[参考译文] TM4C123GH6PM：对于使用正交编码器接口(QEI)进行的 RPM 计算有疑问

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/628113/tm4c123gh6pm-doubt-regarding-rpm-calculation-using-quadrature-encoder-interface-qei

器件型号：TM4C123GH6PM

有人能否解释一下 TIvaware 中提供的 API /driverlib/qei.h：

extern void QEIVelocityConfigure (uint32_t ui32Base、uint32_t ui32PreDiv、
uint32_t ui32Period)；

ui32Period 在这里是什么？

我编写了一个简单的程序来计算电机的位置、运动方向和速度：

/*！
*@作者 Yash Bansod
*@日期 2017年9月26日
*
*@简介 正交编码器
*@详细信息 该程序连接正交编码器外设以获取位置
* 和速度信息。
*@注意 tm4c123ghpm_startup_ccs.c 包含
*的矢量表 微控制器。 它经过修改、可在
*上执行指定的 ISR PortF 中断。
*/
/*------------------ 包含文件 ---------- */
#include //标准整数类型库
#include //标准布尔类型库
#include "inc/tm4c123gh6m.h" // Tiva C
#include "inc/hw_memmap.h"上中断和寄存器分配的定义 //定义 Tiva C 系列器件存储器映射
的宏#include "inc/hw_types.h" //定义常用类型和宏
#include "inc/hw_gpio.h" //为 GPIO 硬件定义宏
#include "inc/hw_qEI.h" //访问 QEI 硬件
#include "driverlib/debug.h"时使用的宏 //用于帮助调试驱动程序库
#include "driverlib/sysctl.h"的宏 //为 DriverLib
的系统控制 API 定义和宏#include "driverlib/interrupt.h" //为 DriverLib
的 NVIC 控制器 API 定义和宏#include "driverlib/gpio.h" //为 DriverLib 的 GPIO API 定义和宏
#include "driverlib/pin_map.h" //所有器件的外设到引脚的映射
#include "driverlib/rom.h" //为 driverLib 的 ROM API 定义和宏
#include "driverlib/QEI.h" //正交编码器驱动程序的原型

/*------------------------------------------------------- 全局变量 ---------- */
volatile uint32_t ui32Qe1Pos； //用于存储 QEI1
volatile Int32_t i32Qe1Dir 位置的变量； //用于存储 QEI1
volatile uint32_t ui32Qe1Vel 方向的变量； //用于存储 QEI1速度的变量

/*--------------- 函数原型 ---------- */

/*------------------ 主程序 ---------- */
int main (void)｛
//将系统时钟设置为80MHz，将 PWM 模块时钟设置为1.25MHz
ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5 |SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHz)；

//启用外设 PortD 和 QEI1的时钟
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_QEI1)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；

//为 QEI 信号配置 PC4、PC5、PC6
ROM_GPIOPinTypeQEI (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PC5_PHA1)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PC6_PHB1)；

//将 QEI1配置为使具有2400 PPR 的正交输入的 PhA 和 PhB 递增
ROM_QEIConfigure (QEI1_base、QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_QUIPOTIVATE、2400)；

ROM_QEIVelocityConfigure (QEI1_base、QEI_VELDIV_1、10000)；
ROM_QEIVelocityEnable (QEI1_base)；

//启用 QEI1
ROM_QEIEnable (QEI1_BASE)；

while (1)｛
ui32Qei1Pos = ROM_QEIPositionGet (QEI1_base)；
i32Qe1Dir = ROM_QEIDirectionGet (QEI1_BASE)；
ui32Qei1Vel = ROM_QEIVelocityGet (QEI1_base)；
｝
}/*

------------------ 函数定义 ---------- *

我从什么角度获取速度？它是直接转换为 RPM 还是以滴答形式？

8 年多前