[参考译文] CCS：MPU6050 Sensorlib

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/564858/ccs-mpu6050-sensorlib

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在使用 TM4C123G 板、并按照"SW-TM4C-SENSORLIB-UG-1.1.pdf"中给出的示例连接 MPU6050、但我在生成 I2C 通信时遇到问题。该示例是否足够、或者是否应该为通信添加额外的线路。如果是、请您提到我必须做的更改。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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你好，Vishnu，

首先、检查 I2C 线路在 I2C 配置之后、但在任何传输开始之前总线空闲时是否为高电平？

如果 SCL 和 SDA 都为高电平、则捕获 SCL 和 SDA 的示波器图、以查看微控制器和 MPU6050器件之间如何处理事务。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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您好！

我正在努力进行 MPU 配置

void MPUInitialize (void)(空)

｛

G_bMPU6050Done = false；

MPU6050Init (&sMPU6050、&sI2CInst、0x68、MPU6050Callback、0)；

while (！g_bMPU6050Done)；

//为+/- 4g 加速计范围配置 MPU

//g_bMPU6050Done = false；

MPU6050ReadModifyWrite (&sMPU6050、MPU6050_O_ACCEL_CONFIG、~MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_M、

MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_4G、MPU6050Callback、0)；

while (！g_bMPU6050Done)；

//config MPU +- 500 d/sec 陀螺仪范围

G_bMPU6050Done = false；

MPU6050ReadModifyWrite (&sMPU6050、MPU6050_O_gyro_config、~MPU6050_gyro_config_FS_SEL_M、

MPU6050_gyro_config_FS_SEL_500、MPU6050Callback、0)；

while (！g_bMPU6050Done)；

｝

在 main.c 中声明、但在 MPU6050.C 中 MPU6050Callback 函数被声明为静态我实际上无法调用它们。我尝试通过 NULL、我认为它也不能正常工作。另一件事是如何准确地确定我使用的 I2C (I2C1、I2C2或 I2C3)

谢谢、

Vishnu

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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你好，Vishnu，

检查 sI2CInst 结构。它应该会告诉您正在使用哪个 I2C。正如我之前提到的、根据正在使用的 I2C 模块、检查与其对应的 I2C 信号 SCL 和 SDA 是否空闲。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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您好！

很抱歉问这个基本问题、因为我对这个字段不熟悉、我如何检查与其对应的 SCL 和 SDA 是否空闲。

void I2C1Init (void)
｛
//clok
时钟= SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_OSC_INT | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、12000000)；
//启用 I2C 模块1
的时钟；SysCtl_Periph_I2CP1_









引脚(GPIO_RESET_GPIOPT_GPIO6_GP1_)；//为 GPIOP1_GPIOPT1_RESET_GPIOPT_6引脚配置 GPIOPT_GPIOPT_IP_IP_PHIN 引脚；GP1_引脚1 (GP1_IP_IP_IP_IP_IP_IP_GPIOPT_IP_IP_IP_IP_RESET_GP1_引脚1)；GP1_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_IP_GPIP_IP_6 (GPIOPT_IP_IP_IP_GPIP_GPIP_GPIP_GPIP_GPIP_6 (GPIP_IP_IP_IP_
//启用和初始化 I2C1主模块使用系统时钟
// I2C1模块。 I2C1传输速率设置为400kbps
I2CMasterInitExpClk (I2C1_base、时钟、true)；
//清除 I2C FIFO
HWREG (I2C1_base + I2C_O_FIFOCTL)= 80008000；
//I2CMInit (&sI2CInst、I2C1_base、INT_I2ff、0xC1 0xFF、时钟)；
｝

这是我的 I2C 初始化。我所面临的问题是每次在 TM4C123G 调试器上调试代码时、while 循环中都会停止。

G_bMPU6050Done = false；
MPU6050Init (&sMPU6050、&sI2CInst、0x68、MPU6050Callback、 0)；
while (！g_bMPU6050Done)；

我已经阅读了很多文章、但我找不到任何好的答案、可以帮助我。

谢谢、

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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此外、我想知道、我在 I2C 初始化中遇到了任何错误。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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你好，Vishnu

初始化看起来正确。为了了解协议和实现、我建议将 I2C 应用手册作为 TM4C129x 器件的自读文件。

www.ti.com/.../spma073.pdf

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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Amit Ashara、您好！

感谢大家的支持、我现在能够更清楚地理解。但在调试期间、我发现 MPU6050初始化失败。

如上图所示

MPU6050Init (&sMPU6050、&sI2CInst、0x68、MPU6050Callback、0)；

函数返回零。因此、它自身的第一次初始化会遇到一些问题。因此、我想将"PU6050Callback"替换为 NULL、它也以相同的方式工作。您能用什么方式帮助我吗？我还关注了您在以下链接中的对话

谢谢你。

Vishnu

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1788580 points

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你好，Vishnu，

您是否检查了函数返回0的条件？换言之、0返回代码用于哪个错误？

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS：MPU6050 Sensorlib