 功能。

现在、我们来讨论一些附加信息、以供理解。 Code Composer Studio 是一种 IDE、仅在 IDE 中、它没有专门与其关联的任何代码、它支持碰巧包含 Hercules 的多种平台。 您正在运行的代码/项目似乎是 Hercules CNCD 的一个示例项目、在该项目中、您尝试使用您自己生成的 PWM 来驱动电机(超出正常 HET 功能)。 这不是 CCS 的一部分。

在上述情况下、您表示在 GPIO 引脚的帮助下使用 HET 通道4 (HET1_04)来驱动 PWM。 请注意、HET1_04是 MCU 上的 NHET1[04]焊球 B12。 该引脚通过 NHET1模块驱动、可在 GPIO 模式下使用、但根据上面的代码、不能清除您使用 GPIOPORTA 的目的。 还值得注意的是、在执行 HET 初始化之前、您要设置 HET 引脚方向、然后将引脚设置为高电平。 这将导致您在初始化之前编写的信息丢失。

最后、您提供的最后一个屏幕截图是作为 NHET 程序的目标文件、该文件将加载到 HET 存储器中以供执行。 这是通过编写 HET 程序并将其与前面提到的 HET 汇编器组合在一起来生成要放置在 HET 存储器中的内容而得出的。 HET 程序将具有作用于特定 HET 通道/引脚的指令。

你好、Chuck、

实际上、我希望在 C 语言中执行所有操作、而不受任何 GUI 中任何配置的影响。 因此、我希望避免从 halcogen 映射引脚。 您将转至 IOMM。 在哪份手册或参考中？ 一

您好、Hamid、

我知道您想在 C 语言中执行所有操作，因为这是了解 MCU 的好方法，但请记住，大多数情况下，使用可用的工具来执行它们的驱动程序；因此，他们可以将所有注意力集中在应用级代码上。 随着器件复杂性的增加、开发速度更快、上市时间更短。

不过、如果您打算使用寄存器级编程(请注意、这是一个更准确的描述、因为即使是 Halcogen 生成的代码是用 C 语言编写的)、我强烈建议您使用 MCU 的可用文档。 您可以在 RM48L952的产品页面上找到很多此文档(如技术参考手册、数据表、勘误文档、应用手册等) RM48L952的参考手册为 TI 文献编号 SPNU503。

嘿、Chuck、无论如何、谢谢

我已经解决了我的问题、并轻松解决了这些问题。

看看我的屏幕快照

现在、我在连接到 MOSFET 栅极的 PWM AH、BH、CH、AL、BL 和 CL 引脚上获取 PWM

您能告诉我、驱动三相 BLDC 电机的逻辑应该是什么、以及如何在 PWM 之间提供延迟、因为有三相 U、V 和 W